CN220480802U - 一种销钉精准安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉精准安装装置，包括一载具传送机构、工件、安装于工件上的销钉、支撑架、偏心铆压设备、整体铆压设备；整体铆压设备包括设置于支撑架上的一整体下压机构、以及设置于平台上的一整体上升限位机构；整体下压机构包括固定于支撑架上的一整体下压电机、设置于整体下压电机的输出轴上的一第一下压受力板、固定于第一下压受力板下方的一第二下压受力板、设置于第一下压受力板下端面上且贯穿第二下压受力板并且正对于工件的销钉的至少一整体铆压柱。本实用新型通过分别对工件上的销钉进行多次铆压，精准控制销钉铆压到工件销钉孔内的高度，使销钉安装更为精细，减少误差和不良率，提高生产效率。

Description

一种销钉精准安装装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工技术领域，尤其涉及一种销钉精准安装装置。

背景技术

在工业生产中，常常需要用到销钉将零件配合组装起来。这种使用销钉组装的方式通常都需要较高的精准度，以满足精密机械的生产要求，如果销钉在安装时误差较大，则生产出来的零件以及使用该零件的精密机械则容易出现问题。而在以往的工业生产中，通常使用加工者人工将销钉按压于销钉孔内，实现销钉的安装。但是这种方式，由于人工目测和力度大小的不一，导致销钉安装的高度不够精准，难以保证零件生产的良品率。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种销钉精准安装装置，通过分别对工件上的销钉进行多次铆压，精准控制销钉铆压到工件销钉孔内的高度，使销钉安装更为精细，减少误差和不良率，提高生产效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种销钉精准安装装置，包括一载具传送机构、安装于载具传送机构内的数个工件、安装于工件上的至少一销钉、架设于平台上的一支撑架、设置于所述平台和支撑架之间的至少一偏心铆压设备、以及设置于所述平台和支撑架支架的一整体铆压设备；所述整体铆压设备包括设置于所述支撑架上的一整体下压机构、以及设置于平台上的一整体上升限位机构；所述整体下压机构包括固定于所述支撑架上的一整体下压电机、设置于所述整体下压电机的输出轴上的一第一下压受力板、固定于所述第一下压受力板下方的一第二下压受力板、设置于所述第一下压受力板下端面上且贯穿所述第二下压受力板并且正对于所述工件的销钉的至少一整体铆压柱。

进一步地，所述第一下压受力板中部固定有一整体重力传感器，所述整体下压电机的输出轴抵压于所述整体重力传感器的上端面上，所述整体铆压柱的上端面抵压于重力传感器上。

进一步地，所述整体上升限位机构包括设置于所述平台下方的一整体上升电机、固定于所述整体上升电机的输出轴上的一整体上升推进件、设置于所述整体上升推进件上的一整体上升活动柱、固定于所述整体上升活动柱上端的一整体下压限位板。

进一步地，所述整体下压限位板的前端与所述载具传送机构相匹配，所述整体下压限位板的前端下部形成有供所述工件置入的一整体工件置入槽，所述整体工件置入槽的中部开设有直径与工件上的销钉直径相匹配的至少一整体下压贯穿孔；所述整体铆压柱正对于所述整体下压贯穿孔。

进一步地，所述偏心铆压设备包括设置于所述支撑架上的一偏心下压机构、以及设置于平台上的一偏心上升限位机构。

进一步地，所述偏心下压机构包括固定于所述支撑架上的一偏心下压电机、设置于所述偏心下压电机的输出轴上的一第三下压受力板、固定于所述第三下压受力板下方的一第四下压受力板、设置于所述第三下压受力板下端面上且贯穿所述第四下压受力板并且正对于所述工件的销钉的至少一偏心铆压柱。

进一步地，所述第三下压受力板中部固定有一偏心重力传感器，所述偏心下压电机的输出轴抵压于所述偏心重力传感器的上端面上，所述偏心铆压柱的上端面抵压于偏心重力传感器上。

进一步地，所述偏心上升限位机构包括设置于所述平台下方的一偏心上升电机、固定于所述偏心上升电机的输出轴上的一偏心上升推进件、设置于所述偏心上升推进件上的一偏心上升活动柱、固定于所述偏心上升活动柱上端的一偏心下压限位板。

