CN220805834U - 一种点焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种点焊机，属于焊接技术的技术领域，其包括工作台和机械臂，机械臂包括后机械臂，工作台上设置有底座，底座使得后机械臂整体沿平行于工作台的方向滑动，底座上设置有移动块，移动块使得后机械臂沿靠近或远离工件的方向运动，后机械臂远离底座的一端转动连接有后焊接头，转动轴方向沿后机械臂长度方向，工作台上设置有底座和前机械臂，底座和前机械臂的连接方式和运动方式，均与底座和后机械臂相同，本申请具有可以对各种尺寸的工件进行焊接，使得焊接工作快捷高效的效果。

Description

一种点焊机

技术领域

本申请涉及焊接技术的技术领域，尤其是涉及一种点焊机。

背景技术

目前点焊机采用双面双点过流焊接的原理，包括有上电极、下电极和电阻焊机组，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。

现在市面上的点焊加工，都是采用人工将金属板材点焊加工的，焊接头不方便移动，所以对焊接工件尺寸有要求，无法适应各种尺寸的工件，不仅效率慢，危险性还高。

实用新型内容

为了体现可以对各种尺寸的工件进行焊接，使得焊接工作快捷高效，本申请提供一种点焊机。

本申请提供的一种点焊机采用如下技术方案：

一种点焊机，包括工作台，还包括机械臂，机械臂包括后机械臂，工作台侧边水平设置有底座，底座与工作台滑动连接，滑动方向沿平行于工作台侧边方向，底座上滑动连接有移动块，移动块的滑动方向沿靠近或远离工件的方向，且水平设置，后机械臂一端固定在移动块上，另一端转动连接有后焊接头，转动轴方向沿垂直于后机械臂的方向。

通过采用上述技术方案，底座与工作台滑动连接，滑动方向为沿平行于工作台侧边的水平方向，底座上的工作台滑动方向为靠近或远离工件的方向，这样后机械臂的运动方向相对于工件来说就是既可以左右滑动，也可以前后滑动，可以适应不同尺寸的工件进行焊接，后焊接头可以相对后机械臂转动，方便对工件的各个角落或边缘位置进行焊接。

可选的，所述底座上固定有第一气缸，底座上滑动连接有连接块，第一气缸活动端与连接块固定连接，第一气缸驱使连接块沿平行于工作台侧边的水平方向滑动。

通过采用上述技术方案，底座沿平行于工作台滑动时滑动距离一般都比较大，细节处不方便移动，底座上的连接块在平行于工作台的方向上可以移动，可以在对细节处理时进行小距离的移动，而且气缸驱使连接块移动，移动距离和速度都比人工移动会合理。

可选的，所述连接块上方设置有移动块，移动块相对连接块滑动，滑动方向沿靠近或远离工件的方向，移动块与连接块侧边固定连接有弹簧，弹簧倾斜设置，弹簧靠近工件的一端与连接块固定，远离工件的一端与移动块固定，移动块向远离工件的方向运动时，弹簧呈拉伸状态。

通过采用上述技术方案，移动块沿靠近或远离工件的方向运动，当后焊接头在焊接有损耗时，需要后焊接头能自动前后移动，保证焊接工作持续不间断，弹簧拉伸状态时往回收缩的力可以将移动块拉回原位。

可选的，所述底座上设置有保护罩，连接块和移动块均位于保护罩内部，保护罩与底座可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，底座上设置保护罩，将连接块和移动块均设置在保护罩内部，可以进行防尘保护，保护罩与底座可拆卸连接，也不会影响对内部结构的修护。

可选的，所述后焊接头包括固定端和移动端，固定端和移动端相对设置，移动端与固定端转动连接，转动轴方向沿垂直于后机械臂的方向。

通过采用上述技术方案，前焊接头分为固定端和移动端，可以对工件焊接位置的两侧同时进行焊接，而且当移动端有损耗时，移动端与工件抵接，固定端与移动端相对转动，固定端对工件靠近抵接，焊接好后后焊接头离开工件，从而能保证焊接工作持续稳定的进行。

可选的，所述后焊接头的固定端和移动端均为L型，固定端和移动端的弯折部分相互远离设置。

通过采用上述技术方案，后焊接头的固定端和移动端均为L型，固定端和移动端的一端转动连接，弯折部分相互远离，另一端相互靠近，方便对工件的弯折部分，或者边缘的细节处进行焊接。

