CN113857747A - 一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属件加工夹具技术领域，尤其为一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，包括凹型支撑架，所述凹型支撑架的内壁之间设有第一调节机构，所述第一调节机构上设有用于对金属件定位的固定机构，所述第一调节机构包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆与第二转杆分别通过轴承连接在凹型支撑架的内壁中。本发明通过固定机构设置在第一调节机构上，并且第一调节机构在受到第二调节机构的作用下，可使第一调节机构分别做顺时针或逆时针的圆周直线运动，进而固定机构可随着第一调节机构的运动而运动，使得固定机构中固定的金属件能够根据焊接的角度需求，进行自动调节，相比人工手动调节方式，效率更高。

Description

一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具

技术领域

本发明涉及金属件加工夹具技术领域，具体为一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具。

背景技术

金属件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属板、金属棒、金属管等的合称，在金属件加工中需要对金属零件进行焊接，在焊接时需要使用到夹具。

但传统的夹具在对金属件夹持时，一般都是直接将金属件定位在夹具中，然后再对金属件之间的缝隙进行焊接，当金属件焊接的角度需要改变时，基本是人工将金属件重新从夹具中拿出进行调整，然后再定位在夹具中，此种方式效率过低，使得该传统夹具很难根据金属件的焊接角度进行自动调节，导致实用性受限，很难满足人们的使用需求。为此，本发明提供一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，解决了传统的夹具很难根据金属件的焊接角度进行自动调节，导致实用性受限，很难满足人们使用需求的问题。

（二）技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，包括凹型支撑架，所述凹型支撑架的内壁之间设有第一调节机构，所述第一调节机构上设有用于对金属件定位的固定机构，所述第一调节机构包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆与第二转杆分别通过轴承连接在凹型支撑架的内壁中，所述第二转杆的另一端延伸至凹型支撑架的外表面，所述第一转杆与第二转杆之间连接有固定板，所述固定板位于凹型支撑架内壁之间的中心位置处，所述固定板的一侧安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端与固定机构连接，所述凹型支撑架的表面设有第二调节机构，所述第二调节机构用于配合第一调节机构带动固定机构做圆周直线运动。

进一步地，所述固定机构包括圆形板，所述圆形板的一侧与第一驱动气缸的输出端连接，所述圆形板的另一侧对称连接有两个倾斜定位板，所述倾斜定位板的一面设有对应的安装块，所述安装块的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的两侧对称连接有两个L型连接杆，所述L型连接杆的另一端连接有夹持板。

进一步地，所述安装块连接在圆形板的表面上，所述移动板的长度为倾斜定位板长度的二分之一，所述移动板与夹持板从上到下或从左到右分别对应在倾斜定位板的表面前。

进一步地，所述圆形板的表面设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块连接在移动板的表面上，所述限位槽位于移动板的中心位置。

进一步地，所述第二调节机构包括固定框，所述固定框连接在凹型支撑架的外表面，所述固定框的内底壁安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端连接有支撑板，所述支撑板的顶部对称连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至固定框的顶部且连接有L型滑行板，所述L型滑行板的表面连接有调节板，所述调节板的一侧设有U型槽。

进一步地，所述第二转杆的表面倾斜连接有连接板，所述连接板的表面连接有与U型槽相适配的圆形导向块，所述圆形导向块卡接在U型槽的内壁中，所述支撑板的两侧分别与固定框的内侧壁滑动连接。

进一步地，所述固定框的开口方向与凹型支撑架的表面相对应，所述固定框的外表面连接有导向板，所述导向板的高度分别与固定框和凹型支撑架的高度均相等，所述L型滑行板的内壁可沿导向板的表面分别做竖直向上或竖直向下的直线运动。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，具备以下有益效果：

本发明，通过固定机构设置在第一调节机构上，并且第一调节机构在受到第二调节机构的作用下，可使第一调节机构分别做顺时针或逆时针的圆周直线运动，进而固定机构可随着第一调节机构的运动而运动，使得固定机构中固定的金属件能够根据焊接的角度需求，进行自动调节，相比人工手动调节方式，效率更高。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明固定机构与金属件展示结构示意图；

