CN216862863U - 推料装置及装料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推料装置及装料系统，涉及上下料设备的技术领域。所述推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件；所述工作台上具有收料区域和收集区域，所述推动件转动连接于所述滑动机构，所述限转件安装于所述滑动机构，所述滑动机构安装于所述工作台；所述推动件能够抵接于所述限转件，以能够随所述滑动机构将料盘由所述收料区域抵推至所述收集区域时，限制所述推动件转动；所述推动件随所述滑动机构由所述收集区域向所述收料区域复位时，能够被位于所述推动件远离所述收集区域的料盘驱动相对所述滑动机构转动，以避让该料盘。本实用新型解决了现有技术中推料装置结构复杂、成本较高的技术问题。

Description

推料装置及装料系统

技术领域

本实用新型涉及上下料设备的技术领域，尤其涉及一种推料装置及装料系统。

背景技术

现有一些产品的生产制造过程中，如芯片和镜头等，需要使用到装料系统来收集和运输产品。为提高装料系统的装料运输效率，一般会在推料装置驱动满载料盘离开收料区域的同时，通过夹盘机构将空料盘放置到收料区域，以此来提高效率。

目前推料装置一般通过轨道切换的方式实现推料和复位，能够避免在推料装置复位时碰撞到新放置的空料盘，但此种方式的推料装置结构复杂，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种推料装置及装料系统，用于解决现有技术中推料装置结构复杂、成本较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种推料装置，所述推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件；所述工作台上具有收料区域和收集区域，所述推动件转动连接于所述滑动机构，所述限转件安装于所述滑动机构，所述滑动机构安装于所述工作台；所述推动件能够抵接于所述限转件，以能够随所述滑动机构将料盘由所述收料区域抵推至所述收集区域时，限制所述推动件转动；所述推动件随所述滑动机构由所述收集区域向所述收料区域复位时，能够被位于所述推动件远离所述收集区域的料盘驱动相对所述滑动机构转动，以避让该料盘。

在所述推料装置的一些实施例中，所述滑动机构安装于所述工作台背离料盘一侧，所述工作台上设有第一孔，所述第一孔沿所述滑动机构移动路径延伸，所述推动件能够穿设于所述第一孔，以抵接该料盘。

在所述推料装置的一些实施例中，所述滑动机构包括导向件和滑动件，所述滑动件滑动安装于所述导向件，所述导向件的导向方向与所述第一孔的延伸方向相同；所述推动件安装于所述滑动件，所述限转件安装于所述滑动件。

在所述推料装置的一些实施例中，所述推料装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述工作台，并与所述滑动件连接，以用于驱动所述滑动件及所述推动件往复移动。

在所述推料装置的一些实施例中，所述滑动件上设有突出部；所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件与所述突出部连接；所述限位组件包括位于所述收料区域的第一限位元件，及位于所述收集区域的第二限位元件，所述第一限位元件和所述第二限位元件分别与所述驱动组件通信连接，所述第一限位元件和所述第二限位元件用于感应所述突出部，并将感应信息传送至所述驱动组件，使所述驱动组件停止驱动所述突出部，以限制所述突出部的移动行程。

在所述推料装置的一些实施例中，所述推动件的转动中心偏离其重心，以使所述推动件远离所述转动中心的端部在重力作用下抵接于所述限转件，另一端部穿出所述第一孔。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种装料系统，包括上面实施例中所述的推料装置。

在所述装料系统的一些实施例中，所述装料系统还包括顶升机构，所述工作台上位于所述收集区域位置处设有贯穿所述工作台的第二孔，所述顶升机构的输出轴能够伸缩穿过所述第二孔，以支撑料盘，进而能够驱动料盘靠近或远离所述工作台。

在所述装料系统的一些实施例中，所述装料系统还包括支撑机构，所述支撑机构包括环设于所述第二孔设置的多个支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和连接架，所述支撑件转动连接于所述连接架，所述支撑件在转动路径上至少具有抵接于所述工作台的第一位置，及让出所述第二孔的第二位置；位于所述第一位置时，各所述支撑件能够支撑料盘；位于所述第二位置时，各所述支撑件让出所述第二孔，以使所述顶升机构能够驱动该料盘穿过所述第二孔。

在所述装料系统的一些实施例中，所述工作台上设有能够收容料盘的凹槽，所述凹槽沿所述滑动机构移动路径延伸，并与所述第二孔连通；所述装料系统还包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组安装于所述工作台，并位于所述收料区域；所述第一驱动模组用于驱动料盘，使料盘一侧抵靠于所述凹槽的侧壁；所述第二驱动模组用于驱动料盘，使料盘一端抵靠于所述挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的驱动方向相垂直；所述第三驱动模组与所述挡销连接，并用于驱动所述挡销靠近或远离所述工作台，以能够在所述推动件抵推料盘移动时，避让料盘。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述推料装置应用于装料系统中，除了使装料系统具有提高了运输效率的效果，其自身还具有结构简单、成本低的技术效果，具体而言，推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件，推动件转动连接于滑动机构上，并能够抵接限转件，推动件能够在滑动机构的带动下，将料盘由工作台上的收料区域抵推至工作台上的收集区域，及复位。在滑动机构带动推动件由收料区域向收集区域移动时，推动件能够抵接到工作台上的料盘，并在限转件的抵接作用下抵消掉该料盘的反作用力，从而能够推动料盘移至收集区域；在滑动机构带动推动件由收集区域向收料区域复位时，此时工作台上放置有新的空料盘，推动件抵接到该料盘上，并在反作用力下相对滑动机构转动，从而能够避让该料盘，完成复位。通过应用本实用新型的推料装置，推动件能够稳定地推动料盘移动，并顺利地完成复位，解决了现有技术中推料装置结构复杂、成本较高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中装料系统的整体结构示意图；

图2为图1所示装料系统的部分结构示意图；

图3为图1中所示第一工作板的结构示意图；

图4为图2所示装料系统的部分示意图；

图5为一个实施例中滑动件与推动件及限转件的结构示意图；

图6为图5中所示滑动件的结构示意图；

图7为图4中所示支撑件的结构示意图；

图8为一个实施例中料盘的结构示意图。

其中：10、工作台；11、第一工作板；12、第二工作板；13、凹槽；14、第一孔；15、第二孔；20、滑动机构；21、滑动件；211、突出部；22、导向件；30、驱动机构；31、光电开关；40、推动件；50、限转件；60、第一驱动模组；70、第二驱动模组；81、第三驱动模组；82、挡销；100、料盘；101、板体；102、缺口部；110、标记机构；120、顶升机构；121、输出轴；122、顶升板；130、安装板；131、第一限位板；132、第二限位板；140、支撑组件；141、支撑件；1411、支撑部；1412、抵接部；142、连接架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前推料装置一般通过轨道切换的方式实现推料和复位，能够避免在推料装置复位时碰撞到新放置的空料盘，但此种方式的推料装置结构复杂，成本较高。

如图1-图8所示，在一种推料装置实施例中，推料装置包括工作台10、滑动机构20、推动件40和限转件50。工作台10上具有收料区域和收集区域，推动件40转动连接滑动机构20，限转件50安装于滑动机构20，滑动机构20安装于工作台10。推动件40能够抵接于限转件50，以能够随滑动机构20将料盘100由收料区域抵推至收集区域时，限制推动件40转动。推动件40随滑动机构20由收集区域向收料区域复位时，能够被位于推动件40远离收集区域的料盘100驱动相对滑动机构20转动，以避让该料盘100。

在本实施例中，在滑动机构20带动推动件40由收料区域向收集区域移动时，推动件40能够抵接到工作台10上的料盘100，并在限转件50的抵接作用下抵消该料盘100的反作用力，从而能够推动料盘100移至收集区域；在滑动机构20带动推动件40由收集区域向收料区域复位时，此时工作台10上放置有新的空料盘100，推动件40抵接到该料盘100上，并在反作用力下相对滑动机构20转动，从而能够避让该料盘100，完成复位。通过应用本实用新型的推料装置，推动件40能够稳定地推动料盘100移动，并顺利地完成复位，解决了现有技术中推料装置结构复杂、成本较高的技术问题。

在一种推料装置实施例中，结合图1-图3所示，滑动机构20安装于工作台10背离料盘100一侧，工作台10上设有第一孔14，第一孔14沿滑动机构20移动路径延伸，推动件40能够穿设于第一孔14，以抵接该料盘100。

在本实施例中，通过设置第一孔14，能够使得推动件40从工作台10背离料盘100一侧伸出到料盘100一侧。优选地，工作台10水平放置。在工作台10水平放置时，料盘100放置于工作台10上，即料盘100位于工作台10的上侧面，滑动机构20则设于工作台10的下方，即位于工作台10的下侧面，推动件40则能够穿过第一孔14伸出到工作台10上方，从而用于推动料盘100移动。

在一种推料装置实施例中，结合图4-图6所示，滑动机构20包括导向件22和滑动件21，滑动件21滑动安装于导向件22，导向件22的导向方向与第一孔14的延伸方向相同。推动件40安装于滑动件21。限转件50安装于滑动件21。

在本实施例中，具体地，滑动机构20可为导轨滑块结构或丝杠滑块结构等线性带动机构。可以理解的是，导向件22的导向方向、第一孔14的延伸方向和滑动机构20的移动路径是相同的且相互关联的。本实施例通过第一孔14导向和限制推动件40的移动方向，配合导向件22导向和限制滑动件21的移动方向，能够起到多重限位的作用，避免和防止在滑动机构20及推动件40在移动过程中发生偏移。

优选地，导向件22的导向方向平行于工作台10的长度方向，可以理解的是，在工作台10为矩形板状结构时，或工作台10具有明显的长度延伸，且由收料区域下指向收集区域的方向平行于工作台10的长度方向时，通过将导向件22的导向方向设置成与工作台10的长度方向一致，能够优化整体滑动机构20和工作台10的布局，减少空间的占用，使结构更加紧凑。

在一种推料装置实施例中，结合图4-图6所示，推料装置还包括驱动机构30，驱动机构30安装于工作台10，并与滑动件21连接，以用于驱动滑动件21及推动件40往复移动。

在本实施例中，可以理解的是，驱动机构30的驱动方向与导向件22的导向方向相平行，通过驱动机构30能够使方便驱动滑动件21及推动件40往复移动。

在一种推料装置实施例中，结合图4-图6所示，滑动件21上设有突出部211。驱动机构30包括驱动组件和限位组件，驱动组件与突出部211连接。限位组件包括位于收料区域的第一限位元件，及位于收集区域的第二限位元件，第一限位元件和第二限位元件分别与驱动组件通信连接，第一限位元件和第二限位元件用于感应突出部211，并将感应信息传送至驱动组件，使驱动组件停止驱动突出部211，以限制突出部211的移动行程。

在本实施例中，通过第一限位元件和第二限位元件能够限制突出部211的移动行程，从而能够现在滑动件21及滑动机构20的移动行程，进而能够限制料盘100的移动距离，避免发生碰撞，并且还能够避免滑动件21从导向件22上滑出。具体地，第一限位元件和第二限位元件两个限位元件均可为光电开关31，在驱动组件驱动滑动件21移动时，突出部211能够进入到光电开关31的感应区域，并遮挡光信号，使光电开关31感应到滑动件21已到达限制位置，并发出感应信息给驱动组件，使驱动组件停止驱动。

优选地，装料系统还包括控制机构，控制机构与光电开关31和驱动组件均通信连接。控制机构用于接收光电开关31的感应信息，以通过感应信息控制驱动组件的启闭。

具体地，驱动组件可为气缸或油缸等活塞杆结构，还可为由电机驱动的传输带结构，另外，驱动组件还可与滑动机构20集成为一个整体结构，如直线电机传动机构和丝杠传动机构等。

结合图5和图6所示，滑动件21可为U型板状结构，滑动件21的开口朝向导向件22，且滑动件21的下侧面与导向件22上的滑块通过螺栓固定连接，在滑动件21上设有朝向导向件22垂直向下的突出部211，突出部211可为板状结构，由滑动件21的本体部分翻折行程，用于遮挡光电开关31的光信号。

在一种推料装置实施例中，结合图5和图6所示，推动件40的转动中心偏离其重心，以使推动件40远离转动中心的端部在重力作用下抵接于限转件50，另一端部穿出第一孔14。

在本实施例中，推动件40的转动中心偏离重心，使得推动件40远离转动中心的端部的重量大于靠近转动中心的端部，从而使得推动件40在自然受重力的状态下，远离转动中心的端部具有向下落的趋势，从而带动推动件40转动，而通过限转件50能够抵住推动件40，不让推动件40向下转动，以能够抵消掉推动料盘100时料盘100的反作用力。

需要明确的是，在推动件40随滑动机构20将料盘100由收料区域抵推至收集区域时，料盘100作用于推动件40的反作用力使推动件40远离其转动中心的端部具有转向限转件50的趋势，从而能够被限转件50所阻挡。

具体地，限转件50可为杆状或柱状结构。

本实用新型还涉及一种装料系统，如图1-图8所示，包括上面实施例中的推料装置。

在本实施例中，应用了上面实施例中推料装置的装料系统，能够将料盘100推至收集区域，配合夹盘机构放置新的料盘100，并且推动件40的复位不会碰撞到新放置的料盘100，相比推动件40复位后再放置新的料盘100，提高了运输效率，并且结构简单，成本低。

在一种装料系统实施例中，结合图2和图4所示，装料系统还包括顶升机构120，工作台10上位于收集区域位置处设有贯穿工作台10的第二孔15，顶升机构120的输出轴121能够伸缩穿过第二孔15，以支撑料盘100，进而能够驱动料盘100靠近或远离工作台10。

在本实施例中，具体地，顶升机构120的驱动主体可为气缸，用于驱动输出轴121伸缩，能够推动料盘100上升或下降，从而能够接收由收料区域传输过来的料盘100，并通过伸缩升降，能够将多个料盘100叠放起来，从而进行集中收集。

优选地，输出轴121的伸缩方向垂直于工作台10，即当工作台10水平放置时，输出轴121沿竖直方向设置。进一步地，输出轴121的数量可为多个，并且在多个输出轴121远离驱动主体的端面上固定安装顶升板122，顶升板122为矩形板状结构，通过顶升板122能够平稳地支撑料盘100。

在一种装料系统实施例中，结合图1、图2、图4和图7所示，装料系统还包括支撑机构，支撑机构包括环设于第二孔15设置的多个支撑组件140，支撑组件140包括支撑件141和连接架142，支撑件141转动连接于连接架142，支撑件141在转动路径上至少具有抵接于工作台10的第一位置，及让出第二孔15的第二位置。位于第一位置时，各支撑件141能够支撑料盘100。位于第二位置时，各支撑件141让出第二孔15，以使顶升机构120能够驱动料盘100穿过第二孔15。

在本实施例中，通过各支撑件141能够将多个料盘100层叠起来，具体地，驱动机构30通过滑动件21及推动件40将料盘100由收料区域抵推至收集区域的顶升板122上，调节各支撑件141使之位于第二位置，并通过驱动主体驱动顶升板122上升，使顶升板122的料盘100能够抵接到支撑件141上的料盘100，从而将料盘100层叠起来，待顶升板122及其上的料盘100高于支撑件141时，调节各支撑件141使之位于第一位置，驱动主体驱动顶升板122复位，使层叠后的料盘100放置于各支撑件141上，后续料盘100层叠方式相同，不再赘述。

优选地，结合图7所示，支撑件141与连接架142之间的转动面相对较光滑，支撑件141远离其转动中心的支撑部1411在重力下始终具有向下转动的趋势，即，始终具有向第一位置转动的趋势，因此可以理解的是，在使用时，顶升板122带动其上料盘100抵接至各支撑件141上的料盘100后，顶升板122继续上升能够使各支撑件141向第二位置转动，顶升板122高于支撑件141后，支撑件141的支撑部1411在重力作用下向第一位置复位，此时顶升板122下降能够将层叠的料盘100放置到各支撑件141上。

需要明确的是，支撑件141的支撑部1411在重力作用下向第一位置复位时，不一定会完全回落到第一位置，但此时支撑部1411朝向料盘100的正投影位于料盘100上，从而能够支撑料盘100。

具体地，结合图4和图7所示，支撑件141为U型板状结构，支撑件141的两侧板通过转轴与连接架142转动连接，在支撑件141中间板远离其转动中心的一侧设有突出的支撑部1411，两侧板远离中间板的端部设有抵接部1412，支撑件141位于第一位置时，支撑部1411向远离支撑件141转动中心的水平方向突出，抵接部1412向下突出。

优选地，结合图8所示，料盘100的板体101上对应支撑件141的位置处设有缺口部102，支撑部1411抵接于形成缺口部102的底壁上，从而在下方的料盘100上升时不会将支撑件141夹住，便于支撑件141与料盘100分离。

在一种装料系统实施例中，结合图4和图7所示，装料系统还包括安装板130，安装板130设于工作台10上方，并与工作台10间隔设置，能够形成空隙，以供料盘100穿过。支撑机构安装于安装板130上。

具体地，安装板130为矩形的环形板状结构，安装板130的内环与第二孔15连通，能够供料盘100穿过。在安装板130对应内环的四个角上设有限位板，限位板垂直于安装板130，限位板为直角板，通过四个直角板能够限制料盘100的转动。具体地，限位板可根据高度大小不同分为第一限位板131、第二限位板132及更多，可根据实际料盘100的厚度以及需要层叠料盘100的数量进行选用高度不同的限位板。

在一种装料系统实施例中，结合图1-图4所示，工作台10上设有能够收容料盘100的凹槽13，凹槽13沿滑动机构20移动路径延伸，并与第二孔15连通。装料系统还包括第一驱动模组60、第二驱动模组70、第三驱动模组81和挡销82，第一驱动模组60和第二驱动模组70安装于工作台10，并位于收料区域。第一驱动模组60用于驱动料盘100，使料盘100一侧抵靠于凹槽13的侧壁。第二驱动模组70用于驱动料盘100，使料盘100一端抵靠于挡销82，第一驱动模组60和第二驱动模组70的驱动方向相垂直。第三驱动模组81与挡销82连接，并用于驱动挡销82靠近或远离工作台10，以能够在推动件40抵推料盘100移动时，避让料盘100。

在本实施例中，通过第一驱动模组60、第二驱动模组70、第三驱动模组81和挡销82之间的配合，能够将料盘100定位，从而便于与放料的机构进行配合，提高放料的准确度。第一驱动模组60、第二驱动模组70和第三驱动模组81均可为气缸结构。

具体地，工作台10包括第一工作板11和第二工作板12，第一工作板11和第二工作板12水平放置，第一工作板11可为矩形板结构或U形板结构，优选为U形板结构，U形板的底板为直板，与两侧板形成凹槽13，第一孔14设于凹槽13的槽底，第二孔15贯穿凹槽13的部分槽底。

