CN220578376U - 吸盘座快速换型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吸盘座快速换型装置，包括吸盘座固定板以及与所述吸盘座固定板形成插拔式连接结构的吸盘座安装端，所述吸盘座安装端上安装有吸盘座。本实用新型的吸盘座快速换型装置，通过吸盘座固定板与吸盘座安装端形成插拔式连接结构，将安装吸盘座的吸盘座安装端与吸盘座固定板形成快拆结构，从而可以实现快速更换吸盘座。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘换型装置技术领域，特别是涉及一种吸盘座快速换型装置。
背景技术
在电池生产过程中，会使用到吸盘来吸附转移产品，不同规格型号的产品使用不同规格型号的吸盘。目前使用吸盘设备，在吸盘换型时需要先拔掉气管拆卸气管接头，换型时要将拆卸的气管接头安装在需要更换的吸盘座上。换型时要拆卸2个螺丝将吸盘座拆掉，再安装2个螺丝将需更的换吸盘座安装，一个吸附设备上的吸盘座能达到20个以上，单个吸盘座更换5分钟，总时间达到100分钟以上，因此，吸盘换型时间很长。为了提高产线的产量，就要求缩短吸盘的换型时间。因此，如何实现电池换型时间缩短是一个亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的问题，而提供一种吸盘座快速换型装置。
本实用新型是这样实现的，一种吸盘座快速换型装置，包括吸盘座固定板以及与所述吸盘座固定板形成插拔式连接结构的吸盘座安装端，所述吸盘座安装端上安装有吸盘座。
其中，所述吸盘座安装端上可拆卸式连接安装有所述吸盘座，所述吸盘座上设置有气管接头，所述气管接头位于所述吸盘座安装端远离所述吸盘座固定板的一侧。
其中，所述吸盘座固定板上设置有前端指向所述吸盘座安装端的杆状的插入件，所述的吸盘座安装端上对应设置有配合杆状的插入件的插入孔，通过所述的杆状的插入件与所述的吸盘座安装端上对应的设置有配合的插入孔紧密配合，实现所述吸盘座固定板与吸盘座安装端形成插拔式连接结构。
其中，所述的吸盘座固定板上形成插入件安装孔，所述杆状的插入件插入所述安装孔中固定在所述吸盘座固定板上。
其中，所述吸盘座安装端上设置有磁铁，所述吸盘座固定板在与所述吸盘座安装端插入连接后，所述磁铁与所述吸盘座固定板通过磁铁的磁力作用发生吸附，实现所述吸盘座固定板与所述吸盘座安装端紧密接触连接。
其中，所述吸盘座安装端上设置磁铁安装孔，所述磁铁嵌入式设置在所述磁铁安装孔并通过螺栓固定。
其中，所述吸盘座固定板与直线机构固定，在所述直线机构的作用下直线移动，实现控制所连接的所述吸盘座安装端同步移动，以控制吸盘座安装端上固定的吸盘座移动，以吸附工件移动。
其中，所述吸盘座安装端与所述吸盘座的固定侧形成两个向外凸出的相对布置的凸块，从而使所述吸盘座安装端形成T型块结构。
其中，所述的吸盘座安装端通过穿过所述凸块上的螺栓与所述吸盘座连接。
其中，所述的吸盘座安装端通过螺栓与所述吸盘座垂直连接，固定于所述吸盘座的上表面。
其中，所述的吸盘座的上表面形成有限位槽，所述吸盘座安装端由所述限位槽限位安装于吸盘座的上表面。
本实用新型的吸盘座快速换型装置，通过吸盘座固定板与吸盘座安装端形成插拔式连接结构，将要更换的吸盘座的吸盘座安装端与吸盘座固定板形成快拆结构，从而可以实现快速更换吸盘座。
附图说明
图1为本实用新型实施例的吸盘座快速换型装置的示意图。
图2是本实用新型实施例的吸盘座安装端的第一爆炸结构示意图。
图3是本实用新型实施例的吸盘座安装端的第二爆炸结构示意图。
图4是本实用新型实施例的吸盘座固定板与插入件的爆炸结构示意图。
图5是本实用新型实施例的吸盘座安装端与吸盘座的固定一起后示意图。
图6是本实用新型实施例的吸盘座安装端与吸盘座的爆炸结构示意图。
附图标记：
