CN217304661U - 基于回退力运动的针栓自动检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及针筒注射剂设备技术领域，尤其涉及一种基于回退力运动的针栓自动检测机构。其包括安装支架、设置在所述安装支架上的下压气缸、受下压气缸驱动进行上下移动的下压板，在所述下压板上设置有若干回检测模组，所述检测模组包括上下活动设置在下压板上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的下抵块、套设在所述伸缩杆上且将所述下抵块向下顶持的弹簧，所述伸缩杆的上部上下位置能够调节的装配有一个上限位块。本实用新型的有益之处：本实用新型结构简单，操作简便，自动化程度高，检测时间段，效率更高，能够控制回退力的大小，根据产品检测的要求不同来调节力度的不同，提高机构的实用性。

Description

基于回退力运动的针栓自动检测机构

技术领域

本实用新型涉及针筒注射剂设备技术领域，尤其涉及一种基于回退力运动的针栓自动检测机构。

背景技术

在输液管的针头部装配的流水线中,针栓穿过安全护套固定在针筒外壳中，针栓装配完成后一般均需要进行针栓的检测，但是，现有技术中，针栓的检测一般这对于针栓装配的位置的检测，而未对针栓与针头部之间的配合是否牢固进行检测。

现有技术中，申请号为：CN201620762325.8，一种针座检测装置，包括：支架部、上定位部、检测部、以及顶起部；顶起部包括：顶杆组，顶杆组包括多根结构相同的顶杆，顶杆的数量与载具条上运送的工件数量相配合，每一顶杆一端与对应的针座的底部相抵接，另一端与对应的弹性件相连；弹性件的数量与顶杆相对应，并固定在顶起机构上；检测部包括：控制单元、多个传感器、以及多个下抵块；每一下抵块的一端均固定在对应的顶杆上，另一端与对应的传感器相配合，每一传感器分别对应的下抵块的位移，并将位移信息输入至控制单元进行比对，现有技术用来检测针栓的牢固性结构太复杂，且效率太低，操作比较复杂，实用性不高，不能够根据针栓检测的压力要求来随意调节，因此需要设计出一种基于回退力运动的针栓自动检测机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种基于回退力运动的针栓自动检测机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于回退力运动的针栓自动检测机构，其包括安装支架、设置在所述安装支架上的下压气缸、受下压气缸驱动进行上下移动的下压板，在所述下压板上设置有若干回检测模组，所述检测模组包括上下活动设置在下压板上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的下抵块、套设在所述伸缩杆上且将所述下抵块向下顶持的弹簧，所述伸缩杆的上部上下位置能够调节的装配有一个上限位块。

优选的，所述下压板上还设置有配合检测模组安装的安装孔。

优选的，所述上限位块侧面开设有限位孔。

优选的，在所述安装支架四周均设置有导套，在每个导套内均设置有导柱，导柱的底端与所述下压板相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对每一组产品同时施加回退力，来检测针栓安装的牢固性，大大提高了工作效率，保证了针头部的质量；与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作简便，自动化程度高，检测时间段，效率更高，能够控制回退力的大小，根据产品检测的要求不同来调节力度的不同，提高机构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于回退力运动的针栓自动检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于回退力运动的针栓自动检测机构的后视图；

图3为本实用新型一种基于回退力运动的针栓自动检测机构的侧视图；

图4为本实用新型一种基于回退力运动的针栓自动检测机构的回检测模组侧视图；

图中：1、安装支架；2、下压气缸；3、下压板；4、回检测模组；41、直线轴承；42、伸缩杆；43、上限位块；44、弹簧；45、下抵块；46、固定板；48、限位孔；5、导套；6、导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图4，本实施案例是一种基于回退力运动的针栓自动检测机构，设置在该机构下方的传输机构、设置在传输机构上的固定工装，将安装好针栓的针筒安装在固定工装上，配合传输机构进行传输，固定工装上的产品并排设置，该机构包括安装支架1、设置在安装支架上的下压气缸2、通过下压气缸驱动的下压板3，在所述下压板上设置有若干回检测模组4，所述检测模组包括直线轴承41、可活动设置在直线轴承内的伸缩杆42、套设在伸缩杆上端的上限位块43、套设在伸缩杆上的弹簧44以及置于伸缩杆下端的下抵块45，所述直线轴承旁设置有固定板46。

