CN220505720U - 一种双联人字齿行星轮的装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双联人字齿行星轮的装配结构，包括行星齿轮轴和设于行星齿轮轴的齿轮主体、人字齿行星轮，还包括装配销，行星齿轮轴上开设有与其轴线垂直的装配孔，装配销穿设于装配孔，并凸显出装配孔的口部，人字齿行星轮的内侧面开设有与装配销相对应的限位槽；其中，当限位槽卡接于装配销的一端时，以使齿轮主体的齿槽与人字齿行星轮的人字槽相对应。装配销可以将齿轮主体的齿槽中心线和人字齿行星轮的人字槽中心线重合对齐，使齿轮主体和人字齿行星轮的加工基准统一，取消对人字齿行星轮装配时的同步调整，降低加工的成本，装配销、装配孔及限位槽的装配模式，方便在行星齿轮轴上以及人字齿行星轮内侧来对装配孔以及限位槽加工。

Description

一种双联人字齿行星轮的装配结构

技术领域

本实用新型涉及齿轮装配结构技术领域，尤其涉及一种双联人字齿行星轮的装配结构。

背景技术

行星轮是行星齿轮箱里行星包中的一个核心零件，一个行星包里通常有多个行星轮，各个行星轮与太阳轮同时啮合，它们的运动是同步进行的，故需要各个行星轮公法线相互差都控制在很小的区间范围。

而双联行星齿轮在这基础上再增加了一个齿轮，形成一个齿轮组件，这就要求各个组件之间的一致性很高，通常情况下是在装配时通过扩压来进行调整，通过这一方式来调整各组件的一致性常常耗时耗力，效果差，而且要求齿轮箱上必须有足够的开阔空间来进行同步调整，但是行星齿轮箱结构通常都很紧凑，没有足够的空间，导致同步调整的难度加大。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种双联人字齿行星轮的装配结构，其解决了现有技术中存在的行星轮与齿轮的同步调整难度较大的问题。

根据本实用新型的实施例，一种双联人字齿行星轮的装配结构，包括行星齿轮轴和设于行星齿轮轴的齿轮主体、人字齿行星轮，还包括装配销，行星齿轮轴上开设有与其轴线垂直的装配孔，装配销穿设于装配孔，并凸显出装配孔的口部，人字齿行星轮的内侧面开设有与装配销相对应的限位槽；其中，当限位槽卡接于装配销的一端时，以使齿轮主体的齿槽与人字齿行星轮的人字槽相对应。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

在装配销的作用下，当人字齿行星轮装配到行星齿轮轴上后，可以将齿轮主体的齿槽中心线和人字齿行星轮的人字槽中心线重合对齐，使得齿轮主体和人字齿行星轮的加工基准统一，提高了两个零件的一致性，并且，装配销的限位下，可以取消对人字齿行星轮装配时的同步调整，有效降低了加工的成本，再者，采用上述方式来对人字齿行星轮进行装配，使其互换性较高，间接的降低了运维的成本；最后，采用装配销、装配孔以及限位槽的装配模式，方便在行星齿轮轴上以及人字齿行星轮内侧来对装配孔以及限位槽进行加工。

优选的，装配销包括销套与销柱，销套内开设有安装孔，销柱的一端滑动卡接于安装孔内，安装孔内还设有弹性件，弹性件抵接在安装孔的内侧与销柱的一端。

优选的，销柱的一端开设有螺纹段，装配孔的底面开设有与其同轴线的螺纹孔，螺纹段螺纹连接于螺纹孔内。

优选的，销套的顶面开设有配合孔。

优选的，销套的外径与装配孔的内径相同。

优选的，销套凸显出装配孔口部的一端的边缘呈弧形。

优选的，人字齿行星轮的内侧面边缘开设有斜面。

优选的，限位槽的内侧面为圆弧面。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的剖面结构示意图。

图3为图2中A区域的放大结构示意图。

图4为本实用新型实施例中限位销与限位槽的装配结构示意图。

上述附图中：1、行星齿轮轴；11、装配孔；12、螺纹孔；2、齿轮主体；21、齿槽；3、人字齿行星轮；31、人字槽；32、限位槽；33、斜面；4、装配销；41、销套；411、配合孔；42、安装孔；43、弹性件；44、销柱；45、螺纹段。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提出了一种双联人字齿行星轮的装配结构，包括行星齿轮轴1和设于行星齿轮轴1的齿轮主体2、人字齿行星轮3，还包括装配销4，行星齿轮轴1上开设有与其轴线垂直的装配孔11，装配销4穿设于装配孔11，并凸显出装配孔11的口部，人字齿行星轮3的内侧面开设有与装配销4相对应的限位槽32；

其中，当限位槽32卡接于装配销4的一端时，以使齿轮主体2的齿槽21与人字齿行星轮3的人字槽31相对应。

在本实用新型的实施例当中，首先，装配孔11的形成之初，通过将行星齿轮轴1粗磨后再镗洗加工中心上以任一齿槽21的中心为基准，在行星齿轮轴1的外表面(人字齿行星轮3安装的部位)来通过钻铰工艺加工出装配孔11，并在相对应的齿槽21上做标记，然后在精磨齿槽21时以标记为基准(齿槽21中心)，左右齿面对称磨削，然后将人字齿行星轮3从磨齿后再镗铣加工中心上以任一组人字槽31的中心线为基准，在人字齿行星轮3与行星齿轮轴1的配合的内侧面上铣限位槽32，将装配销4安装至加工好的装配孔11内，并将人字齿行星轮3加热后装入行星齿轮轴1，使得装配销4与装配孔11对位装配，使得齿轮主体2的齿槽21与人字齿行星轮3的人字槽31相对应，最后再精磨人字齿行星轮3，同样以人字槽31的中心线为基准，左、右齿面对称磨削，加工出来的整体可以将齿轮主体2的齿槽21中心线和人字齿行星轮3的人字槽31中心线重合对齐，使得齿轮主体2和人字齿行星轮3的加工基准统一，提高了两个零件的一致性，在装配销4的限位下，可以取消对人字齿行星轮3装配时的同步调整，有效降低了加工的成本，且采用上述方式来对人字齿行星轮3进行装配，使其互换性较高，间接的降低了运维的成本，采用装配销4、装配孔11以及限位槽32的装配模式，方便在行星齿轮轴1上以及人字齿行星轮3内侧来对装配孔11以及限位槽32进行加工。

