CN219669437U - 一种旋转变距夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锂电池搬运领域，具体公开了一种旋转变距夹爪机构，包括夹爪机构、兜底机构、旋转机构、变距气缸、变距片和支撑板；所述支撑板水平设置，支撑板表面上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机、固定支架、旋转法兰、推力球轴承和深沟球轴承；所述支撑板表面上方设置有固定支架，固定支架底面安装固定有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有旋转法兰，所述旋转法兰底端通过螺栓与支撑板固定连接，所述固定支架与旋转法兰连接位置处设置有推力球轴承，推力球轴承底端设置有连接块，连接块与固定支架通过螺栓连接，连接块与旋转法兰连接位置处设置有深沟球轴承，所述支撑板表面设置有若干夹爪机构，支撑板底面两侧设置有兜底机构。

Description

一种旋转变距夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池搬运领域，具体为一种旋转变距夹爪机构。

背景技术

锂离子电池具有高放电比容量，高放电电压，高功率和环境友好的优点，因此被认为最有前景的储能装置。锂离子电池广泛应用于消费类电子产品，目前快速发展的电动汽车等新能源行业对锂离子电池的产量提出了更高的要求。锂离子电池在实际使用过程中可以根据需要制作成不同的外壳形状，常见的有圆形和方形。在方壳锂电池的生产过程中，方壳锂电池搬运常常需要用到变距搬运，因此需要一种变距搬运装置，现有技术CN108569555A中公开了一种方壳锂电池变距搬运装置，其在工作时，当方壳电池到料后，变距机构运动，将四个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，四个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池，但该装置只能够对单条输送线上的电池进行抓取，而对于多条输送线则无法使用，导致其适用性不够，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转变距夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转变距夹爪机构，包括夹爪机构、兜底机构、旋转机构、变距气缸、变距片和支撑板；所述支撑板水平设置，支撑板表面上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机、固定支架、旋转法兰、推力球轴承和深沟球轴承；所述支撑板表面上方设置有固定支架，固定支架底面安装固定有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有旋转法兰，所述旋转法兰底端通过螺栓与支撑板固定连接，所述固定支架与旋转法兰连接位置处设置有推力球轴承，推力球轴承底端设置有连接块，连接块与固定支架通过螺栓连接，连接块与旋转法兰连接位置处设置有深沟球轴承，所述支撑板表面对称设置有线性滑轨，线性滑轨表面设置若干夹爪机构，支撑板底面两侧设置有兜底机构。

优选的，所述支撑板表面位于夹爪机构一侧安装有变距气缸，每两相邻的夹爪机构之间通过变距片相互连接。

优选的，所述夹爪机构包括连接杆、弹簧、安装板、夹紧气缸、夹爪、定位件、激光传感器、接近开关；所述支撑板表面对称开设有条形通孔，条形通孔内设置有连接杆，连接杆底端与安装板固定连接，且连接杆底端表面套设有弹簧。

优选的，所述安装板底面安装固定有夹紧气缸，夹紧气缸输出端底端对称固定有夹爪，两所述夹爪相对一侧固定有非金属绝缘材料板。

优选的，所述夹紧气缸侧面固定有定位件，定位件底端安装固定有激光传感器，一所述夹爪表面安装有接近开关。

优选的，所述兜底机构包括兜底气缸、气缸安装块和兜底架；所述支撑板底面安装固定有气缸安装块，所述气缸安装块底端安装有兜底气缸，兜底气缸输出端通过旋转块与兜底架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计巧妙，在相邻的夹爪机构之间通过气缸和变距片控制，实现变距效果，设置有兜底机构用于防止电池掉落损坏，又通过设置有旋转机构，使得该旋转变距夹爪机构能够旋转方向，从而抓取不同方向输送线输送来的电池，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视图；

图3为本实用新型旋转机构的结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为本实用新型夹爪机构的结构示意图；

图6为本实用新型兜底机构的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、旋转机构；3、拉杆气缸；4、固定支架；5、旋转法兰；6、推力球轴承；7、深沟球轴承；8、变距气缸；9、变距片；10、夹爪机构；11、连接杆；12、安装板；13、弹簧；14、夹紧气缸；15、夹爪；16、定位件；17、激光传感器；18、接近开关；19、兜底机构；20、气缸安装块；21、兜底气缸；22、兜底架；23、线性滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转变距夹爪机构，包括夹爪机构10、兜底机构19、旋转机构2、变距气缸8、变距片9和支撑板1；支撑板1水平设置，支撑板1表面上方设置有旋转机构2，旋转机构2包括拉杆气缸3、固定支架4、旋转法兰5、推力球轴承6和深沟球轴承7；支撑板1表面上方设置有固定支架4，固定支架4底面安装固定有拉杆气缸3，拉杆气缸3输出端固定连接有旋转法兰5，旋转法兰5底端通过螺栓与支撑板1固定连接，固定支架4与旋转法兰5连接位置处设置有推力球轴承6，推力球轴承6用于承受拆盘夹爪机构10带来的上下作用力，推力球轴承6底端设置有连接块，连接块与固定支架4通过螺栓连接，连接块与旋转法兰5连接位置处设置有深沟球轴承7，深沟球轴承7用于承受旋转机构2旋所带来的作用力；支撑板1表面位于夹爪机构10一侧安装有变距气缸8，每两相邻的夹爪机构10之间通过变距片9相互连接；

