CN220466757U - 一种圆柱形毛毡自动取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及毛毡取放料技术领域，特别涉及一种圆柱形毛毡自动取放料装置。包括机架和支撑台，所述机架上设有横向位移模组，所述横向位移模组的驱动端安装有竖向位移模组，所述竖向位移模组的驱动端安装有取料筒，所述取料筒的上方安装有顶出气缸，且所述顶出气缸的活塞杆能够在所述取料筒内上下移动；所述支撑台上由前至后依次安装有定位块和推入气缸，所述推入气缸的活塞杆端设有推入板，推送圆柱形毛毡进入所述定位块的定位槽内，且所述支撑台的底部安装有顶入气缸，所述顶入气缸的活塞杆端能够在所述定位槽内上下移动。本实用新型具有高精度取放料功能，产品组装一致性很好；释放物料的同时能使两零件紧密压合到位，缩短组装节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及毛毡取放料技术领域，特别涉及一种圆柱形毛毡自动取放料装置。
背景技术
目前现有的普通橡胶吸盘无法有效吸取毛毡类物料，因毛毡本身带有许多微小孔，吸盘对毛毡吸附力很弱，过程中非常容易掉落；针式吸盘尽管可以吸取，但是定位能力较差，对机构空间也有要求，对于有精度要求的取放料不适合此类吸盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆柱形毛毡自动取放料装置，本实用新型具有高精度取放料功能，产品组装一致性很好；释放物料的同时能使两零件紧密压合到位，缩短组装节拍。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆柱形毛毡自动取放料装置，包括机架和支撑台，所述机架上设有横向位移模组，所述横向位移模组的驱动端安装有竖向位移模组，所述竖向位移模组的驱动端安装有取料筒，所述取料筒的上方安装有顶出气缸，且所述顶出气缸的活塞杆能够在所述取料筒内上下移动；所述支撑台上由前至后依次安装有定位块和推入气缸，所述推入气缸的活塞杆端设有推入板，推送圆柱形毛毡进入所述定位块的定位槽内，且所述支撑台的底部安装有顶入气缸，所述顶入气缸的活塞杆端能够在所述定位槽内上下移动。
优选的，所述横向位移模组包括：横向位移气缸、滑轨和滑块；所述机架上安装有所述横向位移气缸，所述横向位移气缸的活塞杆端设有所述滑块，所述滑块与所述滑轨之间滑动相连，所述滑轨设置于所述机架上。
优选的，所述竖向位移模组包括：竖向位移气缸和升降板；所述滑块上安装有所述竖向位移气缸，所述竖向位移气缸的活塞杆端设有所述升降板。
优选的，所述升降板上插接有所述取料筒，所述升降板上还包括安装的所述顶出气缸，所述取料筒的顶部开设有通孔一，供所述顶出气缸的活塞杆穿过进行上下移动。
优选的，所述定位槽的槽底开设有通孔二，供所述顶入气缸的活塞杆端穿过进行上下移动。
优选的，还包括防撞缓冲杆和移动块；所述滑块的顶部设有所述移动块，所述机架的顶部布设有两个对称分布的所述防撞缓冲杆。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型具有高精度取放料功能，产品组装一致性很好；释放物料的同时能使两零件紧密压合到位，缩短组装节拍，并且本实用新型结构更加简单、设计合理新颖。
附图说明
图1为本实用新型提供的取放料装置结构图。
图2为本实用新型提供的定位块结构放大图。
图中：1-机架、2-支撑台、3-横向位移模组、31-横向位移气缸、32-滑轨、33-滑块、4-竖向位移模组、41-竖向位移气缸、42-升降板、5-取料筒、6-顶出气缸、7-定位块、71-定位槽、8-推入气缸、9-推入板、10-顶入气缸、11-防撞缓冲杆、12-移动块、13-圆柱形毛毡。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1和图2所示，本实用新型实施例具体提供了一种圆柱形毛毡自动取放料装置的技术方案，包括机架1和支撑台2，机架1上设有横向位移模组3，横向位移模组3的驱动端安装有竖向位移模组4，竖向位移模组4的驱动端安装有取料筒5，取料筒5的上方安装有顶出气缸6，且顶出气缸6的活塞杆能够在取料筒5内上下移动；支撑台2上由前至后依次安装有定位块7和推入气缸8，推入气缸8的活塞杆端设有推入板9，推送圆柱形毛毡13进入定位块7的定位槽71内，且支撑台2的底部安装有顶入气缸10，顶入气缸10的活塞杆端能够在定位槽71内上下移动；上述定位块7呈L型板结构设置，且在L型板上开设有U型结构的定位槽71。
