CN211332091U - 一种电机卡簧装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机卡簧装配设备，包括机架、驱动机构、压装装置和夹具装置；所述机架用于各部件的安装固定；所述驱动机构安装在所述机架上；所述压装装置包括压头、连接组件和强力磁铁组件，所述压装装置与所述驱动机构相连接，所述强力磁铁组件用于固定所述卡簧；所述夹具装置设在所述压装装置的动作行程范围内，用于固定所述待加工产品。根据本实用新型的电机卡簧装配设备，通过设置夹具装置固定待加工产品，再通过驱动机构驱动压装装置完成卡簧在待加工产品上的压装，高效快捷；同时通过使用强力磁铁组件固定卡簧，方便快捷且定位准确，从而提高了产品质量。

Description

一种电机卡簧装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，具体涉及一种电机卡簧装配设备。

背景技术

卡簧是一种常用的零件，应用范围十分广泛，而电机卡簧是电机重要的组成部分，其套接在电机轴承的外部以用于提高电机工作时的平稳性。而现有的卡簧安装技术多为手工安装，存在安装困难、耗时长、安装时易对产品造成划伤和易造成卡簧变形的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机卡簧装配设备，所述电机卡簧装配设备实现了电机卡簧的半自动安装，结构简单且操作简便，并能保证卡簧的装配效率和质量。

根据本实用新型实施例的电机卡簧装配设备，用于将卡簧压装在待加工产品上，包括：机架，所述机架用于各部件的安装固定；驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上；压装装置，所述压装装置包括压头、连接组件和强力磁铁组件；所述压头一端与所述连接组件连接，另一端与所述强力磁铁组件活动连接；所述连接组件还与所述驱动机构相连接，以使压装装置在驱动机构的驱动下完成压装动作；所述强力磁铁组件用于固定所述卡簧；夹具装置，所述夹具装置设在所述压装装置的动作行程范围内，用于固定所述待加工产品，以使所述卡簧在压装装置动作下与所述待加工产品完成装配。

根据本实用新型实施例的电机卡簧装配设备，至少具有如下技术效果：通过设置夹具装置固定待加工产品，再通过驱动机构驱动压装装置完成卡簧在待加工产品上的压装，高效快捷；同时通过使用强力磁铁组件固定卡簧，方便快捷且定位准确，从而提高了产品质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述强力磁铁组件包括强力磁铁、活动销和压缩弹簧；所述强力磁铁过盈装配在所述活动销底端内部，用于对所述卡簧进行吸附定位；所述压头内部中空，所述活动销与所述压头内壁间隙配合；所述压缩弹簧一端与所述活动销顶部连接，另一端与所述连接组件底部连接，且在所述压缩弹簧不受力状态下，活动销凸出在压头外，以使所述卡簧可以吸附在活动销底端外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括气缸、控制器和电磁阀；所述气缸还具有能调节气压大小的气压表；所述控制器与所述电磁阀电性连接；所述电磁阀与所述气缸相连接，以用于控制所述气缸工作的启停。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括顶板、底板和侧板；所述顶板位于机架顶部，且设有气缸安装孔以用于固定所述气缸；所述底板位于机架底部，且所述底板上方设有定位板以对所述夹具装置进行定位；所述侧板用于连接顶板和底板。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括活动块、导柱和连接块；所述导柱和连接块均固定在所述活动块上方，所述压头顶部穿过所述活动块与所述连接块底部相连；所述顶板上还设有与所述导柱相匹配的滑套，所述导柱滑动设置在所述滑套中，以对所述压装装置提供导向作用；所述气缸底部设有连接头，所述连接块顶部设有与所述连接头相匹配的定位槽，以实现所述气缸和所述压装装置的固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具装置包括底座、定位座和支撑块；所述底座固定在所述底板上，且通过所述定位板进行定位；所述定位座和支撑块位于所述底座顶部；所述定位座用于对所述待加工产品进行定位；所述支撑块用于对所述待加工产品起支撑作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位座上还设有支撑面、定位面和让位处；所述支撑面为定位座顶部的平面用以支撑所述待加工产品；所述定位面为所述支撑面顶部凸起部分，以用于对所述待加工产品进行定位；所述让位处为所述支撑面周侧的缺口，以用于避让所述待加工产品的凸出外形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例其中一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例放置待加工产品后其中一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例放置待加工产品后另一个视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例压装装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例压装装置剖视图；

图7为本实用新型实施例夹具装置安装在底板上其中一个视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例夹具装置安装在底板上另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型实施例定位座结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装在”、“设在”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图9描述根据本实用新型实施例的电机卡簧装配设备。

