CN108453447B - 一种管件焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管件焊接机器人，包括焊接框；所述焊接框的前后两端焊接固定有管件承载台；所述管件承载台的中部开有管件放置槽，所述管件承载台下表面左右对称的焊接有第一支架；所述管件放置槽的内部左右对称的开有滑动槽；所述滑动轮的上方设有管件固定板；所述连接块内接入调整螺纹杆；所述卡圈内焊接安装有内齿轮，且其上设有传动箱；所述固定杆的内部镶嵌固定有电磁铁；所述电磁铁的下方固定有连接弹簧；所述连接弹簧的下端连接在永磁铁上；所述永磁铁镶嵌安装在伸缩杆内；所述伸缩杆活动连接在固定杆内，所述伸缩杆下端通过螺栓安装过渡连接板；本发明结构较为新颖，使用和操作简单方便，满足对管件的焊接需求，实用性强。

Description

一种管件焊接机器人
技术领域
本发明涉及一种工业机器人，具体是一种管件焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
而钢管焊接是工业上不可缺少的一部分，传统的管件焊接方式多采用人工进行焊接，这样不仅生产效率低下，而且焊接质量全靠工人的经验，达不到生产需求，为了钢管焊接更精确，焊接速度更快，需要采用新的设备，用以满足对管件焊接的需要，同时能解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管件焊接机器人，包括焊接框；所述焊接框的前后两端焊接固定有管件承载台；所述管件承载台的中部开有管件放置槽，所述管件承载台下表面左右对称的焊接有第一支架；所述第一支架的下端焊接有支脚；所述管件放置槽的内部左右对称的开有滑动槽；所述滑动槽内通过连接轴连接安装滑动轮；所述滑动轮的上方设有管件固定板；所述管件固定板的上表面安装有连接块；所述连接块内接入调整螺纹杆；焊接框的中部开有焊接腔；所述焊接腔呈圆形，其内焊接有卡圈；所述卡圈内焊接安装有内齿轮，且卡圈上设有传动箱；所述传动箱的内部通过螺栓安装有步进电机，所述传动箱前表面镶嵌安装一级电源接口；传动箱的下表面焊接固定杆；所述固定杆的内部镶嵌固定有电磁铁；所述电磁铁的下方固定有连接弹簧；所述连接弹簧的下端连接在永磁铁上；所述永磁铁镶嵌安装在伸缩杆内；所述伸缩杆活动连接在固定杆内，所述伸缩杆下端通过螺栓安装过渡连接板；焊接框的下表面焊接有第二支架；管件承载台的上表面安装有灯座；所述灯座上连接安装有波纹管；所述波纹管设在焊接框的前方，波纹管上端安装有照明灯。
作为本发明进一步的方案：所述焊接框呈长方体，由灰铸铁制成，其左侧外壁上镶嵌安装有控制开关。
作为本发明进一步的方案：所述管件固定板呈圆弧形，其下表面通过胶水固定有橡胶垫。
作为本发明进一步的方案：所述调整螺纹杆通过螺纹向上连接穿过支撑板，调整螺纹杆上端焊接有调整螺母；所述支撑板设置两块，前后对称横向焊接在焊接框的两侧。
作为本发明进一步的方案：所述传动箱设置两个，滑动连接在卡圈上，设在焊接腔内。
作为本发明进一步的方案：所述步进电机上通过传动轴连接安装传动齿轮；所述传动齿轮与内齿轮啮合。
作为本发明进一步的方案：所述固定杆呈中空结构，其外表面镶嵌安装有二级电源接口。
作为本发明进一步的方案：所述永磁铁滑动连接在固定杆的内壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述过渡连接板的下端安装焊条夹；所述焊条夹内安装有弹性压件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设置的管件固定板和滑动轮，不仅能方便的将待焊接的管件调整到合适的焊接位置，同时能将其进行固定，防止焊接过程中发生偏移导致焊接错位，同时设置的电磁补偿部件，能在焊接时不断的补充焊条焊接时消失的长度，保证焊接质量，而安装的两个传动箱，满足在管件两侧焊缝焊接的需要，有效的提高焊接效率，且设置的照明部件，能为使用者提供光源，方便焊接；装置的结构较为新颖，使用和操作简单方便，满足对管件的焊接需求，实用性强。
附图说明
图1为一种管件焊接机器人的结构示意图。
