CN219297541U - 一种多工位细胞工厂智能操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位细胞工厂智能操作装置，属于细胞培养设备技术领域；本实用新型包括箱体和工厂主机，所述箱体包括能够挂装在工厂主机上的框架分体；还包括承载架，所述承载架具有至少一个承载所述框架分体的平台，所述平台开设有避让区，所述避让区开口方朝向所述装卸车送入方向；其中，所述工厂主机具有U型支臂，所述U型支臂包括竖直的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和所述第二臂体相对的表面装设有能沿水平轴线转动的悬臂，所述框架分体两侧固连有与所述悬臂设置的凸起物耦合的挂臂，本实用新型具有定位稳定、可靠性高，使用安全，装卸方便，快捷的有益效果。

Description

一种多工位细胞工厂智能操作装置

技术领域

本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种多工位细胞工厂智能操作装置。

背景技术

细胞工厂是一种大规模培养细胞的装置，与传统转瓶细胞培养相比，其具有方便实用、节省空间、减少劳动强度、有效避免污染等优点，其适用范围较广，如疫苗，单克隆抗体或者制药工业，也适用于实验室操作和大规模细胞培养。

现阶段细胞工厂操作多为人工操作，操作人员需要对细胞工厂进行逐个搬运后再进行操作，工序繁琐，劳动强度较大，可能存在误操作等风险，增加了产品的染菌风险，从而影响产品质量，同时由于人工操作均一性方面略差，在进一步扩大和规模化生产方面也会受限，因此，近年来细胞工厂自动化操作系统开始出现并应用，现有的细胞自动化操作系统多数为国外进口，使用机器手臂进行操作，其结构复杂，价格昂贵，维修困难，体积较大，目前，虽然也有相应的国产的细胞工厂，如CN112226355B公开的中国专利，其占地面积较小，设备简单，操作方便，自动化程度高，价格便宜，维修方便，但结构仍然有待于改进；

因此，如何提供一种多工位细胞工厂智能操作装置，定位稳定、可靠性高，使用安全、方便，快捷的装卸细胞工厂成为了本领域技术人员亟需解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种多工位细胞工厂智能操作装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其包括：

箱体和工厂主机；

所述箱体包括能够挂装在工厂主机上的框架分体；

还包括承载架；

所述承载架具有至少一个承载所述框架分体的平台，所述平台开设有避让区，所述避让区开口方朝向所述装卸车送入方向；

其中，所述工厂主机具有U型支臂，所述U型支臂包括竖直的第一臂5体和第二臂体，所述第一臂体和所述第二臂体相对的表面装设有能沿水平轴线转动的悬臂，所述框架分体两侧固连有与所述悬臂设置的凸起物耦合的挂臂。

进一步的，所述承载架包括呈上下层叠分布的所述平台，所述平台上表面固连有托杆，用于与所述框架分体下表面接触。

0进一步的，所述框架分体呈镂空的框架体结构，所述框架分体中部沿长度方向布设有主纵梁，所述主纵梁两侧布设有若干个细胞工厂放置区。

进一步的，所述放置区两个为一组以对称地形式分布在所述主纵梁两侧，所述框架分体位于所述主纵梁上方固连有挂架，所述挂架具有平行与

所述主纵梁的挂架梁，所述挂架梁对应每组所述放置区上方布设有锁紧装5置，用于固定所述细胞工厂。

进一步的，所述锁紧装置包括与所述挂架梁固连的第一定位板和平行设置在所述第一定位板上方的第二定位板；

所述第一定位板固连有贯穿所述第二定位板的螺柱，所述螺柱顶端螺纹连接有定位手柄。

0进一步的，所述框架分体位于所述放置区底部固连有托板，所述框架分体侧部布设有挂钩，通过所述挂钩活动连接活动梁，所述活动梁与所述主纵梁平行设置。

进一步的，所述承载架底部装设有滚轮，通过所述滚轮位移所述承载架。

5进一步的，所述工厂主机包括底座和所述U型支臂、以及连接所述底座和所述U型支臂的摆杆；

所述底座内部固连有第二电机，所述第二电机的动力输出轴连接有传动丝杠；

所述摆杆一端通过丝母与所述传动丝杠螺旋传动，所述摆杆另一端通0能主轴与所述U型支臂旋转连接；

所述U型支臂包括本体部和与所述本体部固连的所述第一臂体和所述第二臂体；

所述本体部内部固连有第三电机，所述第三电机与所述第一臂体或所述第二臂体的所述悬臂之间连接有同步带。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种多工位细胞工厂智能操作装置，有益效果：

有益效果，本发明提供的多工位细胞工厂智能操作装置，其包括框架分体、承载架，承载架能够集中存放多个框架分体，框架分体通过挂臂能够与工厂主机的悬臂耦合，与现有技术相比，该多工位细胞工厂智能操作装置具有定位稳定、可靠性高，使用安全，装卸方便，快捷的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置箱体的主视图；