支撑板1表面对称设置有线性滑轨23，线性滑轨23表面设置若干夹爪机构10，夹爪机构10包括连接杆11、弹簧13、安装板12、夹紧气缸14、夹爪15、定位件16、激光传感器17、接近开关18；支撑板1表面对称开设有条形通孔，条形通孔内设置有连接杆11，连接杆11底端与安装板12固定连接，且连接杆11底端表面套设有弹簧13，安装板12底面安装固定有夹紧气缸14，夹紧气缸14输出端底端对称固定有夹爪15，两夹爪15相对一侧固定有非金属绝缘材料板，夹紧气缸14侧面固定有定位件16，定位件16底端安装固定有激光传感器17，一夹爪15表面安装有接近开关18；

支撑板1底面两侧设置有兜底机构19，兜底机构19包括兜底气缸21、气缸安装块20和兜底架22；支撑板1底面安装固定有气缸安装块20，气缸安装块20底端安装有兜底气缸21，兜底气缸21输出端固定连接有兜底架22。

工作原理：该旋转变距夹爪机构主要用于将不同方向的输送线输送的电池装入托盘内，在工作时，当电池运输至旋转变距夹爪机构下方时，由激光传感器17检测到下方有电池，由此通过外部的驱动机构使旋转变距夹爪机构向下移动，待夹爪15运动至电池两侧后，由夹紧气缸14带动两夹爪15运动从而将电池夹紧抓取，夹爪15内侧固定由非金属绝缘材料板，能够防止在抓取使造成电池损坏，夹爪15上安装由接近开关18，当接近开关18检测到夹爪15抓取到电池，旋转变距夹爪机构就会向上移动，这时旋转变距夹爪机构上的兜底机构19就会在气缸的带动下向下旋转，旋转到电池下方，防止电池在抓取摆放过程中掉落损坏，然后旋转变距夹爪机构会根据要摆放托盘规格的不同，通过变距气缸8和变距片9来控制调节夹爪15之间的距离，调节电池的中心距，当旋转变距夹爪机构移动到对应托盘上方，夹爪机构10上的激光传感器17，检测到托盘里是空位时，旋转变距夹爪机构向下移动，将电池放入到托盘内；

如过另外一个方向的输送线有来料时，旋转变距夹爪机构上方的旋转机构2就会在拉杆气缸3的带动下旋转90°重复上面工序来抓取电池。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：包括夹爪机构(10)、兜底机构(19)、旋转机构(2)、变距气缸(8)、变距片(9)和支撑板(1)；所述支撑板(1)水平设置，支撑板(1)表面上方设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括拉杆气缸(3)、固定支架(4)、旋转法兰(5)、推力球轴承(6)和深沟球轴承(7)；所述支撑板(1)表面上方设置有固定支架(4)，固定支架(4)底面安装固定有驱动电机，拉杆气缸(3)输出端固定连接有旋转法兰(5)，所述旋转法兰(5)底端通过螺栓与支撑板(1)固定连接，所述固定支架(4)与旋转法兰(5)连接位置处设置有推力球轴承(6)，推力球轴承(6)底端设置有连接块，连接块与固定支架(4)通过螺栓连接，连接块与旋转法兰(5)连接位置处设置有深沟球轴承(7)，所述支撑板(1)表面对称设置有线性滑轨(23)，线性滑轨(23)表面设置若干夹爪机构(10)，支撑板(1)底面两侧设置有兜底机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述支撑板(1)表面位于夹爪机构(10)一侧安装有变距气缸(8)，每两相邻的夹爪机构(10)之间通过变距片(9)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构(10)包括连接杆(11)、弹簧(13)、安装板(12)、夹紧气缸(14)、夹爪(15)、定位件(16)、激光传感器(17)、接近开关(18)；所述支撑板(1)表面对称开设有条形通孔，条形通孔内设置有连接杆(11)，连接杆(11)底端与安装板(12)固定连接，且连接杆(11)底端表面套设有弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述安装板(12)底面安装固定有夹紧气缸(14)，夹紧气缸(14)输出端底端对称固定有夹爪(15)，两所述夹爪(15)相对一侧固定有非金属绝缘材料板。

5.根据权利要求4所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述夹紧气缸(14)侧面固定有定位件(16)，定位件(16)底端安装固定有激光传感器(17)，一所述夹爪(15)表面安装有接近开关(18)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述兜底机构(19)包括兜底气缸(21)、气缸安装块(20)和兜底架(22)；所述支撑板(1)底面安装固定有气缸安装块(20)，所述气缸安装块(20)底端安装有兜底气缸(21)，兜底气缸(21)输出端通过旋转块与兜底架(22)固定连接。