CN220617196U - 一种上料错分装置 - Google Patents
一种上料错分装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220617196U CN220617196U CN202322286107.4U CN202322286107U CN220617196U CN 220617196 U CN220617196 U CN 220617196U CN 202322286107 U CN202322286107 U CN 202322286107U CN 220617196 U CN220617196 U CN 220617196U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- feeding
- receiving
- cylinder
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种上料错分装置，振动上料机构设置于基台上用于片体上料，错分机构包括第一气缸、平移板和接料板，第一气缸输出端设置平移板，接料板设置于平移板上，接料板上平行的设有二个接料槽，经驱动平移使得二个接料槽依次连通振动上料机构，定位机构包括第二气缸、滑板和定位板，第二气缸设置于平移板上，滑板设置于第二气缸上，一对定位板设置于滑板上，经驱动分别伸入二个接料槽内将片体抵接与接料槽的侧壁上，推料机构设置于基台上将接料槽内的片体推出。本实用新型错分机构将振动上料机构内送料的片体依次导入两个接料槽内并进行定位，再通过推料机构将接料槽内的片体分别推出，实现了片体的分流上料，提高了片体的上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁铁加工用装置技术领域，尤其涉及了一种上料错分装置。
背景技术
在磁铁加工组装过程中，对于某些特定要求的磁铁，其需要由多个磁铁和铁片(片体)组成，具体为将多个磁铁胶粘于铁片上，然后经压合与烘干完成磁铁的组装。因此组装过程中需要对铁片进行上料，常规过程中一般通过直振线进行上料以提高上料效率。
但是单独的直振线上料通常为一个上料流道，有时无法与磁铁的上料速度相匹配，影响整个组装过程。申请号为201420485672.1的用于轴类零件封装设备的振动上料装置，其公开了物流进入第一流道后进行分流，分成两路后进入到两路第二流道，实现了物料的分流，与工件相匹配，并可以提高上料效率，但是其分流方式为通过流道本身的结构实现，无法控制物料进入两个流道的数量，无法保证物料依次进入二个流道，且无法控制进入两个流道后的物料的出料时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料错分装置，错分机构将振动上料机构内送料的片体依次导入两个接料槽内并进行定位，再通过推料机构将接料槽内的片体分别推出，实现了片体的分流上料，提高了片体的上料效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料错分装置，包括
基台，
振动上料机构，设置于基台上用于片体上料，
错分机构，包括第一气缸、平移板和接料板，所述第一气缸设置于基台上，其输出端设置平移板，所述接料板设置于平移板上，该接料板上平行的设有二个接料槽，其经驱动平移使得二个所述接料槽依次连通振动上料机构，
定位机构，包括第二气缸、滑板和定位板，所述第二气缸设置于平移板上，所述滑板设置于第二气缸的输出端，一对所述定位板设置于滑板上，且经驱动分别伸入二个接料槽内将片体抵接与接料槽的侧壁上，
推料机构，设置于基台上将接料槽内的片体推出。
作为进一步的优化，所述平移板上设有真空口，所述接料槽的底壁上设有与真空口相连通的吸附口，通过真空吸附作用提高接料板平移时片体位于接料槽内的稳定性。
作为进一步的优化，所述接料板上位于二个所述接料槽之间具有挡板，防止片体进入二个接料槽之间。
作为进一步的优化，所述基台上设有滑轨，所述平移板可滑移的设置于滑轨上，保证平移板移动的精准稳定性。
作为进一步的优化，所述基台上设有一对限位块，所述平移板上设有挡块，所述限位块位移一对所述挡块之间，对平移板和接料板的移动位置进行限位。
作为进一步的优化，所述定位板包括支架和顶板，所述支架设置于滑板上，多个所述顶板设置于支架的侧壁上用于将片体推动抵接于接料槽一侧的侧壁上。
作为进一步的优化，所述接料槽的侧壁上设有导向槽，所顶板嵌入导向槽内且在导向槽内平移，保证顶板进行精准的水平移动。
作为进一步的优化，所述顶板的个数为二至四个，优选每个支架上设有三个顶板。
作为进一步的优化，所述振动上料机构包括串联的振动盘上料线和直振线，二个所述接料槽依次与所述直振线的末端串联。
作为进一步的优化，所述推料机构包括第三气缸和推板，所述第三气缸设置于基台上，所述推板设置于第三气缸的输出端，且经驱动伸入接料槽内。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：通过错分机构将振动上料机构内送料的片体依次导入两个接料槽内并进行定位，再通过推料机构将接料槽内的片体分别推出，实现了片体的分流上料，提高了片体的上料效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的错分机构的结构图。