1-滑台气缸、2-吸盘座固定板、3-插入件、4-磁铁、5-吸盘座安装端、6-吸盘座、7-气管接头、8-插入孔、9-第一螺栓9、10-、11-第二螺栓孔、12-磁铁安装孔、13-第一螺栓孔、14-插入件安装孔、15-第二螺栓、16-限位槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1-图6所示，本实用新型提供的一种吸盘座快速换型装置，包括吸盘座固定板2以及与所述吸盘座固定板2形成插拔式连接结构的吸盘座安装端5，所述的吸盘座安装端5用于固定安装吸附装置的吸盘座6。
其中，优选的，所述的吸盘座安装端5与吸盘座6为可拆卸式连接，所述的吸盘座6上螺纹连接设置有气管接头7，所述吸盘座6通过所述的气管接头7可以连接气源气管，所述的气源气管能提供吸附装置吸附工件时所用的负压，优选的，所述的气管接头7位于所述吸盘座安装端5的前侧，即远离吸盘座固定板2的一侧。所述吸盘座6的结构为现有技术结构，且非本实用新型的创新或改进，对其结构不再赘述。
一此实施例下，所述吸盘座固定板2上设置有杆状的插入件2，所述的吸盘座安装端5上对应的设置有配合的插入孔8，通过所述的杆状的插入件2与所述的吸盘座安装端5上对应的设置有配合的插入孔8紧密配合，可以实现所述吸盘座固定板2与吸盘座安装端5形成插拔式连接结构，这样，在更换吸盘座时，只需要插拔动作即可更换，方便快捷。
其中，所述吸盘座固定板2可以设置成图中所示的上宽下窄的T型块，杆状的插入件2布置于下窄区域，当然也可以是设置有其它形状，具体不限。
一些实施例下，所述杆状的插入件3可以是两个，沿其径向方向隔开布置，可以是上下布置，或是左右布置，或是倾斜布置等，换型时利用所述杆状的插入件3和吸盘座安装端5中的插入孔8进行定位。
其中，所述的杆状的插入件可以是在一个圆柱件，如可以采用销钉或类似的杆状件实现，所述杆状的插入件可以插入式固定在所述吸盘座固定板2上，如在所述的吸盘座固定板2上形成插入件安装孔14，所述插入件固定在所述插入件安装孔中，所述插入件与插入件安装孔可以是螺纹连接，或是可以采用焊接或其它固定方式。
一此实施例下，为了使所述吸盘座固定板2与吸盘座安装端5在插入后的连接更加稳定，不易脱落，所述吸盘座安装端5上设置有磁铁4，所述吸盘座固定板2可以在与所述吸盘座安装端5插入连接后，所述磁铁4与所述吸盘座固定板2，通过磁力作用发生吸附，这样能实现吸盘座固定板2有力稳定的固定，而不易脱落，且可实现直接插拔式安装，大幅缩短时间。
一些实施例下，所述吸盘座固定板2采用钢制作，与磁铁4能形成吸附，所述的吸盘座固定板2也可以是采用其它能与磁铁4形成吸附的材质制作，不限于钢材，也可以是在所述吸盘座固定板相对所述吸盘座安装端5的面上设置有能与磁铁4形成吸附的材质，其它结构采用非吸附的材质，具体不限。
一些实施例下，为了方便安装所述的磁铁4，所述吸盘座安装端5上设置磁铁安装孔12，所述磁铁4嵌入式设置在所述磁铁安装孔12，并通过第一螺栓9固定，具体的，所述磁铁安装孔12的后端形成小直径的第一螺栓孔13，所述第一螺栓穿过所述第一螺栓孔13与所述磁铁后端的螺栓孔螺纹连接固定。优选的，所述的磁铁为圆柱状，然而不限于此形状，所述的磁铁可以是如图所示两个，左右相邻布置，位于插入孔的外侧，也可以是一个或是多个，具体不限。
其中，所述的磁铁4可以采用带座钕磁铁，也可以采用其它强力磁铁实现。
一些实施例下，所述的吸盘座固定板2与直线机构连接，受直线机构驱动动作，实现控制吸盘座移动，以吸附工件移动；直线机构如滑台气缸1固定，在所述滑台气缸的作用下移动，实现控制吸盘座移动，以吸附工件移动。
一些实施例下，所述吸盘座安装端5与所述吸盘座6的固定侧形成两个向外凸出的相对布置的凸块10，从而使所述吸盘座安装端形成T型块结构，通过穿过所述凸块上的第二螺栓孔11的两个第二螺栓15与所述吸盘座6垂直连接，安装于吸盘座6的上表面，对应的，所述吸盘座6上有对应配合的螺栓孔，从而实现将T型块状的所述吸盘座安装端与吸盘座6形成可拆卸式的连接。
