CN217935402U - 小规格电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小规格电机装配装置，用于转子组件与定子组件的安装，包括机架，在所述机架上设置有定子升降平台，在所述定子升降平台中心设置有套筒组件，所述套筒组件包括固定于机架上的定位导套以及设置于定位导套上的定位套筒，所述定子组件固定于定子升降平台上，所述转子组件内的旋转轴插入定位套筒内；所述定子升降平台可带动定子组件向上运动并与所述转子组件装配。通过该结构可实现转子组件与定子组件之间的自动对准与装配，转子组件上的磁钢产生吸力不会对其位置造成影响，不会对内部定子与转子造成损坏，对中效果较为明显，能够提高装配效率以及装配精度，同时可提高良品率。

Description

小规格电机装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机的生产与制造技术领域，尤其是涉及一种小规格电机装配装置。

背景技术

电机在进行装配时，首先需要将转子、后轴承、前轴承以及后端盖组装至旋转轴上组成转子组件，同时可将壳体、定子以及前端盖组装而成定子组件，之后将转子组件安装至定子组件内形成电机。

在实际装配中，针对小规格电机来说，由于定子铁芯与转子上的磁钢相互吸引，在进行人工装配时会导致磁钢发生碰撞损坏磁钢的表面，而且由于磁钢具有较大的吸力，会使后端盖与壳体瞬间压紧，容易夹伤，故需要增加防夹垫片，从而会导致装配效率大大降低，由于磁钢产生的轴向吸力，人工装配的时候，前轴承无法很好地进入前端盖，导致轴承被轴向力憋坏，电机装配不良率高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不会受磁力影响且合格率高的小规格电机装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种小规格电机装配装置，用于转子组件与定子组件的安装，包括机架，在所述机架上设置有定子升降平台，在所述定子升降平台中心设置有套筒组件，所述套筒组件包括固定于机架上的定位导套以及设置于定位导套上的定位套筒，所述定子组件固定于定子升降平台上，所述转子组件内的旋转轴插入定位套筒内；所述定子升降平台可带动定子组件向上运动并与所述转子组件装配。

进一步具体的，所述定子升降平台包括用于固定定子组件的固定平台以及驱动所述固定平台升降的升降组，在所述固定平台中心开设有通孔，在所述通孔内设置有套筒导套，所述定位套筒可穿过套筒导套。

进一步具体的，所述升降组包括固定于机架上的丝杆、设置于丝杆上的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的电机，所述丝杆螺母固定于固定平台上。

进一步具体的，在所述丝杆两侧的机架上对称设置升降滑轨，在所述升降滑轨上设置有升降滑块，所述固定平台设置于升降滑块上。

进一步具体的，所述固定平台包括用于承载定子组件的水平台面以及设置于水平台面底部的支撑板，所述升降组驱动支撑板运动，在所述水平台面与支撑板之间设置若干加强肋板。

进一步具体的，在所述水平台面底部设置有压紧气缸组，所述压紧气缸组包括固定于水平台面底部的压紧气缸、设置于压紧气缸头部的升降板、设置于升降板上的旋转气缸，在所述水平台面上设置有多个贯穿孔，所述旋转气缸头部穿过所述贯穿孔并高于所述水平台面，在所述旋转气缸头部设置有压紧板。

进一步具体的，所述压紧气缸组有两组，每组所述压紧气缸组内的旋转气缸有两个且分别位于压紧气缸两侧；所述贯穿孔有四个且分别位于水平台面的四个角上。

进一步具体的，所述贯穿孔为腰孔，所述压紧板可收纳于所述贯穿孔内。

进一步具体的，在所述水平台面上设置有用于快速定位定子组件的定位块。

进一步具体的，在所述水平台面底部设置有定位气缸，在所述水平台面上设置有定位孔，在所述定位气缸头部设置有定位杆，所述定位杆穿过定位孔并凸出于所述水平台面。

本实用新型的有益效果是：通过该结构可实现转子组件与定子组件之间的自动对准与装配，转子组件上的磁钢产生吸力不会对其位置造成影响，不会对内部定子与转子造成损坏，对中效果较为明显，能够提高装配效率以及装配精度，同时可提高良品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2与图3是本实用新型定子升降平台的结构示意图；

