CN217182034U - 一种铆钉端子的检测导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉端子的检测导正装置，包括导正压头、两个检测探针、两个检测器和升降座，所述升降座可自由升降；所述导正压头设置于所述升降座上，随所述升降座一同升降；所述导正压头的压合面上开设有两个探针槽和两个导正槽，所述导正槽和探针槽一一对应；两个检测探针可沿自身轴向移动地分别设置于对应的探针槽内，并通过对应的第一弹性元件与所述导正压头连接，以在对应的第一弹性元件的弹力作用下超出所述导正压头的压合面；两个检测器设置于所述导正压头上，以分别对两个检测探针的移动进行检测。该检测导正装置可在铆压前检测盖板上是否插入有引脚铆钉以及导正插入的引脚铆钉。

Description

一种铆钉端子的检测导正装置

技术领域

本实用新型涉及电容器制造设备，尤其涉及一种铆钉端子的检测导正装置。

背景技术

如图1所示，电容器盖板由两个引脚端子10、两个引脚铆钉11、一个盖板12和两个垫圈13（铝华司）组成，在组装时，先将两个引脚端子10分别焊接在对应的引脚铆钉11头部上，然后再将两个引脚铆钉11的尾部分别插入盖板12上对应的孔位内，接着将两个垫圈13分别穿入对应的引脚铆钉11尾部上，最后对两个引脚铆钉11进行铆压以墩粗两个引脚铆钉11的尾部，达到将两个引脚端子10固定在盖板12上的目的，因两个引脚端子10向上折起形似牛角，故又称为牛角引脚端子。

中国专利公开了一种全自动铆压机，包括机架、设于机架上的传动变速机构、受传动变速机构驱动的回转输送装置，回转输送装置包括一工作台，工作台的中心设有与传动变速机构同轴相连的立轴，工作台的外周由十个绕立轴旋转的模台组成，每个模台均安装有电容器盖体模；沿工作台的行进路线依次安装有与模台配合工作的引脚铆钉上模装置、引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置、正品出料装置和废品出料装置；工作台的行进方向是从引脚铆钉上模装置依次经引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置到达正品出料装置或废品出料装置为一个工作周期。所述引脚铆钉上模装置用于夹取两个引脚铆钉同时插入盖体模的穴孔中，所述引脚铆钉检测装置用于检测引脚铆钉是否正确插入到穴孔中。

其中，所述引脚铆钉上模装置包括引脚铆钉振动螺旋输送盘、引脚铆钉输送轨道、滑动机构和第一夹爪，引脚铆钉振动螺旋输送盘和滑动机构分别设于机架上，滑动机构上安装有第一夹爪；引脚铆钉输送轨道为双排的导轨，一端连接引脚铆钉振动螺旋输送盘，另一端位于第一夹爪的下方；其工作过程：在回转输送装置作每次旋转36°的一个转动间歇过程中，从引脚铆钉上模装置的抓点夹得两个引脚铆钉同时插入盖体模的穴孔中，具体工作步骤为：降下第一夹爪使其夹住位于引脚铆钉上模装置的抓点处的两个引脚铆钉→提升第一夹爪到引脚铆钉插入穴孔内所需的高度→平移第一夹爪到模台的穴孔正上方→降下第一夹爪将两个引脚铆钉同时插入对应的穴孔中→松开第一夹爪→先提升、后平移第一夹爪使其回到初始位置（此时第一夹爪呈松开状态且位于引脚铆钉上模装置的抓点正上方，待用），如此即为一个操作周期的完成。

上述引脚铆钉上模装置在将引脚铆钉插入盖体模的穴孔中时，经常由于应力方向倾斜或误触等原因，而导致盖体模中的引脚铆钉相对于盖板发生倾斜，这会影响到后续的铆钉铆压工艺，而后方的引脚铆钉检测装置仅能够检测所述引脚铆钉是否正确插入到穴孔中，然后报警等待人工处理，并不能对所述引脚铆钉的倾斜进行自动导正，影响了电容器盖板的制作效率。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种铆钉端子的检测导正装置，可在铆压前检测盖板上是否插入有引脚铆钉以及导正插入的引脚铆钉。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种铆钉端子的检测导正装置，包括导正压头、两个检测探针、两个检测器和升降座，所述升降座可自由升降；所述导正压头设置于所述升降座上，随所述升降座一同升降；所述导正压头的压合面上开设有两个探针槽和两个导正槽，所述导正槽和探针槽一一对应；两个检测探针可沿自身轴向移动地分别设置于对应的探针槽内，并通过对应的第一弹性元件与所述导正压头连接，以在对应的第一弹性元件的弹力作用下超出所述导正压头的压合面；两个检测器设置于所述导正压头上，以分别对两个检测探针的移动进行检测。