进一步地，所述偏心下压限位板的前端与所述载具传送机构相匹配，所述偏心下压限位板的前端下部形成有供所述工件置入的一偏心工件置入槽，所述偏心工件置入槽的中部开设有直径与工件上的销钉直径相匹配的至少一偏心下压贯穿孔；所述偏心铆压柱正对于所述偏心下压贯穿孔。

进一步地，所述载具传送机构包括设置于平台下方且伸出平台上的一平台桌面凸轮分割器、设置于所述平台桌面凸轮分割器的一转盘、依次排列分布于所述转盘上的数个载具；所述工件对应安装于所述载具上。

本实用新型的有益效果为：

通过将本装置设置为包括一载具传送机构、安装于载具传送机构内的数个工件、安装于工件上的至少一销钉、架设于平台上的一支撑架、设置于所述平台和支撑架之间的至少一偏心铆压设备、以及设置于所述平台和支撑架支架的一整体铆压设备；所述载具传送机构用于将所述工件依次传送到偏心铆压设备和整体铆压设备上进行铆压，并且将工件稳定固定，防止工件在铆压的过程中移位掉出，导致销钉铆压的误差大。所述支撑架用于稳定支撑安装装置，使偏心铆压设备和整体铆压设备能稳定运行。所述偏心铆压设备对应将用于将工件上的某一销钉进行初步铆压，初步铆压的销钉距离工件最底端还预留0.2厘米左右的高度，让整体铆压设备进一步进行铆压。所述整体铆压设备用于将初步铆压后的多组销钉同时进行进一步向下铆压，使销钉更为精准地铆压于工件内，销钉的高度保持一致，提高工件的精准度，减少误差和不良率，将偏差保持在0.01厘米以内，提高生产效率。

通过将所述整体铆压设备包括设置于所述支撑架上的一整体下压机构、以及设置于平台上的一整体上升限位机构，所述整体下压机构用于将工件上的所有销钉进行整体铆压，使销钉更为精准地铆压于工件内，销钉的高度保持一致，提高工件的精准度，减少误差和不良率，将偏差保持在0.01厘米以内，提高生产效率。所述整体上升限位机构用于在整体下压机构向下对销钉进行整体铆压时，限制销钉的行程，使整体下压机构精准对销钉进行铆压，进而减少铆压的误差和不良率，提高生产效率。

通过将所述整体下压机构包括固定于所述支撑架上的一整体下压电机、设置于所述整体下压电机的输出轴上的一第一下压受力板、固定于所述第一下压受力板下方的一第二下压受力板、设置于所述第一下压受力板下端面上且贯穿所述第二下压受力板并且正对于所述工件的销钉的至少一整体铆压柱。当偏心铆压设备对工件上的销钉一一对应完成初步铆压后，由所述载具传送机构将工件传送至所述整体下压机构的下方。此时所述整体下压电机向下伸出，使连接于其输出轴上的第一下压受力板、连接于所述第一下压受力板上的第二下压受力板以及设置于第一下压受力板上的整体铆压柱同步向下移动施力，所述整体铆压柱精准抵压于全部销钉上，对销钉进行进一步向下铆压，使销钉的安装高度符合生产要求，销钉安装更为精细，减少误差和不良率，提高生产效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为整体铆压机构的部分爆炸图；