图4是本实用新型压紧气缸组的结构示意图；

图5是本实用新型套筒组件的结构示意图。

图中：100、转子组件；200、定子组件；300、固定治具；1、机架；2、定子升降平台；3、套筒组件；21、水平台面；22、支撑板；23、加强肋板；24、丝杆；25、丝杆螺母；26、电机；27、升降滑轨；28、升降滑块；29、压紧气缸组；210、压紧板；211、定位块；212、通孔；213、套筒导套；214、贯穿孔；215、定位杆；291、升降气缸；292、升降板；293、旋转气缸；294、压紧板；31、定位套筒；32、定位轴套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种小规格电机装配装置，如图1所示用于转子组件100与定子组件200的安装，其中，转子组件100包括用于输出动力的旋转轴、设置于旋转轴上的转子、设置于旋转轴上的前轴承与后轴承、以及设置于后轴承上的后端盖；定子组件200包括壳体、设置于壳体一端的前端盖以及固定于壳体内壁上的定子；在安装时需要将上述形成的定子组件200插入所述转子组件100后，再通过螺栓进行固定；电机装配机可实现对转子组件100与定子组件200之间的自动装配工作。

如图1所示所述小规格电机装配装置包括机架1，在所述机架1上设置有定子升降平台2，在所述定子升降平台2中心设置有套筒组件3，如图5所示所述套筒组件3包括固定于机架1上的定位导套32以及设置于定位导套32上的定位套筒31，所述定子组件200固定于定子升降平台2，所述转子组件100内的旋转轴插入定位套筒31内；所述定子升降平台2可带动定子组件200向上运动并与所述转子组件100装配，即所述定位套筒31保持不动，所述定子升降平台2在所述定位套筒31轴向方向上运动。

其装配过程为，首先，将定子组件200固定于固定治具300上，之后将固定治具300固定在定子升降平台2上，此时定子升降平台2的上表面需高于定位套筒31的顶端，之后，定子升降平台2带着定子组件200向下运动，直至露出所述定位套筒31的端部；之后，将转子组件100旋转轴的一端插入定位套筒31内，定位套筒31的内径略大于旋转轴的直径，用于保证旋转轴方便插入且转子组件100不会出现倾斜；之后，定子升降平台2向上运动至指定位置，此时转子组件100完全插入定子组件200内，最后通过螺栓将后端盖与壳体进行固定，从而完成了整个装配的过程。

其中，如图2与图3所示所述定子升降平台2包括固定定子组件200的固定平台以及驱动所述固定平台升降的升降组，在所述固定平台中心开设有通孔212，在所述通孔212内设置有套筒导套213，所述定位套筒31可穿过套筒导套213，所述套筒导套213不仅可保证定位套筒31通过，还可以对定位套筒31进行定位，可保证固定平台升降时，定位套筒31不会出现倾斜，保证其始终处于所需中心位置。

为了方便升降组与固定平台之间的连接，所述的固定平台包括用于承载定子组件200的水平台面21以及设置于水平台面21底部的支撑板22，所述支撑板22设置于水平台面21一侧且支撑板22与水平台面21呈垂直状态，同时在所述支撑板22与水平台面21之间设置若干加强肋板23，所述加强肋板23用于支撑水平台面21，所述升降组驱动支撑板22运动，所述支撑板22带动水平台面21升降。

所述升降组包括固定于机架1上的丝杆24、设置于丝杆24上的丝杆螺母25以及驱动丝杆24转动的电机26，所述丝杆螺母25固定在所述支撑板22上，电机26带动丝杆24转动，丝杆24驱动丝杆螺母25以及固定平台升降；在所述固定平台运行过程中，为了保证其运动平稳，在所述丝杆24两侧对称设置有升降滑轨27，所述升降滑轨27固定在机架1上，在所述升降滑轨27上设置有升降滑块28，所述升降滑块28固定在支撑板22上。

为了方便将定子组件200固定于固定平台上，并且可实现快速拆装，在所述水平台面21底部设置压紧气缸组29，所述压紧气缸组29设置两组，用于对固定治具300进行快速固定；其中，如图4所示所述压紧气缸组29包括压紧气缸291、升降板292以及旋转气缸293，所述压紧气缸291固定在水平台面21底面上且其头部朝下，所述升降板292设置于压紧气缸291头部，所述旋转气缸293固定于升降板292上，所述旋转气缸293有两个分别位于压紧气缸291的两侧且对称设置；在所述水平台面21上设置多个贯穿孔214，所述贯穿孔214为腰孔；在所述旋转气缸293头部设置有压紧板294，所述旋转气缸293头部可穿过所述贯穿孔214并高于所述水平台面21；在本方案中只需将固定治具300的四个角进行固定，故所述贯穿孔214设置于所述水平台面21的四个角上；同时，为了方便对固定治具300快速定位，在所述水平台面21上设置有两个定位块211，两个所述定位块211可抵住固定治具300的两条互相垂直的边；在使用时，所述压紧气缸291驱动升降板292上下运动，从而带动旋转气缸293上下运动，使得旋转气缸293的头部可伸出贯穿孔214或者收纳于贯穿孔214内；在安装固定治具300前，旋转气缸293的头部与压紧板294收纳于贯穿孔214内，不会影响固定治具300推入水平台面21，通过两个定位块211对固定治具300进行定位后，升降气缸291使得旋转气缸293带动压紧板294向上运动，之后旋转气缸293运动使得压紧板294旋出，所述压紧板294卡入固定治具300的卡槽内，最后升降气缸291向下运动使得压紧板294对固定治具300压紧，完成固定操作动作。

