CN218498987U - 一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机方导体技术领域，具体地说是一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构。一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：位于底板的一侧通过气缸支座连接气缸，位于底板的另一侧设有转盘，气缸的伸出轴通过浮动轴连接长自锁轴的一端，长自锁轴的另一端分别贯穿气缸支座、转盘连接V型块；V型块的上下两端分别采用连杆机构连接电加热铰链机构；位于V型块的下方设有电加热触点对接机构。同现有技术相比，结构简单，便于机械手或者人工拿放，定位重复精度高、可靠性佳；机构刚性强，可悬臂较长，机构自锁后，工件和工装旋转时不会掉落，适应不同条件下的应用；结构紧凑、占地面积小，易于拆装及维护等。

Description

一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构

技术领域

本实用新型涉及电机方导体技术领域，具体地说是一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构。

背景技术

新能源汽车电机方导体定子在扭斜侧和汇流排侧焊接及其电性能测试完后，定子需要对扭斜侧和线包及其铁芯内部滴漆固化，根据滴漆工艺需求，定子需要通过一边电加热一边旋转定量滴漆，过程中离不开机械结构的自动对接通电和自锁，保证对接电机UVW三相通电稳定可靠，以满足后续工艺制造要求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，结构简单，便于机械手或者人工拿放，定位重复精度高、可靠性佳。

为实现上述目的，设计一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，包括底板、气缸、长自锁轴、转盘、电加热铰链机构，其特征在于：位于底板的一侧通过气缸支座连接气缸，位于底板的另一侧设有转盘，所述的气缸的伸出轴通过浮动轴连接长自锁轴的一端，长自锁轴的另一端分别贯穿气缸支座、转盘连接V型块；V型块的上下两端分别采用连杆机构连接电加热铰链机构；位于V型块的下方设有电加热触点对接机构。

所述的电加热触点对接机构为圆弧形的固定座上设有若干触点，位于固定座的后侧连接导杆的一端，导杆的另一端贯穿转盘并位于转盘的后侧位置，所述的导杆与转盘之间套设有直线轴承。

所述的触点设有5个。

所述的长自锁轴的外侧套设有长空心轴，长空心轴上套设有电滑环，所述的电滑环的前后两端分别采用支撑板与底板连接，位于电滑环的后端套设有深沟球轴承。

位于电滑环前侧的长空心轴上套设有带座轴承，所述的带座轴承通过轴承座与底板连接。

所述的浮动轴的一端通过浮动接头连接气缸的伸出轴，浮动轴的另一端套设有角接触轴承，位于角接触轴承一侧的浮动轴上套设有旋转座的一端，旋转座的另一端连接长自锁轴的一端。

所述的角接触轴承的外缘套设有轴承压盖。

位于浮动接头上套设有防转板的一端，防转板的另一端连接另一导杆，另一导杆上套设有另一直线轴承。

本实用新型同现有技术相比，提供一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，结构简单，便于机械手或者人工拿放，定位重复精度高、可靠性佳；机构刚性强，可悬臂较长，机构自锁后，工件和工装旋转时不会掉落，适应不同条件下的应用；结构紧凑、占地面积小，易于拆装及维护等。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构剖视图。

图3为本实用新型结构侧视图。

图4为本实用新型松开状态示意图。

图5为本实用新型锁紧状态示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，位于底板1的一侧通过气缸支座16连接气缸22，位于底板1的另一侧设有转盘11，所述的气缸22的伸出轴通过浮动轴18连接长自锁轴26的一端，长自锁轴26的另一端分别贯穿气缸支座16、转盘11连接V型块5；V型块5的上下两端分别采用连杆机构9连接电加热铰链机构10；位于V型块5的下方设有电加热触点对接机构。

电加热触点对接机构为圆弧形的固定座6上设有若干触点7，位于固定座6的后侧连接导杆3的一端，导杆3的另一端贯穿转盘11并位于转盘11的后侧位置，所述的导杆3与转盘11之间套设有直线轴承4。