图2是本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置框架分体的轴测图；

图3是本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置承载架的轴测图；

图4是本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置框架分体挂装在工厂主机的主视图；

图5是本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置工厂主机的爆炸图；

图6是本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置的框架分体通过装卸车转运状态示意图；

图7是本实用新型公开的一种多工位细胞工厂智能操作装置装卸车的轴测图。

附图标记说明：

框架分体1；主纵梁11；放置区111；托板112；挂钩113；挂臂12；挂架13；挂架梁131；锁紧装置14；第一定位板141；第二定位板142；

定位手柄143；活动梁15；

承载架2；平台21；避让区22；托杆23；

装卸车3；车身31；叉车门架32；货叉33；

工厂主机4；底座41；第二电机411；传动丝杠412；U型支臂42；第5三电机421；第二同步带422；第一臂体423；第二臂体424；悬臂43；摆杆44；主轴441；第二丝母442。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

0参见图1-7所示；

实用新型一种多工位细胞工厂智能操作装置，包括：箱体和工厂主机4；

箱体包括框架分体1和承载架2；

框架分体1用于盛装若干细胞工厂；

承载架2有至少一个承载框架分体1的平台21，平台21开设有避让5区22，避让区22开口方朝向装卸车3送入方向，该结构中，平台21通过避让区22便于装卸车3将框架分体1装入承载架2中集中存放；

工厂主机4具有U型支臂42，U型支臂42包括竖直的第一臂体423和第二臂体424，第一臂体423和第二臂体424相对的表面装设有能沿水

平轴线转动的悬臂43，框架分体1两侧固连有挂臂12，通过挂臂12与悬0臂43耦合，其中，悬臂43上布设有凸入挂臂12内部的凸起物，用于与挂

臂12下表面的凹槽配合，将承载框架分体1稳定地挂装在工厂主机4的U型支臂42上，定位稳定、可靠性高，工作时，通过装卸车3的升降货叉33将框架分体1从工厂主机4上方竖直下落至悬臂43上、或将框架分体1竖直升起从工厂主机4上方取走，装卸方便；

5参见图3所示；

优选的，承载架2包括呈上下层叠分布的平台21，具体的该承载架2为双层平台21，该双层平台21呈上下分布，节省占地面积，实现集中存放两个框架分体1，两个平台21同一侧均布设有避让区22，平台21上表

面固连有两个托杆23，两个托杆23间隔布置，平台21通过托杆23与框0架分体1下表面接触。

参见图2所示；

优选的，框架分体1呈镂空的框架体结构，框架分体1中部沿长度方向布设有主纵梁11，主纵梁11两侧布设有若干个细胞工厂放置区111。

具体的，框架分体1包括两个在铅锤平面上间隔设置的主纵梁11，两个主纵梁11端部固连有边梁，边梁固连有挂臂12，通过挂臂12挂装在工厂主机4的U型支臂42上，主纵梁11两侧均通过多个短横梁间隔成三个放置区111，也就是说该框架分体1具有6个放置区111，每个放置区111均放置有40层细胞工厂，可根据需求减少细胞工厂个数；

优选的，放置区111两个为一组以对称地形式分布在主纵梁11两侧，框架分体1位于主纵梁11上方固连有挂架13，挂架13具有平行与主纵梁11的挂架梁131，挂架梁131对应每组放置区111上方布设有锁紧装置14，通过锁紧装置14固定两个细胞工厂。

该锁紧装置14包括与挂架梁131固连的第一定位板141和平行设置在第一定位板141上方的第二定位板142；

第一定位板141固连有贯穿第二定位板142的螺柱，螺柱顶端螺纹连接有定位手柄143，使用时通过第一定位板141和第二定位板142夹持细胞工厂，并通过定位手柄143与第一定位板141的螺柱螺纹连接对第二定位板142施加夹紧力。

参见图2所示；

优选的，框架分体1位于放置区111底部固连有托板112，具体的，框架分体1位于放置区111底部的短横梁和主纵梁11均固连有托板112，通过托板112承托细胞工厂，为了防止细胞工厂从放置区111侧部滑落，框架分体1侧部，在短横梁末端固连有挂钩113，通过挂钩113活动连接活动梁15，活动梁15与主纵梁11平行设置。

参见图3所示；

承载架2底部装设有滚轮，通过滚轮位移承载架2，该结构中承载架2底部四个角位置均安装有滚轮，通过滚轮便于在工作场地转移承载架2，使用方便。

参见图4、5所示；

工厂主机4包括底座41和U型支臂42、以及连接底座41和U型支臂42的摆杆44；

底座41包括壳体，底座41位于壳体内部固连有第二电机411，第二电机411的动力输出轴连接有传动丝杠412；

摆杆44竖直地装设在壳体内部，摆杆44一端通过丝母与传动丝杠412螺旋传动，且丝母通过轴与摆杆44旋转连接，摆杆44另一端通主轴441与U型支臂42旋转连接，通过主轴441使U型支臂42围绕其左右摆动；

