CN217883183U - 电机装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机装配机，用于转子组件与定子组件的装配，包括机架，在所述机架上设置有定子升降平台，在所述定子升降平台中心设置有下顶针组件，在所述下顶针组件的正上方设置有上顶针组件，所述定子组件固定于定子升降平台上，所述转子组件定位于上顶针组件与下顶针组件之间，所述定子升降平台可带动定子组件向上运动与所述转子组件装配。通过该结构可实现转子组件与定子组件之间的自动对准与装配，转子上的磁钢产生吸力不会对其位置造成影响，不会对内部定子与转子造成损坏，对中效果较为明显，能够提高装配效率以及装配精度，同时可提高良品率。

Description

电机装配机

技术领域

本实用新型涉及电机生产与加工技术领域，尤其是涉及一种电机装配机。

背景技术

电机在进行装配时，首先需要将转子、后轴承、前轴承以及后端盖组装至旋转轴上组成转子组件，同时可将壳体、定子以及前端盖组装而成定子组件，之后将转子组件装配至定子组件内形成电机。

在实际装配中，针对同步电机来说，由于定子铁芯采用矽钢片叠装而成与转子上的磁钢相互吸引，在进行人工装配时会导致磁钢发生碰撞损坏磁钢的表面，而且由于磁钢具有较大的吸力，会使后端盖与壳体瞬间压紧，容易夹伤，故需要增加防夹垫片，从而会导致装配效率大大降低；而针对异步电机来说，定子与转子之间的同心度也比较重要，人工安装很难确保同心度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现自动对中且不会受到磁力影响的电机装配机。

本实用新型解决其技术问题所用的技术方案是：一种电机装配机，用于转子组件与定子组件的装配，包括机架，在所述机架上设置有定子升降平台，在所述定子升降平台中心设置有下顶针组件，在所述下顶针组件的正上方设置有上顶针组件，所述定子组件固定于定子升降平台上，所述转子组件定位于上顶针组件与下顶针组件之间，所述定子升降平台可带动定子组件向上运动与所述转子组件装配。

进一步具体的，所述定子升降平台包括用于固定定子组件的固定平台以及驱动所述固定平台升降的升降组，在所述固定平台中心开设有通孔，在所述通孔内设置有顶针导套，所述下顶针组件内的下顶针穿过顶针导套。

进一步具体的，所述升降组包括固定于机架上的丝杆、设置于丝杆上的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的电机，所述丝杆螺母固定于固定平台上；在所述丝杆两侧的机架上对称设置有升降滑轨，在所述升降滑轨上设置有升降滑块，所述固定平台设置于升降滑块上。

进一步具体的，所述固定平台包括用于承载定子组件的水平台面以及设置于水平台面底部的支撑板，所述升降组驱动支撑板运动，在所述水平台面与支撑板之间设置若干加强肋板。

进一步具体的，在所述水平台面下方设置有压紧气缸，在所述水平台面上设置有多个贯穿孔，所述压紧气缸头部穿过所述贯穿孔并高于所述水平台面，在所述压紧气缸头部设置有压紧板。

进一步具体的，所述下顶针组件包括固定于定子升降平台正下方机架上的定位轴套以及设置于定位轴套上的下顶针，所述下顶针穿过所述定子升降平台的中心。

进一步具体的，所述上顶针组件包括设置于机架上的龙门支架、设置于龙门支架上的下压组以及设置于下压组上的上顶针；所述下压组包括设置于龙门支架上的第一固定板、设置于第一固定板上的下压气缸以及由下压气缸驱动的第二固定板，所述上顶针固定在第二固定板上。

进一步具体的，所述上顶针为偏心顶针。

进一步具体的，在所述定子升降平台旁的机架上设置有转子定位平台，所述转子定位平台包括用于定位转子组件的定位平台、设置于定位平台与机架之间的导向滑轨组，所述导向滑轨组可将所述转子组件运输至定子升降平台的正上方。