图3为整体铆压机构的部分爆炸后背图；

图4为偏心铆压机构的部分爆炸图；

图5为偏心铆压机构的部分爆炸后背图；

图6为载具传送机构的结构示意图；

图中：1、载具传送机构；11、平台桌面凸轮分割器；12、转盘；13、载具；131、载具限位孔；2、工件；21、销钉；3、支撑架；4、偏心铆压设备；41、偏心下压机构；411、偏心下压电机；412、第三下压受力板；413、第四下压受力板；414、偏心铆压柱；415、偏心重力传感器；416、偏心电机限位件；417、偏心缓冲支撑柱；42、偏心上升限位机构；421、偏心上升电机；422、偏心上升推进件；4221、偏心卡入槽；423、偏心上升活动柱；4231、偏心限位槽；424、偏心下压限位板；4241、偏心工件置入槽；4242、偏心下压贯穿孔；4243、偏心载具限位柱；425、偏心下端限位件；4251、偏心上升限位柱；5、整体铆压设备；51、整体下压机构；511、整体下压电机；512、第一下压受力板；513、第二下压受力板；514、整体铆压柱；515、整体重力传感器；516、整体电机限位件；517、整体缓冲支撑柱；52、整体上升限位机构；521、整体上升电机；522、整体上升推进件；5221、整体卡入槽；523、整体上升活动柱；5231、整体限位槽；524、整体下压限位板；5241、整体工件置入槽；5242、整体下压贯穿孔；5243、整体载具限位柱；525、整体下端限位件；5251、整体上升限位柱；6、平台。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种销钉精准安装装置，包括一载具传送机构1、安装于载具传送机构1内的数个工件2、安装于工件2上的至少一销钉21、架设于平台6上的一支撑架3、设置于所述平台6和支撑架3之间的至少一偏心铆压设备4、以及设置于所述平台6和支撑架3支架的一整体铆压设备5；所述整体铆压设备5包括设置于所述支撑架3上的一整体下压机构51、以及设置于平台6上的一整体上升限位机构52；所述整体下压机构51包括固定于所述支撑架3上的一整体下压电机511、设置于所述整体下压电机511的输出轴上的一第一下压受力板512、固定于所述第一下压受力板512下方的一第二下压受力板513、设置于所述第一下压受力板512下端面上且贯穿所述第二下压受力板513并且正对于所述工件2的销钉21的至少一整体铆压柱514。

通过将本装置设置为包括一载具传送机构1、安装于载具传送机构1内的数个工件2、安装于工件2上的至少一销钉21、架设于平台6上的一支撑架3、设置于所述平台6和支撑架3之间的至少一偏心铆压设备4、以及设置于所述平台6和支撑架3支架的一整体铆压设备5；所述载具传送机构1用于将所述工件2依次传送到偏心铆压设备4和整体铆压设备5上进行铆压，并且将工件2稳定固定，防止工件2在铆压的过程中移位掉出，导致销钉21铆压的误差大。所述支撑架3用于稳定支撑安装装置，使偏心铆压设备4和整体铆压设备5能稳定运行。所述偏心铆压设备4对应将用于将工件2上的某一销钉21进行初步铆压，初步铆压的销钉21距离工件2最底端还预留0.2厘米左右的高度，让整体铆压设备5进一步进行铆压。所述整体铆压设备5用于将初步铆压后的多组销钉21同时进行进一步向下铆压，使销钉21更为精准地铆压于工件2内，销钉21的高度保持一致，提高工件2的精准度，减少误差和不良率，将偏差保持在0.01厘米以内，提高生产效率。

通过将所述整体铆压设备5包括设置于所述支撑架3上的一整体下压机构51、以及设置于平台6上的一整体上升限位机构52，所述整体下压机构51用于将工件2上的所有销钉21进行整体铆压，使销钉21更为精准地铆压于工件2内，销钉21的高度保持一致，提高工件2的精准度，减少误差和不良率，将偏差保持在0.01厘米以内，提高生产效率。所述整体上升限位机构52用于在整体下压机构51向下对销钉21进行整体铆压时，限制销钉21的行程，使整体下压机构51精准对销钉21进行铆压，进而减少铆压的误差和不良率，提高生产效率。

通过将所述整体下压机构51包括固定于所述支撑架3上的一整体下压电机511、设置于所述整体下压电机511的输出轴上的一第一下压受力板512、固定于所述第一下压受力板512下方的一第二下压受力板513、设置于所述第一下压受力板512下端面上且贯穿所述第二下压受力板513并且正对于所述工件2的销钉21的至少一整体铆压柱514。当偏心铆压设备4对工件2上的销钉21一一对应完成初步铆压后，由所述载具传送机构1将工件2传送至所述整体下压机构51的下方。此时所述整体下压电机511向下伸出，使连接于其输出轴上的第一下压受力板512、连接于所述第一下压受力板512上的第二下压受力板513以及设置于第一下压受力板512上的整体铆压柱514同步向下移动施力，所述整体铆压柱514精准抵压于全部销钉21上，对销钉21进行进一步向下铆压，使销钉21的安装高度符合生产要求，销钉21安装更为精细，减少误差和不良率，提高生产效率。