U型支臂42包括本体部和与本体部固连的第一臂体423和第二臂体424，其中，本体部内部固连有第三电机421，第三电机421与第一臂体423或第二臂体424的悬臂43之间连接有同步带。具体的，悬臂43包括主动悬臂和从动悬臂，主动悬臂与第一臂体423通过轴承旋转连接，从动悬臂通过轴承与第二臂体424旋转连接，主动悬臂与第三电机421之间连接有第二同步带422。

参见图6、7所示，该多工位细胞工厂智能操作装置还包括装卸车3，通过装卸车3在承载架2和工厂主机4之间转运框架分体1；

具体的，装卸车3包括车身31和叉车门架32，叉车门架32一侧装设有能够升降的货叉33，通过货叉33从框架分体1底部承托框架分体1，车身31上部具有叉车门架32，车身31底部具有走轮，通过走轮在工作场地位移该装卸车3，便于在工作场地位移车身31。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种多工位细胞工厂智能操作装置，使用方法；

首先，框架分体1通过装卸车3的升降货叉33从承载架2上转移至工厂主机4的悬臂43上，框架分体1的挂臂12凹槽与悬臂43的凸起物耦合；

其次，工厂主机4的第二电机411、第三电机421启动；

第二电机41带动传动丝杠412逆时针、顺时针往复旋转，使摆臂43在传动丝杠412上往复位移，摆臂43顶端的U型支臂42在惯性作用下围绕主轴441左右摆动；

第三电机421通过第二同步带422驱动第一臂体423的主动悬臂逆时针、顺时针往复旋转，从而带动框架分体1以悬臂43为中心前后摆动。

有益效果，本发明提供的多工位细胞工厂智能操作装置，其包括框架分体、承载架，承载架能够集中存放多个框架分体，框架分体通过挂臂能够与工厂主机的悬臂耦合，与现有技术相比，该多工位细胞工厂智能操作装置具有定位稳定、可靠性高，使用安全，装卸方便，快捷的有益效果。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种多工位细胞工厂智能操作装置，其包括：

箱体和工厂主机(4)；

所述箱体包括能够挂装在所述工厂主机(4)上的框架分体(1)，其特征在于；

还包括承载架(2)；

所述承载架(2)具有至少一个承载所述框架分体(1)的平台(21)，所述平台(21)开设有避让区(22)，所述避让区(22)开口方朝向装卸车(3)送入方向；

其中，所述工厂主机(4)具有U型支臂(42)，所述U型支臂(42)包括竖直的第一臂体(423)和第二臂体(424)，所述第一臂体(423)和所述第二臂体(424)相对的表面装设有能沿水平轴线转动的悬臂(43)，所述框架分体(1)两侧固连有与所述悬臂(43)设置的凸起物耦合的挂臂(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其特征在于；

所述承载架(2)包括呈上下层叠分布的所述平台(21)，所述平台(21)上表面固连有托杆(23)，用于与所述框架分体(1)下表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其特征在于；

所述框架分体(1)呈镂空的框架体结构，所述框架分体(1)中部沿长度方向布设有主纵梁(11)，所述主纵梁(11)两侧布设有若干个细胞工厂放置区(111)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其特征在于；

所述放置区(111)两个为一组以对称地形式分布在所述主纵梁(11)两侧，所述框架分体(1)位于所述主纵梁(11)上方固连有挂架(13)，所述挂架(13)具有平行与所述主纵梁(11)的挂架梁(131)，所述挂架梁(131)对应每组所述放置区(111)上方布设有锁紧装置(14)，用于固定所述细胞工厂。

5.根据权利要求4所述的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其特征在于；

所述锁紧装置(14)包括与所述挂架梁(131)固连的第一定位板(141)和平行设置在所述第一定位板(141)上方的第二定位板(142)；

所述第一定位板(141)固连有贯穿所述第二定位板(142)的螺柱，所述螺柱顶端螺纹连接有定位手柄(143)。

6.根据权利要求3或4所述的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其特征在于；

所述框架分体(1)位于所述放置区(111)底部固连有托板(112)，所述框架分体(1)侧部布设有挂钩(113)，通过所述挂钩(113)活动连接活动梁(15)，所述活动梁(15)与所述主纵梁(11)平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其特征在于；

所述承载架(2)底部装设有滚轮，通过所述滚轮位移所述承载架(2)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位细胞工厂智能操作装置，其特征在于；

所述工厂主机(4)包括底座(41)和所述U型支臂(42)、以及连接所述底座(41)和所述U型支臂(42)的摆杆(44)；

所述底座(41)内部固连有第二电机(411)，所述第二电机(411)的动力输出轴连接有传动丝杠(412)；

所述摆杆(44)一端通过丝母与所述传动丝杠(412)螺旋传动，所述摆杆(44)另一端通过主轴(441)与所述U型支臂(42)旋转连接；

所述U型支臂(42)包括本体部和与所述本体部固连的所述第一臂体(423)和所述第二臂体(424)；

所述本体部内部固连有第三电机(421)，所述第三电机(421)与所述第一臂体(423)或所述第二臂体(424)的所述悬臂(43)之间连接有同步带。

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