进一步具体的，所述定位平台包括设置于导向滑轨组上的移动支撑板、设置于移动支撑板上方的定位平板以及升降气缸，所述升降气缸设置于移动支撑板上并推动定位平板升降运动。

本实用新型的有益效果是：通过该结构可实现转子组件与定子组件之间的自动对准与装配，转子上的磁钢产生吸力不会对其位置造成影响，不会对内部定子与转子造成损坏，对中效果较为明显，能够提高装配效率以及装配精度，同时可提高良品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2与图3是本实用新型定子升降平台的结构示意图；

图4与图5是本实用新型上顶针组件的结构示意图；

图6是本实用新型转子定位平台的结构示意图。

图中：1、机架；2、定子升降平台；3、下顶针组件；4、上顶针组件；5、转子定位平台；100、转子组件；200、定子组件；300、固定治具；21、水平台面；22、支撑板；23、加强肋板；24、丝杆；25、丝杆螺母；26、电机；27、升降滑轨；28、升降滑块；29、压紧气缸；210、压紧板；211、定位块；212、通孔；213、顶针导套；31、下顶针；32、定位轴套；41、龙门支架；42、上顶针；43、第一固定板；44、下压气缸；45、第二固定板；46、下压滑轨；47、下压滑块；51、移动支撑板；52、定位平板；53、升降气缸；54、导向滑轨；55、导向滑块；56、U型开口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种电机装配机，如图1所示用于转子组件100与定子组件200的装配，其中，转子组件100包括用于输出动力的旋转轴、设置于旋转轴上的转子、设置于旋转轴上的前轴承与后轴承、以及设置于后轴承上的后端盖；定子组件200包括壳体、设置于壳体一端的前端盖以及固定于壳体内壁上的定子；在安装时需要将上述形成的定子组件200插入所述转子组件100后，再通过螺栓进行固定；电机装配机可实现对转子组件100与定子组件200之间的自动装配工作。

如图1所示所述电机装配机包括机架1，在所述机架1上设置有定子升降平台2，在所述定子升降平台2中心位置设置有下顶针组件3，在所述下顶针组件3的正上方设置有上顶针组件4，将所述定子组件200固定于所述定子升降平台2上，所述定子组件200可随定子升降平台2上升或者下降，其中，位于定子升降平台2中心的下顶针组件3不运动，即所述定子升降平台2带动定子组件200套设在下顶针组件3上并可沿着下顶针组件3内的下顶针31上下运动；所述定子组件200通过固定治具300固定于定子升降平台2上；在所述上顶针组件4与所述下顶针组件3之间定位转子组件100，所述上顶针组件4与下顶针组件3可保证转子组件100处于竖直状态。

其装配过程为，首先将定子组件200固定在固定治具300上，之后，将固定治具300固定于定子升降平台2上，控制定子升降平台2下降，直至将下顶针组件3内的下顶针31的头部完全露出，此时将转子组件100固定在上顶针组件4与下顶针组件3之间并下压上顶针组件4，之后控制定子升降平台2上升直至到达指定位置，最后通过螺栓将后端盖与壳体进行固定，完整了整个装配的过程。

其中，如图2与图3所示所述定子升降平台2包括固定平台以及驱动固定平台升降的升降组，所述固定平台用于固定定子组件200，在所述固定平台中心开设有通孔212，在所述通孔212内设置有顶针导套213，所述下顶针组件3内的下顶针31穿过顶针导套213，所述顶针导套213具有导向作用，还具有对下顶针31进行定位的作用，可保证在固定平台上下滑动时，下顶针31不会发生偏移，其位置始终与上顶针组件4内的上顶针42对位。

为了方便升降组与固定平台之间的连接，所述的固定平台包括用于承载定子组件200的水平台面21以及设置于水平台面21底部的支撑板22，所述支撑板22设置于水平台面21一侧且支撑板22与水平台面21呈垂直状态，同时在所述支撑板22与水平台面21之间设置若干加强肋板23，所述加强肋板23用于支撑水平台面21，所述升降组驱动支撑板22运动，所述支撑板22带动水平台面21升降。