可选的，所述后焊接头远离工件的一端转动连接有转动环，转动轴方向沿后机械臂长度方向，转动环与后机械臂固定，转动环上设置有用于固定后焊接头的螺栓。

通过采用上述技术方案，后焊接头转动连接有转动环，转动环与后机械臂固定，可以实现后焊接头的多方位多角度转动，方便对工件的各个角度进行焊接，当后焊接头转动到合适的角度时，拧紧螺栓，将后焊接头进行固定，保证了后焊接头的稳定性。

可选的，所述工作台上滑动连接有后焊接头，滑动方向沿靠近或远离工件的方向，后焊接头包括移动端和固定端，且和前焊接头连接方式一致。

通过采用上述技术方案，后焊接头位于前焊接头的后方，移动方向也是沿靠近或远离工件的方向，后焊接头上的结构和前焊接头一致，连接方式也一致，在前焊接头进行焊接时，后焊接头同时进行焊接，多个焊接位同时进行，会使焊接工作更高效快捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.后机械臂固定在移动块上，移动块沿靠近或远离工件的方向移动，连接块可以沿平行于工作台的方向运动，可以使后机械臂多个方向运动，达到适应不同尺寸的工件的效果；

2.后焊接头包括移动端和固定端，且移动端和固定端均为L型，方便对工件的弯折部分或者边缘位置进行焊接。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的背面结构示意图；

图3是图1中A部分放大结构示意图；

图4是为显示保护罩内部结构示意图。

图中，1、工作台；11、导向杆；111、支撑架；12、滑动块；13、电机；2、底座；21、滑轨；22、滑槽；23、保护罩；3、连接块；31、滑块；32、凹槽；33、第一气缸；4、移动块；41、凸块；42、第二气缸；5、弹簧；6、机械臂；61、前机械臂；62、后机械臂；63、转动环；64、螺栓；7、前焊接头；71、固定端；72、移动端；73、支撑块；74、电阻焊控制器；8、后焊接头；9、工件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种点焊机。

参考图1，一种点焊机包括工作台1和机械臂6，工作台1侧边固定有支撑架111，支撑架111上固定有导向杆11，导向杆11设置有两个，且平行于工作台1侧边水平设置，导向杆11上设置有滑动块12，滑动块12为长方体结构，滑动块12底部固定有滑轨21，滑轨21包裹住导向杆11，使得滑动块12沿导向杆11长度方向滑动，即沿平行于工作台1侧边方向滑动，支撑架111底部固定有电机13，电机13与滑动块12固定连接，电机13驱动滑动块12沿导向杆11方向滑动，滑动块12上固定有底座2，底座2上设置有保护罩23，保护罩23与底座2可拆卸连接；滑动块12上固定有支撑块73，机械臂6设置有前机械臂61和后机械臂62，前机械臂61一端与支撑块73滑动连接，滑动方向沿靠近或远离工件9的方向，后机械臂62一端贯穿保护罩23固定在底座2上，另一端转动连接有后焊接头8，转动轴方向沿垂直于后机械臂62方向，工作台1底部固定有电阻焊控制器74，电阻焊控制器74设置有多个，电阻焊控制器74分别与前焊接头7和后焊接头8固定连接。

参考图1，底座2上滑动连接有连接块3，连接块3底部固定有滑块31，底座2上方开设有直线滑槽22，滑块31在滑槽22内部滑动且限位，滑动方向沿平行于工作台1侧边方向，连接块3为长方体结构，底座2上固定有第一气缸33，第一气缸33的活动端与连接块3固定，第一气缸33驱使连接块3沿平行于工作台1的方向运动；连接块3上方滑动连接有移动块4，移动块4底部固定有凸块41，连接块3顶部开设有直线凹槽32，凸块41在凹槽32内部沿靠近或远离工件9的方向滑动，连接块3上固定有第二气缸42，第二气缸42的活动端与移动块4固定，第二气缸42驱使移动块4沿靠近或远离工件9的方向运动，移动块4也是长方体结构，移动块4和连接块3的宽度相同，移动块4和连接块3垂直于工作台1的同一侧连接有弹簧5，弹簧5倾斜设置，弹簧5靠近工件9的一端固定在连接块3侧壁上，远离工件9的一端固定在移动块4侧壁上，第二气缸42驱使移动块4向远离工件9的方向运动时，弹簧5呈拉伸状态，弹簧5收缩的力可以辅助第二气缸42往回拉移动块4，减轻第二气缸42的损耗，增加使用寿命。