所述下压板上还设置有配合检测模组安装的安装孔以及配合固定板进行固定的固定孔。所述上限位块侧面开设有限位孔48，所述上限位块的直径大于直线轴承的直径，所述下抵块的直径大于所述直线轴承的直径。将直线轴承41安装于下压板的安装孔中，在将固定板上的孔对着下压板上的固定孔设置，通过固定螺钉进行固定，将弹簧套入伸缩杆上，再将伸缩杆穿设在直线轴承内，弹簧的一端与下抵块相抵触，另一端与直线轴承底面相抵触，再将上限位块套设在伸缩杆的上端部，并通过限位销卡入上限位块的限位孔中，限位销一端与伸缩杆的侧面相接触，使得上限位块固定在伸缩杆的上端部，从而伸缩杆能够在直线轴承内上下移动，下抵块和上限位块直径都比直线轴承大，因此伸缩杆在移动时下抵块和上限位块起到限位作用。

本实用新型通过调节上限位块在伸缩杆上部固定的位置，以此来调节弹簧的压力，上限位块的位置越靠近下抵块则调节弹簧的压力越大，位置越远离下抵块则压力越小。

在所述安装支架四周均设置有导套5，在每个导套内均设置有导柱6，导柱的底端与所述下压板相连接。通过导柱和导套的配合使用，来辅助下压板移动。

本实施案例，通过输送机构将装载有产品的工装移动至下压板3的正下方，检测模组一一与产品相对应，驱动下压气缸2，带动下压板3向下移动，同时设置在下压板3上的检测模组4下移，在检测模组4下移过程中，检测模组4中的下抵块45首先与针筒端部的针栓接触，随着下压板3继续下降，下压板3与下抵块45发生相对运动，两者之间的间距缩小，弹簧44受到挤压，施加在下抵块45上的下压力加大，直到下压板3下降到位，此时弹簧44受到挤压变形产生的反向弹力正好等于检测要求施加在针栓上的作用力大小，若此时，针栓未发生偏斜或掉落，则说明针栓的装配牢固度符合要求，否则装配不合要求；挤压结束后，上压板3向上抬起，由于下抵块45受到压缩弹簧44的向下挤压，因此保持与针栓的顶持，随着上压板3移动至一定高度，弹簧44回弹，下抵块45随着上压板3一起向上移动至产品上方初始高度位置，完成整个检测过程，传输机构继续传输至下一工位，通过视觉检测设备或者其他检测设备对针筒上的针栓进行检测，再配合取料机构将不良品取出即可。

本实用新型的有益之处，本实用新型通过对每一组产品同时施加回退力，来检测针栓安装的牢固性，大大提高了工作效率，保证了针头部的质量；与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作简便，自动化程度高，检测时间短，效率更高，能够调节回退力的大小，根据产品检测的要求不同来调节不同的压力的，提高机构的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于回退力运动的针栓自动检测机构，其特征在于：其包括安装支架、设置在所述安装支架上的下压气缸、受下压气缸驱动进行上下移动的下压板，在所述下压板上设置有若干回检测模组，所述检测模组包括上下活动设置在下压板上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的下抵块、套设在所述伸缩杆上且将所述下抵块向下顶持的弹簧，所述伸缩杆的上部上下位置能够调节的装配有一个上限位块。

2.根据权利要求1所述的一种基于回退力运动的针栓自动检测机构，其特征在于：所述下压板上还设置有配合检测模组安装的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于回退力运动的针栓自动检测机构，其特征在于：所述上限位块侧面开设有限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于回退力运动的针栓自动检测机构，其特征在于：在所述安装支架四周均设置有导套，在每个导套内均设置有导柱，导柱的底端与所述下压板相连接。

Images