进一步，在轴向方向上对固定治具300进行定位，在所述水平台面21底部设置有定位气缸，在所述水平台面21上设置有定位孔，所述定位孔贯穿所述水平台面21，在所述定位气缸头部设置有定位杆215，所述定位杆215可穿过定位孔并凸出于所述水平台面21，在对固定治具300压紧之前，可通过定位气缸伸出的定位杆215对固定治具300进行定位，定位杆215可插入固定治具300底面的定位凹槽内；在进行定位之前，所述定位杆215容纳于所述定位孔内且顶部不超出水平台面21的上表面。

综上，通过定位套筒31可快速对转子组件100进行定位，通过定子升降平台2可快速对定子组件200进行定位，并通过定子升降平台2的运动实现定子组件200与转子组件100快速且精准的装配，转子组件100上的磁钢产生吸力不会对其位置造成影响，不会对内部定子与转子造成损坏，对中效果较为明显，能够提高装配效率以及装配精度，同时可提高良品率，特别适合重量较轻的小规格电机。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种小规格电机装配装置，用于转子组件(100)与定子组件(200)的安装，包括机架(1)，其特征在于，在所述机架(1)上设置有定子升降平台(2)，在所述定子升降平台(2)中心设置有套筒组件(3)，所述套筒组件(3)包括固定于机架(1)上的定位导套(32)以及设置于定位导套(32)上的定位套筒(31)，所述定子组件(200)固定于定子升降平台(2)上，所述转子组件(100)内的旋转轴插入定位套筒(31)内；所述定子升降平台(2)可带动定子组件(200)向上运动并与所述转子组件(100)装配。

2.根据权利要求1所述小规格电机装配装置，其特征在于，所述定子升降平台(2)包括用于固定定子组件(200)的固定平台以及驱动所述固定平台升降的升降组，在所述固定平台中心开设有通孔(212)，在所述通孔(212)内设置有套筒导套(213)，所述定位套筒(31)可穿过套筒导套(213)。

3.根据权利要求2所述小规格电机装配装置，其特征在于，所述升降组包括固定于机架(1)上的丝杆(24)、设置于丝杆(24)上的丝杆螺母(25)以及驱动丝杆(24)转动的电机(26)，所述丝杆螺母(25)固定于固定平台上。

4.根据权利要求3所述小规格电机装配装置，其特征在于，在所述丝杆(24)两侧的机架(1)上对称设置升降滑轨(27)，在所述升降滑轨(27)上设置有升降滑块(28)，所述固定平台设置于升降滑块(28)上。

5.根据权利要求2所述小规格电机装配装置，其特征在于，所述固定平台包括用于承载定子组件(200)的水平台面(21)以及设置于水平台面(21)底部的支撑板(22)，所述升降组驱动支撑板(22)运动，在所述水平台面(21)与支撑板(22)之间设置若干加强肋板(23)。

6.根据权利要求5所述小规格电机装配装置，其特征在于，在所述水平台面(21)底部设置有压紧气缸组(29)，所述压紧气缸组(29)包括固定于水平台面(21)底部的压紧气缸(291)、设置于压紧气缸(291)头部的升降板(292)、设置于升降板(292)上的旋转气缸(293)，在所述水平台面(21)上设置有多个贯穿孔(214)，所述旋转气缸(293)头部穿过所述贯穿孔(214)并高于所述水平台面，在所述旋转气缸(293)头部设置有压紧板(294)。

7.根据权利要求6所述小规格电机装配装置，其特征在于，所述压紧气缸组(29)有两组，每组所述压紧气缸组(29)内的旋转气缸(293)有两个且分别位于压紧气缸(291)两侧；所述贯穿孔(214)有四个且分别位于水平台面(21)的四个角上。

8.根据权利要求6所述小规格电机装配装置，其特征在于，所述贯穿孔(214)为腰孔，所述压紧板(294)可收纳于所述贯穿孔(214)内。

9.根据权利要求5所述小规格电机装配装置，其特征在于，在所述水平台面(21)上设置有用于快速定位定子组件(200)的定位块(211)。

10.根据权利要求5所述小规格电机装配装置，其特征在于，在所述水平台面(21)底部设置有定位气缸，在所述水平台面(21)上设置有定位孔，在所述定位气缸头部设置有定位杆(215)，所述定位杆(215)穿过定位孔并凸出于所述水平台面(21)。

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