进一步地，所述第一弹性元件为弹簧。

进一步地，所述导正压头的侧面上开设有两个检测槽，两个检测槽分别与两个探针槽相连通，两个探测器分别伸进两个检测槽内以分别对两个检测探针的移动进行检测。

进一步地，还包括两块固定板，两块固定板固定于所述导正压头上，且分别开设有与两个检测槽相对应的检测口，两个检测器安装于对应固定板的检测口内。

进一步地，所述导正压头通过缓冲元件与所述升降座相连接。

进一步地，所述导正压头还通过连接轴与所述升降座相连接，所述连接轴的一端与所述导正压头固定连接，另一端与所述升降座可移动式连接，以使所述导正压头与所述升降座之间可沿所述连接轴相对移动。

进一步地，所述缓冲元件为弹簧，套设于所述导正压头与所述升降座之间的连接轴外。

进一步地，所述连接轴的另一端穿过所述升降座后与一限位块固定连接，当所述导正压头与所述升降座之间达到最大距离时，所述限位块与所述升降座相抵。

进一步地，还包括固定座、升降导轨、升降滑块和升降驱动源，所述升降导轨竖直设置在所述固定座上，所述升降滑块设置于所述升降导轨上且可沿所述升降导轨自由升降；所述升降驱动源连接驱动所述升降滑块在所述升降滑块上进行升降；所述升降座设置于所述升降滑块上，随所述升降滑块一同升降。

进一步地，所述固定座上设置有限位结构，用于限制所述升降座的升降行程。

本实用新型具有如下有益效果：该检测导正装置可对电容器盖板上的引脚铆钉进行检测，同时对导正盖板和两个引脚端子之间相对位置，以防止未插入引脚铆钉或引脚端子倾斜的电容器盖板进入铆压工位而导致铆压不良。

附图说明

图1为现有的电容器盖板的示意图；

图2为本实用新型提供的检测导正装置的立体图；

图3为本实用新型提供的检测导正装置的爆炸图；

图4为本实用新型提供的检测导正装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，现有的电容器盖板由两个引脚端子10、两个引脚铆钉11、一个盖板12和两个垫圈13（铝华司）组成，在组装时，先将两个引脚端子10分别焊接在对应的引脚铆钉11头部上，然后再将两个引脚铆钉11的尾部分别插入盖板12上对应的孔位内，接着将两个垫圈13分别穿入对应的引脚铆钉11尾部上，最后对两个引脚铆钉11进行铆压以墩粗两个引脚铆钉11的尾部，达到将两个引脚端子10固定在盖板12上的目的，因两个引脚端子10向上折起形似牛角，故又称为牛角引脚端子。

实施例一

如图2-4所示，一种铆钉端子的检测导正装置，包括导正压头2、两个检测探针3、两个检测器4和升降座5，所述升降座5可自由升降；所述导正压头2设置于所述升降座5上，随所述升降座5一同升降；所述导正压头2的压合面上开设有两个探针槽21和两个导正槽22，所述导正槽22和探针槽21一一对应；两个检测探针3可沿自身轴向移动地分别设置于对应的探针槽21内，并通过对应的第一弹性元件6与所述导正压头2连接，以在对应的第一弹性元件6的弹力作用下超出所述导正压头2的压合面；两个检测器4设置于所述导正压头2上，以分别对两个检测探针3的移动进行检测。

在使用时，电容器盖板1搭载于一工位模101上，并随同所述工位模101被输送至该检测导正装置下，然后所述升降座5带动所述导正压头2下降；在所述导正压头2下降的过程中，若电容器盖板1的盖板12上没有插入引脚铆钉11的话，则所述导正压头2上的两个检测探针3分别插入所述盖板12的两个孔位内，两个检测器4因未检测到对应检测探针3的移动，故不产生检测信号；若电容器盖板1的盖板12上插入有引脚铆钉11的话，则所述导正压头2上的两个检测探针3分别压紧两个引脚铆钉11，并在反作用力下相对于所述导正压头2上升，两个检测器4因检测到对应检测探针3的移动，故产生检测信号，实现检测电容器盖板1的盖板12上是否插入有引脚铆钉11的目的；当两个检测器4未检测到对应检测探针3的移动时，所述升降座5带动所述导正压头2上升复位，当两个检测器4检测到对应检测探针3的移动时，所述升降座5带动所述导正压头2继续下降；在所述导正压头2继续下降的过程中，所述导正压头2的压合面压紧在电容器盖板1的盖板12上，同时电容器盖板1的两个引脚铆钉11由于受所述检测探针3的压合力而分别将两个引脚端子10压紧在所述盖板12上，使得两个引脚端子10的牛角翘起而进入到对应的导正槽22内，最终实现盖板12与两个引脚铆钉11及引脚端子10之间相对位置的导正。

该检测导正装置可对电容器盖板1上的引脚铆钉11进行检测，同时导正盖板12与两个引脚铆钉11及引脚端子10之间相对位置，以防止未插入引脚铆钉11或引脚端子10倾斜的电容器盖板1进入铆压工位而导致铆压不良。