所述升降组包括固定于机架1上的丝杆24、设置于丝杆24上的丝杆螺母25以及驱动丝杆24转动的电机26，所述丝杆螺母25固定在所述支撑板22上，电机26带动丝杆24转动，丝杆24驱动丝杆螺母25以及固定平台升降；在所述固定平台运行过程中，为了保证其运动平稳，在所述丝杆24两侧对称设置有升降滑轨27，所述升降滑轨27固定在机架1上，在所述升降滑轨27上设置有升降滑块28，所述升降滑块28固定在支撑板22上。

进一步为了快速将定子组件200与所述固定平台进行连接，在所述水平台面21下方设置有压紧气缸29，在所述水平台面21上设置有多个贯穿孔，在本方案中主要对固定治具300的四个角进行固定，故所述贯穿孔为4个分别位于水平台面21的4个角上；同时，还需在所述水平台面21上设置有定位块211，用于快速对固定治具300进行定位；所述压紧气缸29头部穿过所述贯穿孔并高于所述水平台面21，在所述压紧气缸29头部设置有压紧板210，在固定治具300定位到水平台面21之后，压紧气缸29收缩使得压紧板210压在固定治具300上实现对定子组件200的快速定位与固定。

所述下顶针组件3包括定位轴套32以及设置于定位轴套32上的下顶针31，所述定位轴套32固定在固定平台中心通孔212正下方的机架1上，可通过焊接方式进行固定，下顶针31的底部也可通过焊接的方式固定于定位轴套32上，所述下顶针31头部呈锥形以方便对准旋转轴的轴心。

如图4与图5所示所述上顶针组件4包括设置于机架1上的龙门支架41、设置于龙门支架41上的下压组以及设置于下压组上的上顶针42，所述上顶针42位于下顶针31的正上方，所述上顶针42的头部也为锥形，同时上顶针42设计为偏心顶针，在安装上顶针42时，若测量上顶针42的轴线与下顶针31的轴线之间偏移超出设定误差，可通过旋转上顶针42使得上顶针42的轴线向下顶针31的轴线靠近，进入设定误差范围内；所述下压组包括设置于龙门支架41上的第一固定板43、设置于第一固定板43上的下压气缸44以及由下压气缸44驱动的第二固定板45，在所述下压气缸44的两侧设置有下压导轨46与下压滑块47，所述下压导轨46固定于第二固定板45上，所述下压滑块47固定于第一固定板43上，通过下压导轨46与下压滑块47的设计，运动的更加平稳顺畅；所述上顶针42固定在第二定位板45上，所述上顶针42可通过锁紧机构固定在第二定位板45，松开锁紧机构可调整上顶针42的位置。

进一步，为了方便对转子组件100的自动上料以及定位，在所述定子升降平台2旁的机架1上设置有转子定位平台5，如图6所示所述转子定位平台5包括用于定位转子组件100的定位平台、设置于定位平台与机架1之间的导向滑轨组，所述导向滑轨组可将所述转子组件100运输至定子升降平台2的正上方；所述定位平台包括设置于导向滑轨组上的移动支撑板51、设置于移动支撑板51上方的定位平板52以及升降气缸53，所述升降气缸53设置于移动支撑板51上并推动定位平板52升降运动；所述导向滑轨组包括导向导轨54以及导向滑块55，所述导向导轨54固定于机架1上，所述导向滑块55固定于移动支撑板51上；在所述定位平板52上设置一U型开口56，将所述转子组件100从U型开口一侧插入并定位，之后通过导向滑轨组将转子组件100运输至上顶针42与下顶针31之间，升降气缸53下降使得转子组件100上旋转轴的一端抵在下顶针31上，同时上顶针组件4运动使得上顶针42抵在旋转轴的另一端上，完成对转子组件100的定位，之后转子定位平台5移开，操作定子升降平台2上升，可完成转子组件100与定子组件200之间的装配。