对于所述第一下压受力板512连接于所述整体下压电机511上的具体方式，如图4至图5所示，所述第一下压受力板512的上端面两侧分别形成有“┐”型的整体电机限位件516，所述整体下压电机511的输出轴被两组整体电机限位件516包围卡柱，从而实现整体下压电机511稳定带动第一下压受力板512下压的目的，给整体铆压柱514提供充足的动力，保证销钉21的正常安装。

为了更进一步保证销钉21铆压的精准度，如图4至图5所示，所述第一下压受力板512中部固定有一整体重力传感器515，所述整体下压电机511的输出轴抵压于所述整体重力传感器515的上端面上，所述整体铆压柱514的上端面抵压于整体重力传感器515上。优选的，所述整体重力传感器515为大洋品牌的传感器，型号为DYMH-102，其低外形，抗偏载、精度高，强度好，有效保证了本装置的实用性和耐用性。通过在所述整体下压电机511和所述整体铆压柱514之间设置一整体重力传感器515，所述整体重力传感器515用于感应整体下压电机511下压的力度，并将该力度进行反馈到外部的控制机构，使生产商可以及时明确知道下压的情况，如果下压的力度超过标准值范围，则表示工件上的销钉孔可能过小或者销钉21过大或者销钉21变形等情况，如果下压的力度小于标准值范围则表示工件上的销钉孔可能过大或者销钉21过小等情况，生产商可根据整体重力传感器515反馈的不同情况对工件的生产情况进行判断和处理，进一步减少后续产品的不良率。其标准值范围可更具实际生产的情况进行设置，在本实施例中不做具体数值限定。

为了避免整体下压电机511带动整体铆压柱514下压的过程中移位以及整体下压电机511运作的过程中冲力过大的问题，如图4至图5所示，所述整体下压机构51还包括分别依次贯穿所述第一下压受力板512和所述第二下压受力板513两侧的一整体缓冲支撑柱517。优选的，所述整体缓冲支撑柱517的外侧为橡胶层，橡胶的结构能实现缓冲减震的作用，并且两组整体缓冲支撑柱517将第一下压受力板512夹持的结构从而保证所述第一下压受力板512两侧的稳定程度，在有效保证减少整体下压电机511带来的冲力的同时，还可以限制所述第一下压受力板512的活动行程，从而提高所述整体下压电机511带动其他部件运作的效率，进而使连接于所述第一下压受力板512上的整体铆压柱514更精准地将销钉21铆压。

对于所述整体上升限位机构52的具体结构设置，如图4至图5所示，所述整体上升限位机构52包括设置于所述平台6下方的一整体上升电机521、固定于所述整体上升电机521的输出轴上的一整体上升推进件522、设置于所述整体上升推进件522上的一整体上升活动柱523、固定于所述整体上升活动柱523上端的一整体下压限位板524。当所述整体下压机构51需要下压对销钉21进行铆压时，所述整体上升电机521带动连接于其输出轴上的整体上升推进件522以及设置于整体上升推进件522上的整体上升活动柱523和整体下压限位板524先上升，使外部装置转动载具传送机构1，让载具传送机构1正对于整体铆压柱514下方，然后所述整体上升电机521带动连接于其输出轴上的整体上升推进件522以及设置于整体上升推进件522上的整体上升活动柱523和整体下压限位板524下降，使所述整体下压限位板524被所述销钉21贯穿，从而实现限制销钉21位置的目的，防止销钉21在铆压的过程中移位，减少生产的不良率。整体铆压柱514将贯穿过整体下压限位板524的所有销钉21同时下压铆压，使销钉21更为精准地铆压于工件2内，所有销钉21的高度保持一致，提高工件2的精准度，减少误差和不良率，将偏差保持在0.01厘米以内，提高生产效率。然后所述整体铆压柱514抵压于所述整体下压限位板524上，达到限制整体铆压柱514下压高度的目的，防止整体铆压柱514过度下压导致铆压的精准度误差较大的情况。所述整体下压限位板524可根据实际铆压的需求进行设置和调整，在本实施例中不做具体的限制。

