CN219685215U - 一种定位装置及取放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置及取放料设备，包括基板，基板的一侧边上固设低位板，基板的另一侧边上架设高位板，低位板上排列若干低位定料槽，高位板上排列若干高位定料槽，低位定料槽/高位定料槽的周边设置挡位组件和夹料组件。包括机械爪，机械爪包括机架，机架上呈上下错位设置两排夹持气缸，夹持气缸张合驱动一对夹爪。采用具有上下高度差取料夹爪，对应具有上下高度差的放料治具，利于双排小件产品的批量取放，通过高度差实现避让空间，避免相邻排产品之间发生干涉，确保取放料的操作空间，有效防止产品损伤，并提高产品定位精准度，增加产品良率。由移料至定位均采用自动化机械作业，从而减省人力，降低转运成本，提高工作效率。

Description

一种定位装置及取放料设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动定位下料结构，特别是一种定位装置及取放料设备。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

现有的定位治具通常仅具有一个平面对一个或多个产品进行固定。例如，中国专利文献曾公开了一种笔记本外壳定位治具【中国专利号：CN202222679542.9】，本实用新型提供了一种笔记本外壳定位治具，包括：结构板，上端面设置有物料放置区，下端面设置有定位传动区；中心定位机构，移动设置于所述定位传动区中，其特征在于，所述中心定位机构中还设置有齿条与转动设置在所述定位传动区的齿轮配合接触；中心定位气缸，通过中心定位丝杠与所述中心定位机构传动连接。所述物料放置区中设置有预设定位组件。相对设置在两侧的中心定位机构通过之间的齿轮和齿条来相互联动，使两侧挡板同时同速向中间靠近，定位物件被推送至横向中心位置。

上述技术方案仅适合夹持固定单一产品，而对于呈批量的小件产品无法实现每个小件产品的单独固定，且批量小件产品在放置定位操作时，相邻小件产品容易发生放置干涉甚至挤压，导致产品损伤，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过分层设置定料槽，并配合定位结构，确保小件产品有序排放并避免损伤的定位装置及取放料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定位装置，包括基板，所述基板的一侧边上固设低位板，所述基板的另一侧边上架设高位板，所述低位板上排列若干低位定料槽，所述高位板上排列若干高位定料槽，所述低位定料槽/所述高位定料槽的周边设置挡位组件和夹料组件。

在上述的定位装置中，所述低位定料槽的底壁上开设的通口一，所述通口一的一端为进料敞口。

在上述的定位装置中，所述高位定料槽的底壁上开设的通口二，所述通口二的一端为进料敞口，所述通口二的外周凸设仿形块。

在上述的定位装置中，所述挡位组件包括位于所述低位定料槽/所述高位定料槽周边的挡片和限位柱，所述挡片沿所述定料槽的轮廓延伸设置，所述限位柱位于相邻所述挡片之间。

在上述的定位装置中，所述夹料组件包括装设于所述低位板/所述高位板上的推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆固连推料架，所述推料架上固设至少一个推料块，所述推料块对应伸入所述低位定料槽/所述高位定料槽。

在上述的定位装置中，所述推料气缸布设于一对相邻所述低位定料槽/所述高位定料槽之间，所述推料架呈对称向两侧所述低位定料槽/所述高位定料槽延伸，所述推料架的两端部均固设所述推料块，所述推料块正对所述低位定料槽/所述高位定料槽。

在上述的定位装置中，所述低位板通过螺丝固装于所述基板上，所述高位板通过垂直于所述基板的竖板形成抬高架设。

一种取放料设备，包括机械爪，以及包括上述的定位装置。

在上述的取放料设备中，所述机械爪包括机架，所述机架上呈上下错位设置两排夹持气缸，所述夹持气缸张合驱动一对夹爪。

在上述的取放料设备中，所述机架包括轴杆，所述轴杆的末端设置连接法兰。

与现有技术相比，本定位装置及取放料设备具有以下有益效果：

1、采用具有上下高度差取料夹爪，对应具有上下高度差的放料治具，从而利于双排小件产品的批量取放，通过高度差实现避让空间，避免相邻排产品之间发生干涉，确保取放料的操作空间，有效防止产品损伤，并提高产品定位精准度，增加产品良率。

2、由移料至定位均采用自动化机械作业，从而减省人力，降低转运成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本定位装置的立体结构图。

图2是本定位装置的平面结构图。

图3是本取放料设备中机械爪的立体结构图。

图中，1、基板；2、低位板；3、高位板；4、定料槽；5、仿形块；6、挡片；7、限位柱；8、推料气缸；9、推料块；10、机械爪；10a、夹持气缸；10b、夹爪。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，本定位装置，包括基板1，基板1的一侧边上固设低位板2，基板1的另一侧边上架设高位板3，低位板2上排列若干低位定料槽4，高位板3上排列若干高位定料槽4，低位定料槽4/高位定料槽4的周边设置挡位组件和夹料组件。

低位定料槽4的底壁上开设的通口一，通口一的一端为进料敞口。通口一具体为U型凹口，通过通口一的进料敞口方便夹爪10b伸入放置产品。

高位定料槽4的底壁上开设的通口二，通口二的一端为进料敞口，通口二的外周凸设仿形块5。将产品放置在定料槽4中，通过仿形块5嵌入产品上的特型孔，形成对产品内部结构的嵌合定位。