横向位移模组3包括：横向位移气缸31、滑轨32和滑块33；机架1上安装有横向位移气缸31，横向位移气缸31的活塞杆端设有滑块33，滑块33与滑轨32之间滑动相连，滑轨32设置于机架1上。
竖向位移模组4包括：竖向位移气缸41和升降板42；滑块33上安装有竖向位移气缸41，竖向位移气缸41的活塞杆端设有升降板42。
升降板42上插接有取料筒5，升降板42上还包括安装的顶出气缸6，取料筒5的顶部开设有通孔一，供顶出气缸6的活塞杆穿过进行上下移动。
定位槽71的槽底开设有通孔二，供顶入气缸10的活塞杆端穿过进行上下移动。
还包括防撞缓冲杆11和移动块12；滑块33的顶部设有移动块12，机架1的顶部布设有两个对称分布的防撞缓冲杆11。当上述移动块12横向移动触碰至防撞缓冲杆11时，通过防撞缓冲杆11的弹性缓冲作用力，可以对其进行防撞缓冲保护。
还包括如下工作原理：外界振动盘通过料道有序地将圆柱形毛毡13送料至定位块7处，通过推入气缸8动作，推入板9前移将毛毡推入定位块7的U型定位槽71内，检测传感器感应到毛毡到位后(在定位槽71的两侧壁上安装有检测传感器，检测传感器的探头检测端位于定位槽71侧壁上开设的检测孔内)，横向位移气缸31将毛毡取料筒5移动至顶出气缸6的活塞杆同轴心处，竖向位移气缸41带动取料筒5下降，顶入气缸10动作带动其活塞杆上升将毛毡顶入取料筒5，竖向位移气缸41带动取料筒5上升，横向位移气缸31动作将取料筒5移至毛毡释放位，取料筒5竖向位移气缸41带动取料筒5下降，顶出气缸6将毛毡从取料筒5内推出压合在另一工件上，完成一次取放料。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (6)
1.一种圆柱形毛毡自动取放料装置，包括机架(1)和支撑台(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有横向位移模组(3)，所述横向位移模组(3)的驱动端安装有竖向位移模组(4)，所述竖向位移模组(4)的驱动端安装有取料筒(5)，所述取料筒(5)的上方安装有顶出气缸(6)，且所述顶出气缸(6)的活塞杆能够在所述取料筒(5)内上下移动；所述支撑台(2)上由前至后依次安装有定位块(7)和推入气缸(8)，所述推入气缸(8)的活塞杆端设有推入板(9)，推送圆柱形毛毡(13)进入所述定位块(7)的定位槽(71)内，且所述支撑台(2)的底部安装有顶入气缸(10)，所述顶入气缸(10)的活塞杆端能够在所述定位槽(71)内上下移动。
2.如权利要求1所述的一种圆柱形毛毡自动取放料装置，其特征在于，所述横向位移模组(3)包括：横向位移气缸(31)、滑轨(32)和滑块(33)；所述机架(1)上安装有所述横向位移气缸(31)，所述横向位移气缸(31)的活塞杆端设有所述滑块(33)，所述滑块(33)与所述滑轨(32)之间滑动相连，所述滑轨(32)设置于所述机架(1)上。
3.如权利要求2所述的一种圆柱形毛毡自动取放料装置，其特征在于，所述竖向位移模组(4)包括：竖向位移气缸(41)和升降板(42)；所述滑块(33)上安装有所述竖向位移气缸(41)，所述竖向位移气缸(41)的活塞杆端设有所述升降板(42)。
4.如权利要求3所述的一种圆柱形毛毡自动取放料装置，其特征在于，所述升降板(42)上插接有所述取料筒(5)，所述升降板(42)上还包括安装的所述顶出气缸(6)，所述取料筒(5)的顶部开设有通孔一，供所述顶出气缸(6)的活塞杆穿过进行上下移动。
5.如权利要求1所述的一种圆柱形毛毡自动取放料装置，其特征在于，所述定位槽(71)的槽底开设有通孔二，供所述顶入气缸(10)的活塞杆端穿过进行上下移动。
6.如权利要求2所述的一种圆柱形毛毡自动取放料装置，其特征在于，还包括防撞缓冲杆(11)和移动块(12)；所述滑块(33)的顶部设有所述移动块(12)，所述机架(1)的顶部布设有两个对称分布的所述防撞缓冲杆(11)。
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