优选的，如图4至图5所示，所述整体上升活动柱523的下端为T字型，所述整体上升推进件522朝向所述整体上升活动柱523的一端开设有与所述整体上升活动柱523下端匹配的整体卡入槽5221，从而实现整体上升推进件522稳定带动所述整体上升活动柱523的目的。

为了防止所述整体上升电机521带动整体下压限位板524过度上升或下降，如图4至图5所示，所述整体上升限位机构52还包括设置于所述平台6上且被所述整体上升活动柱523贯穿的一整体下端限位件525，所述整体下端限位件525的中部设置有向内延伸的一整体上升限位柱5251，所述整体上升活动柱523中部开设有供所述整体上升限位柱5251活动的一整体限位槽5231。所述整体上升电机521在带动所述整体上升活动柱523进行上升或者下降时，所述整体限位槽5231同步被带动进行上升或者下降运动，使所述整体上升限位柱5251在所述整体限位槽5231内做相对运动，所述整体限位槽5231限定了所述整体上升活动柱523的活动行程，从而有效防止所述整体上升电机521带动连接于所述整体上升活动柱523上的整体下压限位板524过度上升或下降的情况。

对于所述整体下压限位板524被所述销钉贯穿的具体方式，如图4至图5所示，所述整体下压限位板524的前端与所述载具传送机构1相匹配，所述整体下压限位板524的前端下部形成有供所述工件2置入的一整体工件置入槽5241，所述整体工件置入槽5241的中部开设有直径与工件2上的销钉直径相匹配的至少一整体下压贯穿孔5242；所述整体铆压柱514正对于所述整体下压贯穿孔5242。所述整体上升电机521带动所述整体下压限位板524下移时，所述工件2置入所述整体工件置入槽5241内，工件2上的销钉贯穿出所述整体下压贯穿孔5242上，从而实现对工件2和工件2上的销钉限位的目的，使销钉安装更为精细，减少误差和不良率，提高生产效率。

为了进一步稳定铆压时的载具传送机构1，如图4至图5所示，所述整体下压限位板524的两端还分别设置有一整体载具限位柱5243，所述载具传送机构1两侧分别形成有与所述整体载具限位柱5243相匹配的一整体载具限位孔131。当所述整体上升电机521带动所述整体下压限位板524下降时，所述整体载具限位柱5243插入所述整体载具限位孔11内，从而将载具传送机构1固定住，防止载具传送机构1和载具传送机构1上的工件2在铆压的过程中移位，减少铆压的误差和成品的不良率，提高生产效率。

对于所述偏心铆压设备4的具体结构设置，如图2至图3所示，所述偏心铆压设备4包括设置于所述支撑架3上的一偏心下压机构41、以及设置于平台6上的一偏心上升限位机构42。所述偏心下压机构41用于将工件2上初步安装好的某一个销钉21进行初步铆压。所述偏心上升限位机构42用于在偏心下压机构41向下移动对销钉21进行铆压时限定销钉21的行程，使偏心下压机构41对准销钉21进行铆压，提高铆压的精准度，减少误差和不良率，提高生产效率。

在本实施例里中，工件2上的销钉21为3组，所述偏心铆压设备4也为3组，一组偏心铆压设备4对应铆压一组销钉21，单独分开的铆压方式使销钉21不会一次铆压过度，从而达到提高铆压精准度的目的。

对于所述偏心下压机构41的具体结构设置，如图2至图3所示，所述偏心下压机构41包括固定于所述支撑架上的一偏心下压电机411、设置于所述偏心下压电机411的输出轴上的一第三下压受力板412、固定于所述第三下压受力板412下方的一第四下压受力板413、设置于所述第三下压受力板412下端面上且贯穿所述第四下压受力板413并且正对于所述工件2上的销钉21的一偏心铆压柱414。当需要单独对一组销钉21进行铆压时，所述偏心下压电机411向下伸出，使连接于其输出轴上的第三下压受力板412、连接于所述第三下压受力板412上的第四下压受力板413以及设置于第三下压受力板412上的偏心铆压柱414同步向下移动施力，所述偏心铆压柱414精准抵压于一组销钉21上，对销钉21进行向下铆压，使销钉21的安装高度符合生产要求，销钉21安装更为精细，减少误差和不良率，提高生产效率。对于所述销钉21在工件2内铆压的高度，优选的，销钉21距离工件2内最低位应有0.2厘米，以保证充足的高度和空间给后续的整体铆压设备5对销钉进行精准度更高的铆压。