根据本实用新型实施例的电机卡簧装配设备，用于将卡簧压装在待加工产品上，包括：机架100、驱动机构200、压装装置300和夹具装置400。

机架100用于各部件的安装固定；驱动机构200安装在机架100上；压装装置300包括压头310、连接组件320和强力磁铁组件330；压头310一端与连接组件320连接，另一端与强力磁铁组件330活动连接；连接组件320还与驱动机构200相连接，以使压装装置300在驱动机构200的驱动下完成压装动作；强力磁铁组件330用于固定卡簧；夹具装置400设在压装装置300的动作行程范围内，用于固定待加工产品，以使卡簧在压装装置300动作下与待加工产品完成装配。

如图1至图4所示，机架100为内部中空且前后不设遮挡的框型结构；驱动机构200安装在机架100的底部；压装装置300设在框型结构内部且与驱动机构200相连；夹具装置400也设在框型结构内部且位于压装装置300下方。如图6所示，压装装置300包括压头310、连接组件320和强力磁铁组件330，连接组件320用于与驱动机构200相连，压头310位于连接组件320下方，强力磁铁组件330位于压头310底部中心处。

工作时，驱动机构200驱动压装装置300向下运动，使被强力磁铁组件330吸附的卡簧与待加工产品接触，由于强力磁铁组件330与压头310活动连接，故此时强力磁铁组件330缩入压头310中，而压头310继续推动卡簧以完成与待加工产品的装配，方便快捷，且自动化程度高，减少了人工操作的误差，从而提升了产品质量。

在本实用新型的一些实施例中，强力磁铁组件330包括强力磁铁331、活动销332和压缩弹簧333；强力磁铁331过盈装配在活动销332底端内部，用于对卡簧进行吸附定位；压头310内部中空，活动销332与压头310内壁间隙配合；压缩弹簧333一端与活动销332顶部连接，另一端与连接组件320底部连接，且在压缩弹簧333不受力状态下，活动销332凸出在压头310外，以使卡簧可以吸附在活动销332底端外侧。

如图7所示，压头310内部中空，活动销332和压缩弹簧333位于压头310内部，且为间隙配合，压缩弹簧333顶部与连接组件320相连，底部与活动销332相连，强力磁铁331过盈装配在活动销332底端内部，且活动销332底端保持一小段凸出在压头310外，从而方便卡簧吸附在活动销332底端外侧。

卡簧与待加工产品装配时，活动销332抵至待加工产品后无法继续前进，从而回推挤压压缩弹簧333以缩回压头310内部，而压头310底部开口大于待加工产品装卡簧处的外径，故继续推动卡簧完成与待加工产品的装配，简单实用。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，驱动机构200包括气缸210、控制器220和电磁阀230；气缸210还具有能调节气压大小的气压表211；控制器220与电磁阀230电性连接；电磁阀230与气缸210相连接，以用于控制气缸210工作的启停。在本实施例中，以压缩空气作为动力源，效率高且易操作，且通过控制器220和电磁阀230，有效提升了自动化程度并加强了对装配过程的监控，此外通过设置气压表211以满足对装配效率和实际需求的控制，安全可靠。

可选的，控制器220采用微电脑气动控制器，气缸210型号为SC40X100。

可以想到的是，控制器220与电磁阀230的电性连接关系和电磁阀230与气缸210的连接关系对于本领域普通技术人员而言是公知常识，故不再详细描述。

在本实用新型的一些实施例中，机架100包括顶板110、底板120和侧板130；顶板110位于机架100顶部，且设有气缸安装孔111以用于固定气缸210；底板120位于机架100底部，且底板120上方设有定位板121以对夹具装置400进行定位；侧板130用于连接顶板110和底板120。

如图1至图4所示，机架100内部中空，且前后不设遮挡而两侧设有两个侧板130以连接连接顶板110和底板120。如图8所示，定位板121位于底板120上方，以对夹具装置400进行定位。机架100框架简单，且便于人员操作或维修设备，同时便于观察装配过程。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图6所示，连接组件320包括活动块321、导柱322和连接块323；导柱322和连接块323均固定在活动块321上方，压头310顶部穿过活动块321与连接块323底部相连；顶板110上还设有与导柱322相匹配的滑套112，导柱322滑动设置在滑套112中，以对压装装置300提供导向作用；气缸210底部设有连接头212，连接块323顶部设有与连接头212相匹配的定位槽，以实现气缸210和压装装置300的固定连接。通过设置导柱322可以对压头起到导向作用，从而有效提高装配精度，提高产品质量。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，夹具装置400包括底座410、定位座420和支撑块430；底座410固定在底板120上，且通过定位板121进行定位；定位座420和支撑块430位于底座410顶部；定位座420用于对待加工产品进行定位；支撑块430用于对待加工产品起支撑作用。在本实施例中，夹具装置400定位精准，且对待加工产品的固定方式简单可靠，从而有效提高了生产效率和产品质量。