图3为本实用新型的定位机构的结构图。
图4为本实用新型的推料机构的结构图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至4所示，一种上料错分装置，包括基台1，振动上料机构2设置于基台1上用于片体上料，其包括串联的振动盘上料线21和直振线22，错分机构3与直振线22的末端串联，错分机构3包括第一气缸31、平移板32和接料板33，第一气缸31设置于基台1上，其输出端设置平移板32，平移板为L形板，包括竖板和横板，接料板33设置于平移板32的竖板的上端，该接料板33上平行的设有二个接料槽331，其经驱动平移使得二个接料槽331依次连通振动上料机构2，定位机构4包括第二气缸41、滑板42和定位板43，第二气缸41设置于平移板32的横板上，滑板42设置于第二气缸41的输出端，一对定位板43设置于滑板42上，且经驱动分别伸入二个接料槽441内将片体抵接与接料槽331的侧壁上，推料机构5设置于基台1上将接料槽331内的片体推出。
在本实用新型中，振动盘上料线将片体送料至直振线，在直振线的末端，第一气缸驱动平移板带动接料板往复平移，实现一对接料槽依次与直振线串联，如：初始时，直振线的末端位于一对接料槽之间，经驱动后，左边的接料槽先与直振线串联，片体进入其内，而后经驱动，右边的接料槽后与直振线串联，片体进入其内，从而实现片体依次分别进入一对接料槽内，二个接料槽内的片体分别被第二气缸驱动的定位板在接料槽内定位后，被推料机构推出进入下一工序(如治具或输送线)，此过程是二个片体分别进入接料槽内，然后一同被推出接料槽。与上述形成区别的是，可以通过调整一对接料槽之间的距离，实现一个接料槽与直振线串联接料时，另一个接料槽与推料机构连通进行推料动作。
本实用新型通过错分机构将振动上料机构内送料的片体依次导入两个接料槽内并进行定位，再通过推料机构将接料槽内的片体分别推出，实现了片体的分流上料，提高了片体的上料效率。
平移板32上设有真空口320，平移板的内部设有与真空口连通的气道，接料槽331的底壁上设有通过气道与真空口320相连通的吸附口330，真空口外接气源，当接料槽内经振动上料机构送入片体后，可以通过抽真空的方式将片体定位于接料槽内，避免平移板带动接料板往复平移时导致片体晃动而致使片体在接料槽内定位不稳定；当然，在推料机构进行推料动作时，吸附口可以对片体进行解吸。
接料板33上位于二个接料槽331之间具有挡板332，形成阻挡作用，可以避免片体进入一对接料槽之间的间隙内；而且一个定位板43全部或部分的位于一对接料槽之间的间隙内，可以避免片体进入后影响定位板的正常动作。
基台1上设有滑轨34，平移板32的横板可滑移的设置于滑轨34上，保证平移板平稳、精准的移动。
基台1上设有一对限位块352，平移板32的横板上设有挡块351，限位块351位移一对挡块352之间，可以对平移板(接料板)的移动位置进行限位。
定位板43包括支架431和顶板432，支架431设置于滑板42上，每三个顶板432设置于每一个支架431的侧壁上将片体推动抵接于接料槽331一侧的侧壁上，在真空作用将片体向下吸附的状态下，通过横向伸入接料槽内的顶板将片体在水平面内的位置进行精准定位固定，保证推料机构可以准确的作用于片体的侧壁上，在推料机构进行推料动作时，顶板可被第二气缸驱动复位，方便片体被推料机构推出接料槽。
接料槽331的一侧的侧壁上设有与其本体相连通的导向槽333，顶板432嵌入导向槽内且在导向槽内平移并伸入接料槽内将片体推动与接料槽的另一侧的侧壁相抵接。
推料机构5包括一对第三气缸51和一对推板52，第三气缸51设置于基台1上，推板52设置于第三气缸51的输出端，且经驱动伸入接料槽331内，为适应接料板和定位板的结构，本实用新型的推板并不与第三气缸的输出轴同轴设置。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种上料错分装置，其特征在于，包括
基台，
振动上料机构，设置于基台上用于片体上料，
错分机构，包括第一气缸、平移板和接料板，所述第一气缸设置于基台上，其输出端设置平移板，所述接料板设置于平移板上，该接料板上平行的设有二个接料槽，其经驱动平移使得二个所述接料槽依次连通振动上料机构，
定位机构，包括第二气缸、滑板和定位板，所述第二气缸设置于平移板上，所述滑板设置于第二气缸的输出端，一对所述定位板设置于滑板上，且经驱动分别伸入二个接料槽内将片体抵接与接料槽的侧壁上，
推料机构，设置于基台上将接料槽内的片体推出。
2.根据权利要求1所述的上料错分装置，其特征在于，所述平移板上设有真空口，所述接料槽的底壁上设有与真空口相连通的吸附口。
3.根据权利要求1所述的上料错分装置，其特征在于，所述接料板上位于二个所述接料槽之间具有挡板。