触点7设有5个

长自锁轴26的外侧套设有长空心轴15，长空心轴15上套设有电滑环13，所述的电滑环13的前后两端分别采用支撑板2与底板1连接，位于电滑环13的后端套设有深沟球轴承12。

位于电滑环13前侧的长空心轴15上套设有带座轴承14，所述的带座轴承14通过轴承座27与底板1连接。

浮动轴18的一端通过浮动接头23连接气缸22的伸出轴，浮动轴18的另一端套设有角接触轴承17，位于角接触轴承17一侧的浮动轴18上套设有旋转座25的一端，旋转座25的另一端连接长自锁轴26的一端。

角接触轴承17的外缘套设有轴承压盖24。

位于浮动接头23上套设有防转板19的一端，防转板19的另一端连接另一导杆21，另一导杆21上套设有另一直线轴承20。

电加热自动对接通电和自锁机构原理：后端气缸22伸出，带动长自锁轴26往前移动，通过V型块5推动两端对称连杆机构9，使其电加热铰链机构10随着直线轴承4往前移动，五个铜柱接触定子的固定工装8的五个触点7，同时压缩电加热铰链机构10内部弹簧，连杆机构9让电加热铰链机构10轨迹变成直线自锁，此时气缸22不受力。

满足方导体定子滴漆前的工艺要求：机构伸出时既能锁定固定工装8的两个耳朵孔，也能将五个铜柱接触定子的固定工装8，定子通电电流200A，边旋转边加热，不会因为温度升高导致机构失效；定位简单，V型块5和连杆机构9能将五个铜柱接触定子的固定工装8接触力1800N，对接固定工装8不易掉落，一个动作完成固定工装8的定位和自动对接通电和自锁，在平面上节省空间。

本实用新型结构简单，便于机械手或者人工拿放，定位重复精度高、可靠性佳；机构刚性强，可悬臂较长，机构自锁后，工件和工装旋转时不会掉落，适应不同条件下的应用；结构紧凑、占地面积小，易于拆装及维护等。

Claims (8)

1.一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，包括底板、气缸、长自锁轴、转盘、电加热铰链机构，其特征在于：位于底板（1）的一侧通过气缸支座（16）连接气缸（22），位于底板（1）的另一侧设有转盘（11），所述的气缸（22）的伸出轴通过浮动轴（18）连接长自锁轴（26）的一端，长自锁轴（26）的另一端分别贯穿气缸支座（16）、转盘（11）连接V型块（5）；V型块（5）的上下两端分别采用连杆机构（9）连接电加热铰链机构（10）；位于V型块（5）的下方设有电加热触点对接机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：所述的电加热触点对接机构为圆弧形的固定座（6）上设有若干触点（7），位于固定座（6）的后侧连接导杆（3）的一端，导杆（3）的另一端贯穿转盘（11）并位于转盘（11）的后侧位置，所述的导杆（3）与转盘（11）之间套设有直线轴承（4）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：所述的触点（7）设有5个。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：所述的长自锁轴（26）的外侧套设有长空心轴（15），长空心轴（15）上套设有电滑环（13），所述的电滑环（13）的前后两端分别采用支撑板（2）与底板（1）连接，位于电滑环（13）的后端套设有深沟球轴承（12）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：位于电滑环（13）前侧的长空心轴（15）上套设有带座轴承（14），所述的带座轴承（14）通过轴承座（27）与底板（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：所述的浮动轴（18）的一端通过浮动接头（23）连接气缸（22）的伸出轴，浮动轴（18）的另一端套设有角接触轴承（17），位于角接触轴承（17）一侧的浮动轴（18）上套设有旋转座（25）的一端，旋转座（25）的另一端连接长自锁轴（26）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：所述的角接触轴承（17）的外缘套设有轴承压盖（24）。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机方导体定子电加热对接通电和自锁机构，其特征在于：位于浮动接头（23）上套设有防转板（19）的一端，防转板（19）的另一端连接另一导杆（21），另一导杆（21）上套设有另一直线轴承（20）。

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