另外，为了安装有效定位，所述的吸盘座的上表面具有相应的限位槽16，与所述吸盘座安装端5的底面形状相适应配合，以实现对所述吸盘座安装端5的安装位置进行限位，其中，所述限位槽16中有配合的螺栓孔，以实现与第二螺栓15相连接固定。
本实用新型实施例中，所述滑台气缸1、吸盘座固定板2和杆状的插入件3固定安装在吸附移动设备的机构中，不需要更换，作为固定组件；所述带磁铁4、吸盘座安装端5、吸盘座6、气管接头7在吸盘座6换型前组装在一起，形成一个整体结构，这样在吸盘座6换型时，直接通过插拔动作，即可实现快速更换。
本实用新型采用插拔式结构换型，降低员工工作强度，可以有效降低换型中所有吸盘座的换型时间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.吸盘座快速换型装置，其特征在于，包括吸盘座固定板以及与所述吸盘座固定板形成插拔式连接结构的吸盘座安装端，所述吸盘座安装端上安装有吸盘座；其中，所述吸盘座安装端上可拆卸式连接安装有所述吸盘座。
2.根据权利要求1所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述吸盘座上设置有气管接头，所述气管接头位于所述吸盘座安装端远离所述吸盘座固定板的一侧。
3.根据权利要求1所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述吸盘座固定板上设置有前端指向所述吸盘座安装端的杆状的插入件，所述的吸盘座安装端上对应设置有配合杆状的插入件的插入孔，通过所述的杆状的插入件与所述的吸盘座安装端上对应的设置有配合的插入孔紧密配合，实现所述吸盘座固定板与吸盘座安装端形成插拔式连接结构。
4.根据权利要求3所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述的吸盘座固定板上形成插入件安装孔，所述杆状的插入件插入所述安装孔中固定在所述吸盘座固定板上。
5.根据权利要求1所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述吸盘座安装端上设置有磁铁，所述吸盘座固定板在与所述吸盘座安装端插入连接后，所述磁铁与所述吸盘座固定板通过磁铁的磁力作用发生吸附，实现所述吸盘座固定板与所述吸盘座安装端紧密接触连接。
6.根据权利要求5所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述吸盘座安装端上设置磁铁安装孔，所述磁铁嵌入式设置在所述磁铁安装孔并通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述吸盘座固定板与直线机构固定，在所述直线机构的作用下直线移动，实现控制所连接的所述吸盘座安装端同步移动，以控制吸盘座安装端上固定的吸盘座移动，以吸附工件移动。
8.根据权利要求1所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述吸盘座安装端与所述吸盘座的固定侧形成两个向外凸出的相对布置的凸块，从而使所述吸盘座安装端形成T型块结构。
9.根据权利要求8所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述的吸盘座安装端通过穿过所述凸块上的螺栓与所述吸盘座垂直连接，固定于所述吸盘座的上表面。
10.根据权利要求1所述吸盘座快速换型装置，其特征在于，所述的吸盘座的上表面形成有限位槽，所述吸盘座安装端由所述限位槽限位安装于吸盘座的上表面。
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