图4为本发明固定机构剖视图；

图5为本发明第二调节机构结构示意图。

图中：1、凹型支撑架；2、第一调节机构；201、第一转杆；202、第二转杆；203、固定板；204、第一驱动气缸；205、连接板；206、圆形导向块；3、固定机构；301、圆形板；302、倾斜定位板；303、安装块；304、伺服电机；305、螺纹杆；306、移动板；307、L型连接杆；308、夹持板；309、限位槽；310、移动块；4、第二调节机构；401、固定框；402、第二驱动气缸；403、支撑板；404、支撑杆；405、L型滑行板；406、调节板；407、U型槽；408、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1和2所示，本发明一个实施例提出的一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，包括凹型支撑架1，凹型支撑架1的内壁之间设有第一调节机构2，第一调节机构2上设有用于对金属件定位的固定机构3，第一调节机构2包括第一转杆201和第二转杆202，第一转杆201与第二转杆202分别通过轴承连接在凹型支撑架1的内壁中，第二转杆202的另一端延伸至凹型支撑架1的外表面，第一转杆201与第二转杆202之间连接有固定板203，固定板203位于凹型支撑架1内壁之间的中心位置处，固定板203的一侧安装有第一驱动气缸204，第一驱动气缸204的输出端与固定机构3连接，凹型支撑架1的表面设有第二调节机构4，第二调节机构4用于配合第一调节机构2带动固定机构3做圆周直线运动，当L型滑行板405沿导向板408的表面做竖直向上的直线运动并且通过第二驱动气缸402预设的行程，移动到最高位置时，调节板406一侧的U型槽407将带动圆形导向块206做90度逆时针的圆周直线运动，此时的固定机构3水平位于凹型支撑架1的一侧前，当L型滑行板405沿导向板408的表面做竖直向下的直线运动并且通过第二驱动气缸402预设的行程，移动到最低点位置时，调节板406一侧的U型槽407将带动圆形导向块206做90度顺时针的圆周直线运动，此时固定机构3应该位于凹型支撑架1的上方，所以L型滑行板405在做竖直向上或竖直向下调节时，可使的固定机构3中定位的金属件，能够根据焊接的角度需求进行自动调节，相比人工手动调节，效率会更高，实用性更广。

如图3所示，在一些实施例中，固定机构3包括圆形板301，圆形板301的一侧与第一驱动气缸204的输出端连接，圆形板301的另一侧对称连接有两个倾斜定位板302，倾斜定位板302的一面设有对应的安装块303，安装块303的表面安装有伺服电机304，伺服电机304的输出端连接有螺纹杆305，螺纹杆305的表面螺纹连接有移动板306，移动板306的两侧对称连接有两个L型连接杆307，L型连接杆307的另一端连接有夹持板308，其中两个倾斜定位板302是根据工件需要焊接的形状进行设计的，在对金属件进行限位时，只需将两个金属件贴合在两个对应的倾斜定位板302中，然后通过伺服电机304带动螺纹杆305转动，螺纹杆305表面螺纹连接的移动板306,可在螺纹杆305的表面向倾斜定位板302的方向进行移动，进而移动板306两侧的L型连接杆307会带动夹持板308对金属件进行夹紧，使得金属件定位在倾斜定位板302的表面，然后再对两个金属之间的缝隙处进行焊接。

如图3所示，在一些实施例中，安装块303连接在圆形板301的表面上，移动板306的长度为倾斜定位板302长度的二分之一，移动板306与夹持板308从上到下或从左到右分别对应在倾斜定位板302的表面前，其中安装块303、移动板306、夹持板308均是根据倾斜定位板302，设置在圆形板301表面的角度进行设计的，这样可保证安装块303、移动板306、夹持板308分别依次对应在倾斜定位板302的表面前，并且可保持同一水平线，当金属件放置在夹持板308和倾斜定位板302之间时，移动板306可通过伺服电机304带动螺纹杆305转动，移动板306在螺纹杆305的表面滑行，进而L型连接杆307会带动夹持板308将金属件压紧在倾斜定位板302的表面中，便于后续焊接。

如图4所示，在一些实施例中，圆形板301的表面设有限位槽309，限位槽309的内壁滑动连接有移动块310，移动块310连接在移动板306的表面上，限位槽309位于移动板306的中心位置，当移动板306在螺纹杆305的表面转动时，移动板306通过移动块310在限位槽309的内壁滑动，其目的是为了使得移动板306能够在螺纹杆305的表面滑行，这样移动板306可通过L型连接杆307带动夹持板308向倾斜定位板302的位置进行移动，当金属件放置在倾斜定位板302和夹持板308之间时，可对金属件进行限位。

如图1和5所示，在一些实施例中，第二调节机构4包括固定框401，固定框401连接在凹型支撑架1的外表面，固定框401的内底壁安装有第二驱动气缸402，第二驱动气缸402的输出端连接有支撑板403，支撑板403的顶部对称连接有两个支撑杆404，支撑杆404的顶端延伸至固定框401的顶部且连接有L型滑行板405，L型滑行板405的表面连接有调节板406，调节板406的一侧设有U型槽407，由于圆形导向块206固定在连接板205上，连接板205又是呈45度夹角倾斜固定在第二转杆202的表面上，而固定板203可以通过第一转杆201和第二转杆202之间的转动而转动，所以当第二驱动气缸402推动支撑板403做竖直向上运动时，支撑板403顶部的支撑杆404会带动L型滑行板405沿着导向板408的表面向上滑动，使得调节板406一侧开设的U型槽407会带动圆形导向块206做90度逆时针的圆周直线运动，进而可对固定板203一侧前的固定机构3进行角度调节，当L型滑行板405上升到最高点时，固定机构3是呈180度夹角水平位于凹型支撑架1的一侧前，并且如图1中的位置。