图2为一种管件焊接机器人中左视图的结构示意图。
图3为一种管件焊接机器人中传动箱内部的结构示意图。
图4为一种管件焊接机器人中管件固定板的结构示意图。
图5为一种管件焊接机器人中焊接框与传动箱连接的结构示意图。
图中：1-支脚，2-第一支架，3-第二支架，4-管件承载台，5-焊接框，6-焊接腔，7-控制开关，8-一级电源接口，9-传动箱，10-固定杆，11-调整螺母，12-调整螺纹杆，13-卡圈，14-内齿轮，15-二级电源接口，16-伸缩杆，17-过渡连接板，18-焊条夹，19-滑动槽，20- 滑动轮，21-管件放置槽，22-连接轴，23-管件固定板，24-连接块，25-支撑板，26-照明灯，27-波纹管，28-灯座，29-步进电机，30-传动齿轮，31-传动轴，32-电磁铁，33-连接弹簧， 34-永磁铁，35-弹性压件，36-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种管件焊接机器人，包括焊接框5；所述焊接框5呈长方体，由灰铸铁制成，其左侧外壁上镶嵌安装有控制开关7，为装置上的其它部件提供安装空间；焊接框5的前后两端焊接固定有管件承载台4；所述管件承载台4的中部开有管件放置槽21，所述管件承载台4下表面左右对称的焊接有第一支架2，将待焊接的管件进行支撑；所述第一支架2的下端焊接有支脚1，将管件承载台4进行支撑；所述管件放置槽21的内部左右对称的开有滑动槽19；所述滑动槽19内通过连接轴22连接安装滑动轮20，让待焊接的管件放置在其中，通过滑动轮20的转动让其能在管件承载台4内移动；滑动轮20的上方设有管件固定板23；所述管件固定板23呈圆弧形，其下表面通过胶水固定有橡胶垫36，与滑动轮20配合使用，将待焊接的管件卡住固定在管件承载台4上；管件固定板23的上表面安装有连接块24；所述连接块24内接入调整螺纹杆12；所述调整螺纹杆12通过螺纹向上连接穿过支撑板25，调整螺纹杆12上端焊接有调整螺母11，供使用者转动向上向下调整管件固定板23使用；所述支撑板25设置两块，前后对称横向焊接在焊接框5的两侧，将调整螺纹杆12进行支撑；焊接框5的中部开有焊接腔6；所述焊接腔6呈圆形，其内焊接有卡圈13，为焊接部件提供安装空间；所述卡圈13内焊接安装有内齿轮14，且卡圈13上设有传动箱9；所述传动箱9设置两个，滑动连接在卡圈13上，设在焊接腔6内，在待焊接管件的两侧进行上下滑动，将焊缝进行焊接；传动箱9的内部通过螺栓安装有步进电机29，所述传动箱9前表面镶嵌安装一级电源接口8；所述步进电机29与一级电源接口8联通，由控制开关7控制转动和停止；步进电机29上通过传动轴31连接安装传动齿轮30；所述传动齿轮30与内齿轮14啮合，由步进电机29带动转动，让传动齿轮30在内齿轮14上移动，使得传动箱9能在卡圈13的导向下绕焊接框5进行转动；传动箱9的下表面焊接固定杆10；所述固定杆10呈中空结构，其外表面镶嵌安装有二级电源接口15，为内部的部件提供安装空间；固定杆10的内部镶嵌固定有电磁铁32；所述电磁铁32的下方固定有连接弹簧33；所述连接弹簧33的下端连接在永磁铁34上，通过弹性恢复起到缓冲连接的作用；所述永磁铁34滑动连接在固定杆10的内壁上，与电磁铁32配合使用，在接入到电磁铁32内的电流强度增强时，二者之间产生的磁性吸引力增强，使得永磁铁34在固定杆10内向上移动，而当接入到电磁铁32内的电流强度减弱时，二者之间产生的磁性吸引力减弱，在连接弹簧33的弹性恢复下，永磁铁34在固定杆10内向下移动；永磁铁34镶嵌安装在伸缩杆16内；所述伸缩杆16活动连接在固定杆10 内，所述伸缩杆16下端通过螺栓安装过渡连接板17，由永磁铁34带动上下移动；所述过渡连接板17的下端安装焊条夹18；所述焊条夹18内安装有弹性压件35，通过弹性作用力将焊条夹住，通电后进行焊接工作；焊接框5的下表面焊接有第二支架3；所述第二支架3与第一支架2平齐，将焊接框5进行支撑；管件承载台4的上表面安装有灯座28；所述灯座28 上连接安装有波纹管27；所述波纹管27设在焊接框5的前方，波纹管27上端安装有照明灯 26，为焊接准备工作提供照明。