4.根据权利要求1所述的上料错分装置，其特征在于，所述基台上设有滑轨，所述平移板可滑移的设置于滑轨上。
5.根据权利要求1或4所述的上料错分装置，其特征在于，所述基台上设有一对限位块，所述平移板上设有挡块，所述限位块位移一对所述挡块之间。
6.根据权利要求1所述的上料错分装置，其特征在于，所述定位板包括支架和顶板，所述支架设置于滑板上，多个所述顶板设置于支架的侧壁上用于将片体推动抵接于接料槽一侧的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的上料错分装置，其特征在于，所述接料槽的侧壁上设有导向槽，所顶板嵌入导向槽内且在导向槽内平移。
8.根据权利要求6或7所述的上料错分装置，其特征在于，所述顶板的个数为二至四个。
9.根据权利要求1所述的上料错分装置，其特征在于，所述振动上料机构包括串联的振动盘上料线和直振线，二个所述接料槽依次与所述直振线的末端串联。
10.根据权利要求1所述的上料错分装置，其特征在于，所述推料机构包括第三气缸和推板，所述第三气缸设置于基台上，所述推板设置于第三气缸的输出端，且经驱动伸入接料槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322286107.4U CN220617196U (zh) | 2023-08-24 | 2023-08-24 | 一种上料错分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322286107.4U CN220617196U (zh) | 2023-08-24 | 2023-08-24 | 一种上料错分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220617196U true CN220617196U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90229255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322286107.4U Active CN220617196U (zh) | 2023-08-24 | 2023-08-24 | 一种上料错分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220617196U (zh) |
-
2023
- 2023-08-24 CN CN202322286107.4U patent/CN220617196U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109516197B (zh) | 一种板材自动拆分上下料装置 | |
| CN108190104B (zh) | 一种蓄电池自动装箱装置 | |
| CN106585251B (zh) | 全自动开板雕刻机 | |
| CN203304658U (zh) | 卡片铣槽机 | |
| CN112078867B (zh) | 一种轴承滚子自动分离下料装盒装置 | |
| CN220617196U (zh) | 一种上料错分装置 | |
| CN209424416U (zh) | 一种双工位冲压材料上料机 | |
| CN213827509U (zh) | 自动镭雕机 | |
| CN208854103U (zh) | 一种滚轮组装机 | |
| CN209636444U (zh) | 一种缝纫机收料机构及自动缝纫设备 | |
| CN212100735U (zh) | 一种硅酸钙板模板自动叠板机 | |
| CN114749830B (zh) | 一种lamp指示类LED器件焊线全自动上料结构 | |
| CN215515822U (zh) | 一种自适应分盘机构 | |
| CN220299829U (zh) | 一种大板自动进料结构 | |
| CN211845230U (zh) | 一种自动切膜上桶机 | |
| CN210912995U (zh) | 一种玻璃自动装箱机器人 | |
| CN210146467U (zh) | 太阳能电池片效率分选机 | |
| CN113843537A (zh) | 一种汽车部件激光拼焊上料系统 | |
| CN203358947U (zh) | 设有往复送盒机构的自动装盒机 | |
| CN112192630A (zh) | 一种橡胶密封条裁切上料装置和方法 | |
| CN220998314U (zh) | 一种吸塑盘自动上料移栽机构 | |
| CN219544053U (zh) | 一种双工位自动焊标机 | |
| CN219371052U (zh) | 龙门式电池串排版机 | |
| CN216189300U (zh) | 堆叠上料自动分料机构 | |
| CN217100643U (zh) | 一种工件全自动包装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |