CN215544349U - 一种托举铆合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托举铆合机构，包括机架、安装于机架上的上执行组件及下执行组件、可随倍速链运动至上执行组件与下执行组件之间的随线载具、用于放置随线载具的支撑顶升件、以及对随线载具进行定位的定位组件；本实用新型应用于倍速链随线载具在线定位托举产品并实现铆合产品的操作，随线载具可随轨迹线运动到位，并通过定位组件实现精准定位顶升，保证铆合精度；同时采用托举气缸实现产品脱离载具，保证载具在铆压的时候不直接受力，通过增压缸将产品铆压成型；本实用新型使用在线托举铆合机构，使得铆合工位和前后工艺连接起来，节省人员上下料，提高生产效率。

Description

一种托举铆合机构

技术领域

本实用新型涉及产品铆合生产设备技术领域，特别涉及一种托举铆合机构。

背景技术

产品组装生产过程中，铆合属于工序步骤之一；传统生产过程中，铆合产品通常为单机作业，效率低且需要人工上下料，自动化程度低，因此逐步诞生了自动化生产设备，通过流水线生产、载具的运载，实现产品在特定工位铆合，但是由于铆合过程具有沿竖直方向的作用力，作用力直接作用于载具会降低设备使用寿命，同时铆合过程的精度难以控制，因此本实用新型研制了一种托举铆合机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种托举铆合机构，以解决现有技术中采用自动化设备进行铆合时，精度控制难度大且载具直接受力影响使用寿命的问题。

本实用新型的技术方案是：一种托举铆合机构，包括：

机架，所述机架包括通过若干立柱固定连接的顶板、中层板及底板；

上执行组件，安装于顶板上，包括上冲头以及驱动上冲头动作的驱动件A；

下执行组件，安装于中层板上，包括下冲头以及驱动下冲头动作的驱动件B；

随线载具，设置于上执行组件与下执行组件之间，并处于中层板上方，下方支承有安装于中层板上的支撑顶升件，端面上具有供下冲头贯穿并将产品顶起的顶升腔；

定位组件，固定于中层板侧边，并与随线载具外壁贴合设置。

优选的，所述随线载具两端侧壁分别设置有一对凹腔，所述定位组件包括一对与同侧凹腔内壁配合定位的阻挡定位件、以及一对与另一侧凹腔内壁配合定位的校验定位件。

优选的，所述阻挡定位件包括定位气缸、与定位气缸活动端连接的同步座、固定在同步座两侧的安装座A、与安装座A铰接的滚轮座、以及安装于滚轮座上的滚轮；所述滚轮座下方设置有对其进行限位缓冲的缓冲器，并实现滚轮贴合与凹腔内壁，所述缓冲器固定于安装座A侧壁上；所述校验定位件包括安装座B、以及铰接在安装座B上的限位挡块，所述限位挡块端面贴合凹腔内壁设置，侧边连接有校验其偏转的感应器。

优选的，所述支撑顶升件固定在中层板上，包括顶升气缸及顶升座，所述顶升座上端设置有呈锥形结构的限位凸块，所述随线载具下端面设置有与限位凸块配合的限位腔。

优选的，所述上冲头包括上连接架及上预压板，所述上连接架与上预压板之间通过预压弹簧及调节柱进行连接，所述上连接架两侧分别沿竖直方向插接配合有导向柱及上顶针，所述导向柱及上顶针上方也设置有预压弹簧；所述下冲头包括下连接架及下预压板，所述下连接架与下预压板之间也通过预压弹簧及调节柱进行连接，所述下连接架两侧分别安装有可贯穿下预压板的下顶针。

优选的，所述驱动件A选用增压缸，固定在顶板上，活动端与上连接架固定连接；所述驱动件B选用托举气缸，并通过托举座与下冲头连接，所述托举座包括若干连接柱、固定在若干连接柱下端的下活动板、固定在若干连接柱上端的上活动板；所述连接柱贯穿中层板设置；所述下活动板设置在中层板下方，并与托举气缸下方的活动端固定连接；所述上活动板设置在中层板上方，上端面与下连接架固定连接。

优选的，所述上执行组件及下执行组件均对应设置两组，所述随线载具上也对应设置有两组顶升腔。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型应用于倍速链随线载具在线定位托举产品并实现铆合产品的操作，随线载具可随轨迹线运动到位，并通过定位组件实现精准定位顶升，保证铆合精度；同时采用托举气缸实现产品脱离载具，保证载具在铆压的时候不直接受力，通过增压缸将产品铆压成型；本实用新型使用在线托举铆合机构，使得铆合工位和前后工艺连接起来，节省人员上下料，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种托举铆合机构的正视图；

图2为本实用新型所述的一种托举铆合机构的后视图；

图3为本实用新型所述上冲头的正视图；

图4为本实用新型所述下执行组件的正视图；

图5为本实用新型所述的一种托举铆合机构的局部结构爆炸图；

图6为本实用新型所述定位组件相对于随线载具的设置结构示意图；

图7为本实用新型所述定位组件中的阻挡定位件的结构示意图；

图8为本实用新型所述校验定位件的设置结构示意图。

其中：1、机架；

11、顶板，12、中层板，13、底板；

2、上执行组件；

21、上冲头，22、驱动件A，22'、增压缸，23、上连接架，24、上预压板，25、预压弹簧，26、调节柱，27、导向柱，28、上顶针；

3、下执行组件；

31、下冲头，32、驱动件B，32'、托举气缸，33、托举座，331、连接柱，332、下活动板，333、上活动板，34、下连接架，35、下预压板，36、下顶针；

4、随线载具；

41、顶升腔，42、凹腔；

5、支撑顶升件；

51、顶升气缸，52、顶升座，53、限位凸块；

6、定位组件；

61、阻挡定位件，611、定位气缸，612、同步座，613、安装座A，614、滚轮座，615、滚轮，616、缓冲器，62、校验定位件，621、安装座B，622、限位挡块，623、感应器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、图2所示，一种托举铆合机构，包括机架1、安装于机架1上的上执行组件2及下执行组件3、随倍速链可运动至上执行组件2与下执行组件3之间的随线载具4、用于支撑随线载具4的支撑顶升件5、以及用于对随线载具4进行定位的定位组件6。

关于机架1：如图1、图2所示，机架1包括通过若干立柱固定连接的顶板11、中层板12及底板13，且顶板11、中层板12及底板13均沿水平方向设置。

关于上执行组件2：结合图1-3所示，上执行组件2安装于顶板11上，包括上冲头21以及驱动上冲头21动作的驱动件A22；上冲头21包括上连接架23及上预压板24，上连接架23与上预压板24之间通过预压弹簧25及调节柱26进行连接，上连接架23两侧分别沿竖直方向插接配合有导向柱27及上顶针28，导向柱27及上顶针28上方也设置有预压弹簧25；驱动件A22选用增压缸22'，固定在顶板11上，活动端与上连接架23固定连接，进而能够驱动上冲头21实现升降运动。

关于下执行组件3：结合图1、图2、图4所示，下执行组件3安装于中层板12上，包括下冲头31以及驱动下冲头31动作的驱动件B32；下冲头31包括下连接架34及下预压板35，下连接架34与下预压板35之间也通过预压弹簧25及调节柱26进行连接，下连接架34两侧分别安装有可贯穿下预压板35的下顶针36；驱动件B32选用托举气缸32'，并通过托举座33与下冲头31连接，托举座33包括若干连接柱331、固定在若干连接柱331下端的下活动板332、固定在若干连接柱331上端的上活动板333；连接柱331贯穿中层板12设置；下活动板332设置在中层板12下方，并与托举气缸32'下方的活动端固定连接；上活动板333设置在中层板12上方，上端面与下连接架34固定连接；进而通过托举气缸32'驱动托举座33运动，能够实现下冲头31的升降运动。

关于随线载具4：如图1、图2所示，随线载具4设置于上执行组件2与下执行组件3之间，并处于中层板12上方，如图5、图6所示，端面上具有供下冲头31贯穿并将产品顶起的顶升腔41，两端侧壁分别设置有一对凹腔42。

关于支撑顶升件5：如图5、图6所示，支撑顶升件5固定在中层板12上，包括顶升气缸51及顶升座52，其中顶升气缸51固定在中层板12下端面，顶升座52与顶升气缸51活动端连接，并处于中层板12上方，上端设置有呈锥形结构的限位凸块53，随线载具4下端面设置有与限位凸块53配合的限位腔；进而实现支撑顶升件5能够支撑在随线载具4下方。

关于定位组件6：如图5、图6所示，定位组件6固定于中层板12侧边，并与随线载具4外壁处的凹腔42贴合设置，包括一对与同侧凹腔42内壁配合定位的阻挡定位件61、以及一对与另一侧凹腔42内壁配合定位的校验定位件62；具体的，如图7所示，阻挡定位件61包括定位气缸611、与定位气缸611活动端连接的同步座612、固定在同步座612两侧的安装座A613、与安装座A613铰接的滚轮座614、以及安装于滚轮座614上的滚轮615；滚轮座614下方设置有对其进行限位缓冲的缓冲器616，并实现滚轮615贴合与凹腔42内壁，缓冲器616固定于安装座A613侧壁上；如图8所示，校验定位件62包括安装座B621、以及铰接在安装座B621上的限位挡块622，限位挡块622端面贴合凹腔42内壁设置，侧边连接有校验其偏转的感应器623；进而通过一对滚轮615及一对限位挡块622的限位，能够实现随线载具4的精准定位。

本实施例中，随线载具4上具有两组顶升腔41，上执行组件2及下执行组件3均对应设置两组，因此单次工作能够实现两组产品的铆合。

本实用新型的具体工作原理如下：

(1)随线载具4随倍速链运动至上执行组件2与下执行组件3之间，即图1、图2中所示位置，此时顶升气缸51工作，使顶升座52支撑在随线载具4下方；

(2)结合图5、图6所示，随线载具4受顶升气缸51作用，首先实现限位挡块622与凹腔42内壁贴合，此时另一侧的滚轮615通过定位气缸611的作用驱动上升，使其也贴合凹腔42内壁，并受缓冲器616的作用实现压紧；此时随线载具4在一对滚轮615及一对限位挡块622的作用下，得到精准定位，其端面水平度也能通过感应器623得以监测；

(3)托举气缸32'工作，驱动托举座33运动，并实现下冲头31上升，需要注意的是，由于托举气缸32'的活动端朝下，因此当托举气缸32'收缩时，下冲头31上升，当托举气缸32'伸出时，下冲头31下降；上升的下冲头31贯穿顶升腔41，将产品向上顶起，并脱离随线载具4；

(4)增压缸22'工作，驱动上冲头21下降，并作用于产品上，进而通过上冲头21及下冲头31的作用实现产品的铆合。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种托举铆合机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括通过若干立柱固定连接的顶板、中层板及底板；

上执行组件，安装于顶板上，包括上冲头以及驱动上冲头动作的驱动件A；

下执行组件，安装于中层板上，包括下冲头以及驱动下冲头动作的驱动件B；

随线载具，设置于上执行组件与下执行组件之间，并处于中层板上方，下方支承有安装于中层板上的支撑顶升件，端面上具有供下冲头贯穿并将产品顶起的顶升腔；

定位组件，固定于中层板侧边，并与随线载具外壁贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种托举铆合机构，其特征在于：所述随线载具两端侧壁分别设置有一对凹腔，所述定位组件包括一对与同侧凹腔内壁配合定位的阻挡定位件、以及一对与另一侧凹腔内壁配合定位的校验定位件。

3.根据权利要求2所述的一种托举铆合机构，其特征在于：所述阻挡定位件包括定位气缸、与定位气缸活动端连接的同步座、固定在同步座两侧的安装座A、与安装座A铰接的滚轮座、以及安装于滚轮座上的滚轮；所述滚轮座下方设置有对其进行限位缓冲的缓冲器，并实现滚轮贴合与凹腔内壁，所述缓冲器固定于安装座A侧壁上；所述校验定位件包括安装座B、以及铰接在安装座B上的限位挡块，所述限位挡块端面贴合凹腔内壁设置，侧边连接有校验其偏转的感应器。

4.根据权利要求1所述的一种托举铆合机构，其特征在于：所述支撑顶升件固定在中层板上，包括顶升气缸及顶升座，所述顶升座上端设置有呈锥形结构的限位凸块，所述随线载具下端面设置有与限位凸块配合的限位腔。

5.根据权利要求1所述的一种托举铆合机构，其特征在于：所述上冲头包括上连接架及上预压板，所述上连接架与上预压板之间通过预压弹簧及调节柱进行连接，所述上连接架两侧分别沿竖直方向插接配合有导向柱及上顶针，所述导向柱及上顶针上方也设置有预压弹簧；所述下冲头包括下连接架及下预压板，所述下连接架与下预压板之间也通过预压弹簧及调节柱进行连接，所述下连接架两侧分别安装有可贯穿下预压板的下顶针。

6.根据权利要求5所述的一种托举铆合机构，其特征在于：所述驱动件A选用增压缸，固定在顶板上，活动端与上连接架固定连接；所述驱动件B选用托举气缸，并通过托举座与下冲头连接，所述托举座包括若干连接柱、固定在若干连接柱下端的下活动板、固定在若干连接柱上端的上活动板；所述连接柱贯穿中层板设置；所述下活动板设置在中层板下方，并与托举气缸下方的活动端固定连接；所述上活动板设置在中层板上方，上端面与下连接架固定连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种托举铆合机构，其特征在于：所述上执行组件及下执行组件均对应设置两组，所述随线载具上也对应设置有两组顶升腔。

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