优选的，如图2至图3所示，所述偏心铆压柱414的直径与所述销钉21相匹配的，从而实现将一组销钉21精准初步铆压的目的。所述整体铆压柱514的直径与3组销钉21相匹配的，从而实现将3组销钉21整体同时铆压的目的，使3组销钉21铆压的高度一致，精准度更高。

对于所述第三下压受力板412连接于所述偏心下压电机411上的具体方式，如图2至图3所示，所述第三下压受力板412的上端面两侧分别形成有“┐”型的偏心电机限位件416，所述偏心下压电机411的输出轴被两组偏心电机限位件416包围卡柱，从而实现偏心下压电机411稳定带动第三下压受力板412下压的目的，给偏心铆压柱414提供充足的动力，保证销钉21的正常安装。

为了更进一步保证销钉21初步铆压的精准度，如图2至图3所示，所述第三下压受力板412中部固定有一偏心重力传感器415，所述偏心下压电机411的输出轴抵压于所述偏心重力传感器415的上端面上，所述偏心铆压柱414的上端面抵压于偏心重力传感器415上。优选的，所述偏心重力传感器415为大洋品牌的传感器，型号为DYMH-102，其低外形，抗偏载、精度高，强度好，有效保证了本装置的实用性和耐用性。通过在所述偏心下压电机411和所述偏心铆压柱414之间设置一偏心重力传感器415，所述偏心重力传感器415用于感应偏心下压电机411下压的力度，并将该力度进行反馈到外部的控制机构，使生产商可以及时明确知道下压的情况，如果下压的力度超过标准值范围，则表示工件2上的销钉孔可能过小或者销钉21过大或者销钉21变形等情况，如果下压的力度小于标准值范围则表示工件2上的销钉孔可能过大或者销钉21过小等情况，生产商可根据重力传感器516反馈的不同情况对工件2的生产情况进行判断和处理，进一步减少后续产品的不良率。其标准值范围可更具实际生产的情况进行设置，在本实施例中不做具体数值限定。

为了避免偏心下压电机411带动偏心铆压柱414下压的过程中移位以及偏心下压电机411运作的过程中冲力过大的问题，如图2至图3所示，所述偏心下压机构41还包括分别依次贯穿所述第三下压受力板412和所述第四下压受力板413两侧的一偏心缓冲支撑柱417。优选的，所述偏心缓冲支撑柱417的外侧为橡胶层，橡胶的结构能实现缓冲减震的作用，并且两组偏心缓冲支撑柱417将第三下压受力板412夹持的结构从而保证所述第三下压受力板412两侧的稳定程度，在有效保证减少偏心下压电机411带来的冲力的同时，还可以限制所述第三下压受力板412的活动行程，从而提高所述偏心下压电机411带动其他部件运作的效率，进而使连接于所述第三下压受力板412上的偏心铆压柱414更精准地将一组销钉21铆压。

对于所述偏心上升限位机构42的具体结构设置，如图2至图3所示，所述偏心上升限位机构42包括设置于所述平台6下方的一偏心上升电机421、固定于所述偏心上升电机421的输出轴上的一偏心上升推进件422、设置于所述偏心上升推进件422上的一偏心上升活动柱423、固定于所述偏心上升活动柱423上端的一偏心下压限位板424。当所述偏心下压机构41需要下压对销钉21进行铆压时，所述偏心上升电机421带动连接于其输出轴上的偏心上升推进件422以及设置于偏心上升推进件422上的偏心上升活动柱423和偏心下压限位板424先上升，载具传送机构1转动，让安装于载具传送机构1上的工件2正对于偏心铆压柱414下方，然后所述偏心上升电机421带动连接于其输出轴上的偏心上升推进件422以及设置于偏心上升推进件422上的偏心上升活动柱423和偏心下压限位板424下降，使所述偏心下压限位板424被所述销钉21贯穿，从而实现限制销钉21位置的目的，防止销钉21在铆压的过程中移位，减少生产的不良率。偏心铆压柱414将贯穿过偏心下压限位板424的销钉21下压铆压，然后抵压于所述偏心下压限位板424上，达到限制偏心铆压柱414下压高度的目的，预留足够的高度给整体铆压设备对销钉21进行进一步精准铆压，防止偏心铆压柱414过度下压导致铆压的精准度误差较大的情况。所述偏心下压限位板424可根据实际铆压的需求进行设置和调整，在本实施例中不做具体的限制。