参考图1，后机械臂62固定在移动块4上，后机械臂62靠近后焊接头8的一端固定连接有转动环63，转动环63固定在后机械臂62外壁上，转动环63上设置有螺栓64，后焊接头8与转动环63转动连接，转动轴方向沿后机械臂62的长度方向；后焊接头8包括固定端71和移动端72，移动端72可以相对于固定端71转动，转动方向沿垂直于后机械臂62的方向，固定端71和移动端72均为L型，固定端71和移动端72弯折的部分相互远离，远离后机械臂62的一端相互靠近，这样就可以轻松焊接工件9弯折的部分，或者比较深的位置。

参考图1，前机械臂61靠近支撑块73的一端也设置有底座2，底座2与支撑块73滑动连接，滑动方向沿靠近或远离工件9的方向，底座2上也设置有连接块3、移动块4和弹簧5，连接块3和移动块4之间的连接方式，连接块3和底座2之间的连接方式和运动方式，均与后机械臂62处的底座2、连接块3和移动块4的连接方式和运动方式相同；前机械臂61和后机械臂62均设置有两组，分布在工件9垂直于工作台1的侧边的位置，这样在焊接时，就有四个焊接头同时对工件9的四个方位进行焊接，快速高效。

本申请实施例一种点焊机的实施原理为：工件9放置在工作台1上，移动底座2，使得前焊接头7和后焊接头8靠近工件9，底座2调整好位置后，调整连接块3的位置，使得机械臂6在平行于工件9的方向移动，再调整移动块4，使得机械臂6沿靠近或远离工件9的方向移动，针对工件9焊接位置的角度，还可以使得焊接头相对于机械臂6转动，这样可以适应不同尺寸的工件9，也可以使得焊接位置对应的更精确，焊接效果更好。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种点焊机，包括工作台(1)，其特征在于：还包括机械臂(6)，机械臂(6)包括后机械臂(62)，工作台(1)侧边水平设置有底座(2)，底座(2)与工作台(1)滑动连接，滑动方向沿平行于工作台(1)侧边方向，底座(2)上滑动连接有移动块(4)，移动块(4)的滑动方向沿靠近或远离工件(9)的方向，且水平设置，后机械臂(62)一端固定在移动块(4)上，另一端转动连接有后焊接头(8)，转动轴方向沿垂直于后机械臂(62)的方向。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机，其特征在于：所述底座(2)上固定有第一气缸(33)，底座(2)上滑动连接有连接块(3)，第一气缸(33)活动端与连接块(3)固定连接，第一气缸(33)驱使连接块(3)沿平行于工作台(1)侧边的水平方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种点焊机，其特征在于：所述连接块(3)上方设置有移动块(4)，移动块(4)相对连接块(3)滑动，滑动方向沿靠近或远离工件(9)的方向，移动块(4)与连接块(3)侧边固定连接有弹簧(5)，弹簧(5)倾斜设置，弹簧(5)靠近工件(9)的一端与连接块(3)固定，远离工件(9)的一端与移动块(4)固定，移动块(4)向远离工件(9)的方向运动时，弹簧(5)呈拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的一种点焊机，其特征在于：所述底座(2)上设置有保护罩(23)，连接块(3)和移动块(4)位于保护罩(23)内部，保护罩(23)与底座(2)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种点焊机，其特征在于：所述后焊接头(8)包括固定端(71)和移动端(72)，固定端(71)和移动端(72)相对设置，移动端(72)与固定端(71)转动连接，转动轴方向沿垂直于后机械臂(62)的方向。

6.根据权利要求5所述的一种点焊机，其特征在于：所述后焊接头(8)的固定端(71)和移动端(72)均为L型，固定端(71)和移动端(72)的弯折部分相互远离设置。

7.根据权利要求6所述的一种点焊机，其特征在于：所述后焊接头(8)远离工件(9)的一端转动连接有转动环(63)，转动轴方向沿后机械臂(62)长度方向，转动环(63)与后机械臂(62)固定，转动环(63)上设置有用于固定后焊接头(8)的螺栓(64)。

8.根据权利要求7所述的一种点焊机，其特征在于：所述工作台(1)上滑动连接有前焊接头(7)，滑动方向沿靠近或远离工件(9)的方向，前焊接头(7)包括移动端(72)和固定端(71)，且和后焊接头(8)连接方式一致。