本发明的工作原理是：使用时，将待焊接的管件放置到管件放置槽21内，推动管件的焊接处到焊接框5的焊接腔6内，再转动调整螺母和调整螺纹杆12，让管件固定板23压紧固定住管件，使用控制开关7接入一级电源接口8和二级电源接口15的电流，让传动箱9内的步进电机29带动其从焊接腔6的底部绕卡圈13向上移动，同时焊条夹18上的焊条与焊缝接触焊接，并且在不断向上移动过程中，接入电磁铁32内的电流减弱，使得伸缩杆16从固定杆10内伸出，补充焊条焊接消失的长度，当传动箱9从卡圈13的底部移动到顶部时，完成焊接工作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种管件焊接机器人，包括焊接框(5)；其特征在于，所述焊接框(5)的前后两端焊接固定有管件承载台(4)；所述管件承载台(4)的中部开有管件放置槽(21)，所述管件承载台(4)下表面左右对称的焊接有第一支架(2)；所述第一支架(2)的下端焊接有支脚(1)；所述管件放置槽(21)的内部左右对称的开有滑动槽(19)；所述滑动槽(19)内通过连接轴(22)连接安装滑动轮(20)；所述滑动轮(20)的上方设有管件固定板(23)；所述管件固定板(23)的上表面安装有连接块(24)；所述连接块(24)内接入调整螺纹杆(12)；焊接框(5)的中部开有焊接腔(6)；所述焊接腔(6)呈圆形，其内焊接有卡圈(13)；所述卡圈(13)内焊接安装有内齿轮(14)，且卡圈(13)上设有传动箱(9)；所述传动箱(9)的内部通过螺栓安装有步进电机(29)，所述传动箱(9)前表面镶嵌安装一级电源接口(8)；传动箱(9)的下表面焊接固定杆(10)；所述固定杆(10)的内部镶嵌固定有电磁铁(32)；所述电磁铁(32)的下方固定有连接弹簧(33)；所述连接弹簧(33)的下端连接在永磁铁(34)上；所述永磁铁(34)镶嵌安装在伸缩杆(16)内；所述伸缩杆(16)活动连接在固定杆(10)内，所述伸缩杆(16)下端通过螺栓安装过渡连接板(17)；焊接框(5)的下表面焊接有第二支架(3)；管件承载台(4)的上表面安装有灯座(28)；所述灯座(28)上连接安装有波纹管(27)；所述波纹管(27)设在焊接框(5)的前方，波纹管(27)上端安装有照明灯(26)；
所述永磁铁(34)滑动连接在固定杆(10)的内壁上，所述过渡连接板(17)的下端安装焊条夹(18)；所述焊条夹(18)内安装有弹性压件(35)。
2.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人，其特征在于，所述焊接框(5)呈长方体，由灰铸铁制成，其左侧外壁上镶嵌安装有控制开关(7)。
3.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人，其特征在于，所述管件固定板(23)呈圆弧形，其下表面通过胶水固定有橡胶垫(36)。
4.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人，其特征在于，所述调整螺纹杆(12)通过螺纹向上连接穿过支撑板(25)，调整螺纹杆(12)上端焊接有调整螺母(11)；所述支撑板(25)设置两块，前后对称横向焊接在焊接框(5)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人，其特征在于，所述传动箱(9)设置两个，滑动连接在卡圈(13)上，设在焊接腔(6)内。
6.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人，其特征在于，所述步进电机(29)上通过传动轴(31)连接安装传动齿轮(30)；所述传动齿轮(30)与内齿轮(14)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人，其特征在于，所述固定杆(10)呈中空结构，其外表面镶嵌安装有二级电源接口(15)。
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