优选的，如图2至图3所示，所述偏心上升活动柱423的下端为T字型，所述偏心上升推进件422朝向所述偏心上升活动柱423的一端开设有与所述偏心上升活动柱423下端匹配的偏心卡入槽4221，从而实现偏心上升推进件422稳定带动所述偏心上升活动柱423的目的。

为了防止所述偏心上升电机421带动偏心下压限位板424过度上升或下降，如图2至图3所示，所述偏心上升限位机构42还包括设置于所述平台6上且被所述偏心上升活动柱423贯穿的一偏心下端限位件425，所述偏心下端限位件425的中部设置有向内延伸的一偏心上升限位柱4251，所述偏心上升活动柱423中部开设有供所述偏心上升限位柱4251活动的一偏心限位槽4231。所述偏心上升电机421在带动所述偏心上升活动柱423进行上升或者下降时，所述偏心限位槽4231同步被带动进行上升或者下降运动，使所述偏心上升限位柱4251在所述偏心限位槽4231内做相对运动，所述偏心限位槽4231限定了所述偏心上升活动柱423的活动行程，从而有效防止所述偏心上升电机421带动连接于所述偏心上升活动柱423上的偏心下压限位板424过度上升或下降的情况。

对于所述偏心下压限位板424被所述销钉21贯穿的具体方式，所述偏心下压限位板424的前端与所述载具传送机构1相匹配，如图2至图3所示，所述偏心下压限位板424的前端下部形成有供所述工件2置入的一偏心工件置入槽4241，所述偏心工件置入槽4241的中部开设有直径与工件2上的销钉21直径相匹配的至少一偏心下压贯穿孔4242；所述偏心铆压柱414正对于所述偏心下压贯穿孔4242。所述偏心上升电机421带动所述偏心下压限位板424下移时，所述工件2置入所述偏心工件置入槽4241内，工件2上的销钉21贯穿出所述偏心下压贯穿孔4242上，从而实现对工件2和工件2上的销钉21限位的目的，使销钉21安装更为精细，减少误差和不良率，提高生产效率。所述偏心下压贯穿孔4242的数量可根据实际情况进行设置，比如仅开设有对应某一组销钉21的一个偏心下压贯穿孔4242，该组偏心铆压设备中的偏心铆压柱414对准贯穿出该偏心下压贯穿孔4242中的对应一组销钉21进行铆压，实现精准铆压某一组销钉21的目的。也可为开设三个偏心下压贯穿孔4242，3组销钉21分别对应贯穿出3个偏心下压贯穿孔4242内，一组的偏心铆压设备4中的偏心铆压柱414为偏心设置，单独对一组贯穿出偏心下压贯穿孔4242内的销钉21进行向下铆压，铆压完后的工件2被载具传送机构1传送到下一组偏心铆压设备4上，对另一组销钉21进行铆压，直到3组销钉21被初步铆压完成，传送到整体铆压设备5上进行整体铆压。

为了进一步稳定铆压时的载具传送机构1，如图2至图3所示，所述偏心下压限位板424的两端还分别设置有与所述载具限位孔11相匹配的一偏心载具限位柱4243。当所述偏心上升电机421带动所述偏心下压限位板424下降时，所述偏心载具限位柱4243插入所述载具限位孔11内，从而将载具1固定住，防止载具传送机构1和在载具传送机构1上的工件2在铆压的过程中移位，减少铆压的误差和成品的不良率，提高生产效率。