如图1所示，在一些实施例中，第二转杆202的表面倾斜连接有连接板205，连接板205的表面连接有与U型槽407相适配的圆形导向块206，圆形导向块206卡接在U型槽407的内壁中，支撑板403的两侧分别与固定框401的内侧壁滑动连接，将圆形导向块206限位在U型槽407的内壁中，是为了当L型滑行板405在做竖直向上或竖直向下运动时，调节板406一侧开设的U型槽407能够带动圆形导向块206做圆周直线运动，当圆形导向块206在运动的同时，可使得圆形导向块206一侧连接的连接板205能够带动第二转杆202转动，又因固定板203连接在第一转杆201和第二转杆202之间，所以当第二转杆202在转动时，固定板203会随着第二转杆202的转动，带动固定板203前的固定机构3进行角度调节，依次固定机构3中定位的金属件可根据焊接角度的需求进行调整。

如图2和5所示，在一些实施例中，固定框401的开口方向与凹型支撑架1的表面相对应，固定框401的外表面连接有导向板408，导向板408的高度分别与固定框401和凹型支撑架1的高度均相等，L型滑行板405的内壁可沿导向板408的表面分别做竖直向上或竖直向下的直线运动，将固定框401、导向板408之间的高度，分别与凹型支撑架1的高度设为一致，可使固定框401和导向板408分别能够与凹型支撑架1的顶部和底部保持同一水平面，这样的设计可提高夹具整体的美观性，其中导向板408的表面与L型滑行板405的内壁相互接触，当L型滑行板405在做上下调节时，能够保证L型滑行板405贴合着导向板408的表面进行上下滑动，这样既能使得L型滑行板405与导向板408之间连接紧凑，还可提高L型滑行板405在移动时的稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，包括凹型支撑架（1），其特征在于：所述凹型支撑架（1）的内壁之间设有第一调节机构（2），所述第一调节机构（2）上设有用于对金属件定位的固定机构（3），所述第一调节机构（2）包括第一转杆（201）和第二转杆（202），所述第一转杆（201）与第二转杆（202）分别通过轴承连接在凹型支撑架（1）的内壁中，所述第二转杆（202）的另一端延伸至凹型支撑架（1）的外表面，所述第一转杆（201）与第二转杆（202）之间连接有固定板（203），所述固定板（203）位于凹型支撑架（1）内壁之间的中心位置处，所述固定板（203）的一侧安装有第一驱动气缸（204），所述第一驱动气缸（204）的输出端与固定机构（3）连接，所述凹型支撑架（1）的表面设有第二调节机构（4），所述第二调节机构（4）用于配合第一调节机构（2）带动固定机构（3）做圆周直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，其特征在于：所述固定机构（3）包括圆形板（301），所述圆形板（301）的一侧与第一驱动气缸（204）的输出端连接，所述圆形板（301）的另一侧对称连接有两个倾斜定位板（302），所述倾斜定位板（302）的一面设有对应的安装块（303），所述安装块（303）的表面安装有伺服电机（304），所述伺服电机（304）的输出端连接有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）的表面螺纹连接有移动板（306），所述移动板（306）的两侧对称连接有两个L型连接杆（307），所述L型连接杆（307）的另一端连接有夹持板（308）。

3.根据权利要求2所述的一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，其特征在于：所述安装块（303）连接在圆形板（301）的表面上，所述移动板（306）的长度为倾斜定位板（302）长度的二分之一，所述移动板（306）与夹持板（308）从上到下或从左到右分别对应在倾斜定位板（302）的表面前。

4.根据权利要求2所述的一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，其特征在于：所述圆形板（301）的表面设有限位槽（309），所述限位槽（309）的内壁滑动连接有移动块（310），所述移动块（310）连接在移动板（306）的表面上，所述限位槽（309）位于移动板（306）的中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，其特征在于：所述第二调节机构（4）包括固定框（401），所述固定框（401）连接在凹型支撑架（1）的外表面，所述固定框（401）的内底壁安装有第二驱动气缸（402），所述第二驱动气缸（402）的输出端连接有支撑板（403），所述支撑板（403）的顶部对称连接有两个支撑杆（404），所述支撑杆（404）的顶端延伸至固定框（401）的顶部且连接有L型滑行板（405），所述L型滑行板（405）的表面连接有调节板（406），所述调节板（406）的一侧设有U型槽（407）。

6.根据权利要求5所述的一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，其特征在于：所述第二转杆（202）的表面倾斜连接有连接板（205），所述连接板（205）的表面连接有与U型槽（407）相适配的圆形导向块（206），所述圆形导向块（206）卡接在U型槽（407）的内壁中，所述支撑板（403）的两侧分别与固定框（401）的内侧壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具，其特征在于：所述固定框（401）的开口方向与凹型支撑架（1）的表面相对应，所述固定框（401）的外表面连接有导向板（407），所述导向板（407）的高度分别与固定框（401）和凹型支撑架（1）的高度均相等，所述L型滑行板（405）的内壁可沿导向板（407）的表面分别做竖直向上或竖直向下的直线运动。

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