所述第一弹性元件6可以但不限于为弹簧。

实施例二

作为实施例一的改进方案，如图3所示，本实施例中的导正压头2的侧面上开设有两个检测槽23，两个检测槽23分别与两个探针槽21相连通，两个探测器分别伸进两个检测槽23内以分别对两个检测探针3的移动进行检测。

该检测导正装置还包括两块固定板7，两块固定板7固定于所述导正压头2上，且分别开设有与两个检测槽23相对应的检测口，两个检测器4安装于对应固定板7的检测口内。

所述导正压头2通过缓冲元件8与所述升降座5相连接，当所述导正压头2的压合面压紧在电容器盖板1的盖板12上并继续下降时，所述导正压头2与所述升降座5之间通过所述缓冲元件8对压合时的反作用力进行缓冲。

所述导正压头2还通过连接轴9与所述升降座5相连接，所述连接轴9的一端与所述导正压头2固定连接，另一端与所述升降座5可移动式连接，以使所述导正压头2与所述升降座5之间可沿所述连接轴9相对移动，以配合所述缓冲元件8进行缓冲。

所述导正压头2与所述升降座5之间在所述缓冲元件8的弹力作用下保持最大距离。

本实施例中，所述缓冲元件8也为弹簧，套设于所述导正压头2与所述升降座5之间的连接轴9外。

所述连接轴9的另一端穿过所述升降座5后与一限位块102固定连接，当所述导正压头2与所述升降座5之间在所述缓冲元件8的弹力作用下达到最大距离时，所述限位块102与所述升降座5相抵，以限制所述导正压头2与所述升降座5之间的最大距离。

实施例三

作为实施例一或实施例二的另一改进方案，如图2和3所示，本实施例中的检测导正装置还包括固定座103、升降导轨104、升降滑块105和升降驱动源107，所述升降导轨104竖直设置在所述固定座103上，所述升降滑块105设置于所述升降导轨104上且可沿所述升降导轨104自由升降；所述升降驱动源107连接驱动所述升降滑块105在所述升降滑块105上进行升降；所述升降座5设置于所述升降滑块105上，随所述升降滑块105一同升降。

本实施例中，所述升降驱动源107采用拨动连杆，当然，本领域技术人员公知所述升降驱动源107可采用其他常规的动力源，如丝杆组件或气缸。

所述固定座103上设置有限位结构106，用于限制所述升降座5的升降行程。

本实施例中，所述限位结构106为一限位螺钉，位于所述升降座5的下方。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，包括导正压头、两个检测探针、两个检测器和升降座，所述升降座可自由升降；所述导正压头设置于所述升降座上，随所述升降座一同升降；所述导正压头的压合面上开设有两个探针槽和两个导正槽，所述导正槽和探针槽一一对应；两个检测探针可沿自身轴向移动地分别设置于对应的探针槽内，并通过对应的第一弹性元件与所述导正压头连接，以在对应的第一弹性元件的弹力作用下超出所述导正压头的压合面；两个检测器设置于所述导正压头上，以分别对两个检测探针的移动进行检测。

2.根据权利要求1所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，所述第一弹性元件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，所述导正压头的侧面上开设有两个检测槽，两个检测槽分别与两个探针槽相连通，两个探测器分别伸进两个检测槽内以分别对两个检测探针的移动进行检测。

4.根据权利要求3所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，还包括两块固定板，两块固定板固定于所述导正压头上，且分别开设有与两个检测槽相对应的检测口，两个检测器安装于对应固定板的检测口内。

5.根据权利要求1所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，所述导正压头通过缓冲元件与所述升降座相连接。

6.根据权利要求5所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，所述导正压头还通过连接轴与所述升降座相连接，所述连接轴的一端与所述导正压头固定连接，另一端与所述升降座可移动式连接，以使所述导正压头与所述升降座之间可沿所述连接轴相对移动。

7.根据权利要求5所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，所述缓冲元件为弹簧，套设于所述导正压头与所述升降座之间的连接轴外。

8.根据权利要求6所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，所述连接轴的另一端穿过所述升降座后与一限位块固定连接，当所述导正压头与所述升降座之间达到最大距离时，所述限位块与所述升降座相抵。

9.根据权利要求1所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，还包括固定座、升降导轨、升降滑块和升降驱动源，所述升降导轨竖直设置在所述固定座上，所述升降滑块设置于所述升降导轨上且可沿所述升降导轨自由升降；所述升降驱动源连接驱动所述升降滑块在所述升降滑块上进行升降；所述升降座设置于所述升降滑块上，随所述升降滑块一同升降。

10.根据权利要求9所述的铆钉端子的检测导正装置，其特征在于，所述固定座上设置有限位结构，用于限制所述升降座的升降行程。

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