对于所述载具传送机构1的具体结构设置，如图6所示，所述载具传送机构1包括设置于平台下方且伸出平台上的一平台桌面凸轮分割器11、设置于所述平台桌面凸轮分割器11的一转盘12、依次排列分布于所述转盘12上的数个载具13；所述工件2对应安装于所述载具13上。所述载具限位孔131设置于所述载具13的两端。通过在平台上设置一平台桌面凸轮分割器11，其具有分度精密度高，高速性能稳定，运转平稳，传动扭矩打，噪音低，寿命长的特点，能稳定转动设置于其上的转盘12和设置于转盘12上的载具13，将载具13依次传送到偏心铆压设备4和整体铆压设备5上，保证了载具传送机构1的正常运行。

在此需要说明的是，本实用新型公开的销钉精准安装装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的电机、支撑架、平台及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销钉精准安装装置，其特征在于：包括一载具传送机构、安装于载具传送机构内的数个工件、安装于工件上的至少一销钉、架设于平台上的一支撑架、设置于所述平台和支撑架之间的至少一偏心铆压设备、以及设置于所述平台和支撑架支架的一整体铆压设备；所述整体铆压设备包括设置于所述支撑架上的一整体下压机构、以及设置于平台上的一整体上升限位机构；所述整体下压机构包括固定于所述支撑架上的一整体下压电机、设置于所述整体下压电机的输出轴上的一第一下压受力板、固定于所述第一下压受力板下方的一第二下压受力板、设置于所述第一下压受力板下端面上且贯穿所述第二下压受力板并且正对于所述工件的销钉的至少一整体铆压柱。

2.根据权利要求1所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述第一下压受力板中部固定有一整体重力传感器，所述整体下压电机的输出轴抵压于所述整体重力传感器的上端面上，所述整体铆压柱的上端面抵压于重力传感器上。

3.根据权利要求1所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述整体上升限位机构包括设置于所述平台下方的一整体上升电机、固定于所述整体上升电机的输出轴上的一整体上升推进件、设置于所述整体上升推进件上的一整体上升活动柱、固定于所述整体上升活动柱上端的一整体下压限位板。

4.根据权利要求3所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述整体下压限位板的前端与所述载具传送机构相匹配，所述整体下压限位板的前端下部形成有供所述工件置入的一整体工件置入槽，所述整体工件置入槽的中部开设有直径与工件上的销钉直径相匹配的至少一整体下压贯穿孔；所述整体铆压柱正对于所述整体下压贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述偏心铆压设备包括设置于所述支撑架上的一偏心下压机构、以及设置于平台上的一偏心上升限位机构。

6.根据权利要求5所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述偏心下压机构包括固定于所述支撑架上的一偏心下压电机、设置于所述偏心下压电机的输出轴上的一第三下压受力板、固定于所述第三下压受力板下方的一第四下压受力板、设置于所述第三下压受力板下端面上且贯穿所述第四下压受力板并且正对于所述工件的销钉的至少一偏心铆压柱。

7.根据权利要求6所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述第三下压受力板中部固定有一偏心重力传感器，所述偏心下压电机的输出轴抵压于所述偏心重力传感器的上端面上，所述偏心铆压柱的上端面抵压于偏心重力传感器上。

8.根据权利要求6所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述偏心上升限位机构包括设置于所述平台下方的一偏心上升电机、固定于所述偏心上升电机的输出轴上的一偏心上升推进件、设置于所述偏心上升推进件上的一偏心上升活动柱、固定于所述偏心上升活动柱上端的一偏心下压限位板。

9.根据权利要求8所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述偏心下压限位板的前端与所述载具传送机构相匹配，所述偏心下压限位板的前端下部形成有供所述工件置入的一偏心工件置入槽，所述偏心工件置入槽的中部开设有直径与工件上的销钉直径相匹配的至少一偏心下压贯穿孔；所述偏心铆压柱正对于所述偏心下压贯穿孔。

10.根据权利要求1所述的销钉精准安装装置，其特征在于：所述载具传送机构包括设置于平台下方且伸出平台上的一平台桌面凸轮分割器、设置于所述平台桌面凸轮分割器的一转盘、依次排列分布于所述转盘上的数个载具；所述工件对应安装于所述载具上。