如图3所示，装配销4包括销套41与销柱44，销套41内开设有安装孔42，销柱44的一端滑动卡接于安装孔42内，安装孔42内还设有弹性件43，弹性件43抵接在安装孔42的内侧与销柱44的一端。

在本实用新型的实施例当中，通过对结构固定的装配销4进行改进，来方便装配销4与限位槽32的对位安装，装配销4在销套41与销柱44的配合下，使其变成可伸缩的结构，当在对人字齿行星轮3进行安装的过程中，在推进人字齿行星轮3时限位槽32与装配销4没有完全对应时，通过人字齿行星轮3的内侧面来挤压销套41，使得销套41在销柱44上向下滑动，并使得弹性件43形变且产生弹力，当人字齿行星轮3装配到位后，销套41完全收纳至装配孔11内，通过转动人字齿行星轮3，使得人字齿行星轮3内侧面的限位槽32逐渐向销套41的位置进行移动，当限位槽32与销套41完全对应时，使得弹性件43释放弹力，顶出销套41并卡接在限位槽32内，完成对位装配，为人字齿行星轮3的安装提供了便捷。

为了方便在装配孔11加工后对装配销4的安装，如图3所示，销柱44的一端开设有螺纹段45，装配孔11的底面开设有与其同轴线的螺纹孔12，螺纹段45螺纹连接于螺纹孔12内。所以在对装配销4进行安装时，直接将销柱44和销套41穿设在装配孔11内，通过转动销套41的方式来将销柱44一端的螺纹段45啮合安装于螺纹孔12内，完成对装配销4的固定安装。

为了提高装配销4装配后的稳定性，如图3所示，销套41的顶面开设有配合孔411。由于销柱44在螺纹段45的逐渐安装下会逐渐的下降，而导致凸显出装配孔11口部的销套41的体积越来越小，不方便进行操作，所以可以通过实用内六角工具来与配合孔411进行配合使用，方便对销套41进行紧固调节。

为了提高限位的稳定性，如图2与图3所示，销套41的外径与装配孔11的内径相同。通过装配孔11的内径来与销套41的外径贴合，避免在对人字齿行星轮3的限位下造成销套41的移位、销柱44的弯曲，提高装配销4整个部件之间的寿命。

为了提高销套41正常的挤压传动，如图3与图4所示，销套41凸显出装配孔11口部的一端的边缘呈弧形，人字齿行星轮3的内侧面边缘开设有斜面33。在人字齿行星轮3持续推进的过程中，使得销套41的弧形边缘受到人字齿行星轮3内侧面边缘的斜面33挤压，更加快捷的对销套41实施按压的动作。

为了提高限位槽32与销套41之间的接触面积，如图4所示，限位槽32的内侧面为圆弧面。可以有线接触变为面接触，提高了限位槽32与销套41之间的接触面积，间接的提高了装配的稳定性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种双联人字齿行星轮的装配结构，包括行星齿轮轴(1)和设于所述行星齿轮轴(1)的齿轮主体(2)、人字齿行星轮(3)，其特征在于，还包括装配销(4)，所述行星齿轮轴(1)上开设有与其轴线垂直的装配孔(11)，所述装配销(4)穿设于所述装配孔(11)，并凸显出所述装配孔(11)的口部，所述人字齿行星轮(3)的内侧面开设有与所述装配销(4)相对应的限位槽(32)；

其中，当所述限位槽(32)卡接于所述装配销(4)的一端时，以使所述齿轮主体(2)的齿槽(21)与所述人字齿行星轮(3)的人字槽(31)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种双联人字齿行星轮的装配结构，其特征在于，所述装配销(4)包括销套(41)与销柱(44)，所述销套(41)内开设有安装孔(42)，所述销柱(44)的一端滑动卡接于所述安装孔(42)内，所述安装孔(42)内还设有弹性件(43)，所述弹性件(43)抵接在所述安装孔(42)的内侧与所述销柱(44)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种双联人字齿行星轮的装配结构，其特征在于，所述销柱(44)的一端开设有螺纹段(45)，所述装配孔(11)的底面开设有与其同轴线的螺纹孔(12)，所述螺纹段(45)螺纹连接于所述螺纹孔(12)内。

4.根据权利要求2所述的一种双联人字齿行星轮的装配结构，其特征在于，所述销套(41)的顶面开设有配合孔(411)。

5.根据权利要求3所述的一种双联人字齿行星轮的装配结构，其特征在于，所述销套(41)的外径与所述装配孔(11)的内径相同。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种双联人字齿行星轮的装配结构，其特征在于，所述销套(41)凸显出所述装配孔(11)口部的一端的边缘呈弧形。

7.根据权利要求1所述的一种双联人字齿行星轮的装配结构，其特征在于，所述人字齿行星轮(3)的内侧面边缘开设有斜面(33)。

8.根据权利要求1所述的一种双联人字齿行星轮的装配结构，其特征在于，所述限位槽(32)的内侧面为圆弧面。