挡位组件包括位于低位定料槽4/高位定料槽4周边的挡片6和限位柱7，挡片6沿定料槽4的轮廓延伸设置，限位柱7位于相邻挡片6之间。通过挡片6和限位柱7抵靠产品的轮廓周边，形成初步定位。

夹料组件包括装设于低位板2/高位板3上的推料气缸8，推料气缸8的伸缩杆固连推料架，推料架上固设至少一个推料块9，推料块9对应伸入低位定料槽4/高位定料槽4。推料气缸8推出推料架，使推料块9对应伸入定料槽4将产品夹持固定。

推料气缸8布设于一对相邻低位定料槽4/高位定料槽4之间，推料架呈对称向两侧低位定料槽4/高位定料槽4延伸，推料架的两端部均固设推料块9，推料块9正对低位定料槽4/高位定料槽4。一个推料气缸8驱动一个推料架，一个推料架上至少并排设置两个推料块9，由此一个推料气缸8至少能同时夹持两个产品，减省推料气缸8数量，提高产能。

低位板2通过螺丝固装于基板1上，高位板3通过垂直于基板1的竖板形成抬高架设。利用低位板2与高位板3之间的高度差，从而实现两排产品同时放置的让位空间，使两排产品之间不发生干涉放料。

与现有技术相比，本定位装置具有以下有益效果：

1、采用具有上下高度差的放料治具，从而利于双排小件产品的批量取放，通过高度差实现避让空间，避免相邻排产品之间发生干涉，确保取放料的操作空间，有效防止产品损伤，并提高产品定位精准度，增加产品良率。

2、由移料至定位均采用自动化机械作业，从而减省人力，降低转运成本，提高工作效率。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

如图3所示，一种取放料设备，包括机械爪10，以及包括上述的定位装置。

机械爪10包括机架，机架上呈上下错位设置两排夹持气缸10a，夹持气缸10a张合驱动一对夹爪10b。

上排夹持气缸10a的夹爪10b伸出较短，下排夹持气缸10a的夹爪10b伸出较长，由此对应定位装置上下错位的两排定料槽4，利用夹料的高低布设，同时放置两排产品。

机架包括轴杆，轴杆的末端设置连接法兰。通过连接法兰与机械臂的末端进行组装连接。

取放料设备的运作过程：

移料机械手由清洗篮中夹取出若干产品，转移至定位装置上，将产品放置在定料槽4中，使仿形块5嵌入产品上的特型孔，挡片6和限位柱7抵靠产品的轮廓周边，启动推料气缸8推出推料架，使推料块9对应伸入定料槽4将产品夹持固定。

与现有技术相比，本取放料设备具有以下有益效果：

1、采用具有上下高度差取料夹爪，对应具有上下高度差的放料治具，从而利于双排小件产品的批量取放，通过高度差实现避让空间，避免相邻排产品之间发生干涉，确保取放料的操作空间，有效防止产品损伤，并提高产品定位精准度，增加产品良率。

2、由移料至定位均采用自动化机械作业，从而减省人力，降低转运成本，提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基板1；低位板2；高位板3；定料槽4；仿形块5；挡片6；限位柱7；推料气缸8；推料块9；机械爪10；夹持气缸10a；夹爪10b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种定位装置，包括基板，其特征在于，所述基板的一侧边上固设低位板，所述基板的另一侧边上架设高位板，所述低位板上排列若干低位定料槽，所述高位板上排列若干高位定料槽，所述低位定料槽/所述高位定料槽的周边设置挡位组件和夹料组件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述低位定料槽的底壁上开设的通口一，所述通口一的一端为进料敞口。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述高位定料槽的底壁上开设的通口二，所述通口二的一端为进料敞口，所述通口二的外周凸设仿形块。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述挡位组件包括位于所述低位定料槽/所述高位定料槽周边的挡片和限位柱，所述挡片沿所述定料槽的轮廓延伸设置，所述限位柱位于相邻所述挡片之间。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹料组件包括装设于所述低位板/所述高位板上的推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆固连推料架，所述推料架上固设至少一个推料块，所述推料块对应伸入所述低位定料槽/所述高位定料槽。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述推料气缸布设于一对相邻所述低位定料槽/所述高位定料槽之间，所述推料架呈对称向两侧所述低位定料槽/所述高位定料槽延伸，所述推料架的两端部均固设所述推料块，所述推料块正对所述低位定料槽/所述高位定料槽。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述低位板通过螺丝固装于所述基板上，所述高位板通过垂直于所述基板的竖板形成抬高架设。

8.一种取放料设备，包括机械爪，其特征在于，以及包括如权利要求1至7中任一项所述的定位装置。

9.如权利要求8所述的取放料设备，其特征在于，所述机械爪包括机架，所述机架上呈上下错位设置两排夹持气缸，所述夹持气缸张合驱动一对夹爪。

10.如权利要求9所述的取放料设备，其特征在于，所述机架包括轴杆，所述轴杆的末端设置连接法兰。