第二工作板12为U形板结构，第二工作板12可通过螺栓、螺钉、胶粘或卡接等方式可拆或固定安装于第一工作板11的直板下侧面，第二工作板12的开口朝向第一工作板11，从而与第一工作板11围合形成安装空间，滑动机构20和驱动机构30均收容于安装空间内，并安装于第二工作板12上。第三驱动模组81可安装于第二工作板12背离第一工作板11一侧，并能够驱动挡销82经由第一工作板11和第二工作板12上的孔伸入凹槽13内，从而能够对料盘100进行限位作用。

工作台10上还可以设置中间区域，中间区域位于收料区域和收集区域之间，对应在中间区域位置处，可在工作台10上安装标记机构110，标记机构110用于对料盘100上的工件进行油墨标记，标记完成后，推动件40继续向收集区域推进。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件；所述工作台上具有收料区域和收集区域，所述推动件转动连接于所述滑动机构，所述限转件安装于所述滑动机构，所述滑动机构安装于所述工作台；所述推动件能够抵接于所述限转件，以能够随所述滑动机构将料盘由所述收料区域抵推至所述收集区域时，限制所述推动件转动；

所述推动件随所述滑动机构由所述收集区域向所述收料区域复位时，能够被位于所述推动件远离所述收集区域的料盘驱动相对所述滑动机构转动，以避让该料盘。

2.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述滑动机构安装于所述工作台背离料盘一侧，所述工作台上设有第一孔，所述第一孔沿所述滑动机构移动路径延伸，所述推动件能够穿设于所述第一孔，以抵接该料盘。

3.如权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述滑动机构包括导向件和滑动件，所述滑动件滑动安装于所述导向件，所述导向件的导向方向与所述第一孔的延伸方向相同；所述推动件安装于所述滑动件，所述限转件安装于所述滑动件。

4.如权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述工作台，并与所述滑动件连接，以用于驱动所述滑动件及所述推动件往复移动。

5.如权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述滑动件上设有突出部；所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件与所述突出部连接；

所述限位组件包括位于所述收料区域的第一限位元件，及位于所述收集区域的第二限位元件，所述第一限位元件和所述第二限位元件分别与所述驱动组件通信连接，所述第一限位元件和所述第二限位元件用于感应所述突出部，并将感应信息传送至所述驱动组件，使所述驱动组件停止驱动所述突出部，以限制所述突出部的移动行程。

6.如权利要求2-5任一项所述的推料装置，其特征在于，所述推动件的转动中心偏离其重心，以使所述推动件远离所述转动中心的端部在重力作用下抵接于所述限转件，另一端部穿出所述第一孔。

7.一种装料系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的推料装置。

8.如权利要求7所述的装料系统，其特征在于，所述装料系统还包括顶升机构，所述工作台上位于所述收集区域位置处设有贯穿所述工作台的第二孔，所述顶升机构的输出轴能够伸缩穿过所述第二孔，以支撑料盘，进而能够驱动该料盘靠近或远离所述工作台。

9.如权利要求8所述的装料系统，其特征在于，所述装料系统还包括支撑机构，所述支撑机构包括环设于所述第二孔设置的多个支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和连接架，所述支撑件转动连接于所述连接架，所述支撑件在转动路径上至少具有抵接于所述工作台的第一位置，及让出所述第二孔的第二位置；

位于所述第一位置时，各所述支撑件能够支撑料盘；位于所述第二位置时，各所述支撑件让出所述第二孔，以使所述顶升机构能够驱动料盘穿过所述第二孔。

10.如权利要求8所述的装料系统，其特征在于，所述工作台上设有能够收容料盘的凹槽，所述凹槽沿所述滑动机构移动路径延伸，并与所述第二孔连通；所述装料系统还包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组安装于所述工作台，并位于所述收料区域；

所述第一驱动模组用于驱动料盘，使料盘一侧抵靠于所述凹槽的侧壁；所述第二驱动模组用于驱动料盘，使料盘一端抵靠于所述挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的驱动方向相垂直；

所述第三驱动模组与所述挡销连接，并用于驱动所述挡销靠近或远离所述工作台，以能够在所述推动件抵推料盘移动时，避让料盘。

Images