综上，通过定子升降平台2可将定子组件200进行固定后下降，之后通过转子定位平台5对转子组件100进行定位上料，之后通过上顶针42与下顶针31的配合将转子组件100进行定位与固定，之后定子组件200随定子升降平台2上升，此时转子组件100插入定子组件200内，最后通过螺栓进行固定完成装配过程；转子组件100插入定子组件200时，不会因为磁钢的吸力导致位置发生变化而造成损坏，同时对中效果良好，不再使用人工转配，能够提高装配效率以及装配精度，也能够降低安全事故，同时整机的良品率得到提高，降低了生产成本。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机装配机，用于转子组件(100)与定子组件(200)的装配，包括机架(1)，其特征在于，在所述机架(1)上设置有定子升降平台(2)，在所述定子升降平台(2)中心设置有下顶针组件(3)，在所述下顶针组件(3)的正上方设置有上顶针组件(4)，所述定子组件(200)固定于定子升降平台(2)上，所述转子组件(100)定位于上顶针组件(4)与下顶针组件(3)之间，所述定子升降平台(2)可带动定子组件(200)向上运动与所述转子组件(100)装配。

2.根据权利要求1所述电机装配机，其特征在于，所述定子升降平台(2)包括用于固定定子组件(200)的固定平台以及驱动所述固定平台升降的升降组，在所述固定平台中心开设有通孔(212)，在所述通孔(212)内设置有顶针导套(213)，所述下顶针组件(3)内的下顶针(31)穿过顶针导套(213)。

3.根据权利要求2所述电机装配机，其特征在于，所述升降组包括固定于机架(1)上的丝杆(24)、设置于丝杆(24)上的丝杆螺母(25)以及驱动丝杆(24)转动的电机(26)，所述丝杆螺母(25)固定于固定平台上；在所述丝杆(24)两侧的机架(1)上对称设置有升降滑轨(27)，在所述升降滑轨(27)上设置有升降滑块(28)，所述固定平台设置于升降滑块(28)上。

4.根据权利要求2所述电机装配机，其特征在于，所述固定平台包括用于承载定子组件(200)的水平台面(21)以及设置于水平台面(21)底部的支撑板(22)，所述升降组驱动支撑板(22)运动，在所述水平台面(21)与支撑板(22)之间设置若干加强肋板(23)。

5.根据权利要求4所述电机装配机，其特征在于，在所述水平台面(21)下方设置有压紧气缸(29)，在所述水平台面(21)上设置有多个贯穿孔，所述压紧气缸(29)头部穿过所述贯穿孔并高于所述水平台面(21)，在所述压紧气缸(29)头部设置有压紧板(210)。

6.根据权利要求1所述电机装配机，其特征在于，所述下顶针组件(3)包括固定于定子升降平台(2)正下方机架(1)上的定位轴套(32)以及设置于定位轴套(32)上的下顶针(31)，所述下顶针(31)穿过所述定子升降平台(2)的中心。

7.根据权利要求1所述电机装配机，其特征在于，所述上顶针组件(4)包括设置于机架(1)上的龙门支架(41)、设置于龙门支架(41)上的下压组以及设置于下压组上的上顶针(42)；所述下压组包括设置于龙门支架(41)上的第一固定板(43)、设置于第一固定板(43)上的下压气缸(44)以及由下压气缸(44)驱动的第二固定板(45)，所述上顶针(42)固定在第二固定板(45)上。

8.根据权利要求7所述电机装配机，其特征在于，所述上顶针(42)为偏心顶针。

9.根据权利要求1所述电机装配机，其特征在于，在所述定子升降平台(2)旁的机架(1)上设置有转子定位平台(5)，所述转子定位平台(5)包括用于定位转子组件(100)的定位平台、设置于定位平台与机架(1)之间的导向滑轨组，所述导向滑轨组可将所述转子组件(100)运输至定子升降平台(2)的正上方。

10.根据权利要求9所述电机装配机，其特征在于，所述定位平台包括设置于导向滑轨组上的移动支撑板(51)、设置于移动支撑板(51)上方的定位平板(52)以及升降气缸(53)，所述升降气缸(53)设置于移动支撑板(51)上并推动定位平板(52)升降运动。

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