在本实用新型的一些实施例中，定位座420上还设有支撑面421、定位面422和让位处423；支撑面421为定位座420顶部的平面用以支撑待加工产品；定位面422为支撑面421顶部凸起部分，以用于对待加工产品进行定位；让位处423为支撑面421周侧的缺口，以用于避让待加工产品的凸出外形。

如图9所示，支撑面421顶部设有三处定位面422和三处让位处423，均分布在支撑面421边沿处即定位座420的周侧，且定位面422为与支撑面421外沿部分轮廓重合的圆弧状凸起，让位处423为支撑面421外沿处的缺口，这种设计既能同时满足定位、让位和支撑需求，又具有结构简单和加工方便的效果，实用可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机卡簧装配设备，用于将卡簧压装在待加工产品上，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)用于各部件的安装固定；

驱动机构(200)，所述驱动机构(200)安装在所述机架(100)上；

压装装置(300)，所述压装装置(300)包括压头(310)、连接组件(320)和强力磁铁组件(330)；所述压头(310)一端与所述连接组件(320)连接，另一端与所述强力磁铁组件(330)活动连接；所述连接组件(320)还与所述驱动机构(200)相连接，以使压装装置(300)在驱动机构(200)的驱动下完成压装动作；所述强力磁铁组件(330)用于固定所述卡簧；

夹具装置(400)，所述夹具装置(400)设在所述压装装置(300)的动作行程范围内，用于固定所述待加工产品，以使卡簧在压装装置(300)动作下与所述待加工产品完成装配。

2.根据权利要求1所述的电机卡簧装配设备，其特征在于，所述强力磁铁组件(330)包括强力磁铁(331)、活动销(332)和压缩弹簧(333)；

所述强力磁铁(331)过盈装配在所述活动销(332)底端内部，用于对所述卡簧进行吸附定位；所述压头(310)内部中空，所述活动销(332)与所述压头(310)内壁间隙配合；所述压缩弹簧(333)一端与所述活动销(332)顶部连接，另一端与所述连接组件(320)底部连接，且在所述压缩弹簧(333)不受力状态下，活动销(332)凸出在压头(310)外，以使所述卡簧可以吸附在活动销(332)底端外侧。

3.根据权利要求1所述的电机卡簧装配设备，其特征在于，所述驱动机构(200)包括气缸(210)、控制器(220)和电磁阀(230)；所述气缸(210)还具有能调节气压大小的气压表(211)；

所述控制器(220)与所述电磁阀(230)电性连接；所述电磁阀(230)与所述气缸(210)相连接，以用于控制所述气缸(210)工作的启停。

4.根据权利要求3所述的电机卡簧装配设备，其特征在于，所述机架(100)包括顶板(110)、底板(120)和侧板(130)；

所述顶板(110)位于机架(100)顶部，且设有气缸安装孔(111)以用于固定所述气缸(210)；所述底板(120)位于机架(100)底部，且所述底板(120)上方设有定位板(121)以对所述夹具装置(400)进行定位；所述侧板(130)用于连接顶板(110)和底板(120)。

5.根据权利要求4所述的电机卡簧装配设备，其特征在于，所述连接组件(320)包括活动块(321)、导柱(322)和连接块(323)；

所述导柱(322)和连接块(323)均固定在所述活动块(321)上方，所述压头(310)顶部穿过所述活动块(321)与所述连接块(323)底部相连；所述顶板(110)上还设有与所述导柱(322)相匹配的滑套(112)，所述导柱(322)滑动设置在所述滑套(112)中，以对所述压装装置(300)提供导向作用；所述气缸(210)底部设有连接头(212)，所述连接块(323)顶部设有与所述连接头(212)相匹配的定位槽，以实现所述气缸(210)和所述压装装置(300)的固定连接。

6.根据权利要求4所述的电机卡簧装配设备，其特征在于，所述夹具装置(400)包括底座(410)、定位座(420)和支撑块(430)；

所述底座(410)固定在所述底板(120)上，且通过所述定位板(121)进行定位；所述定位座(420)和支撑块(430)位于所述底座(410)顶部；所述定位座(420)用于对所述待加工产品进行定位；所述支撑块(430)用于对所述待加工产品起支撑作用。

7.根据权利要求6所述的电机卡簧装配设备，其特征在于，所述定位座(420)上还设有支撑面(421)、定位面(422)和让位处(423)；所述支撑面(421)为定位座(420)顶部的平面用以支撑所述待加工产品；所述定位面(422)为所述支撑面(421)顶部凸起部分，以用于对所述待加工产品进行定位；所述让位处(423)为所述支撑面(421)周侧的缺口，以用于避让所述待加工产品的凸出外形。

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