CN220222631U - 一种电芯姿态切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯姿态切换装置，它涉及电芯生产设备技术领域。其包括安装架；旋转驱动机构，包括旋转驱动件、惰轮组件、连接板及至少一个承载板，所述承载板通过惰轮组件安装在连接板上，且承载板空间垂直于连接板，所述惰轮组件及连接板均与旋转驱动件的相连接，所述旋转驱动件安装在所述安装架上，用于驱动连接板及承载板做旋转运动；夹持机构，用于夹紧或松开电芯。本实用新型有益效果为能够同时将多个电芯装夹于夹持机构，并同时调整多个电芯的排布方式，便于机械手抓取提高了机械手的电芯上料效率。同时，夹持位可调节大小，可以兼容多种电芯，且能够将电芯在不同姿态、平面之间转运，提高了搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，具体涉及一种电芯姿态切换装置。
背景技术
随着工业现代化进程的脚步迈进,自动化技术日趋成熟,对各种设备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天,锂电池作为公认的理想储能元件,得到了更高的关注。
电池的电芯片组是由多层辅助材料和电芯片叠在一起形成，需要通过加热加压使之粘合在一起。通常为加快热压效率热压装置多为竖直设置的多层热压设备。这就涉及将待加工的电芯片组从输送带搬运至热压装置进行热压，对电芯进行转移通常依靠人力手动操作或使用机械手完成。人力手动操作要求工人能够连续性作业，劳动强度高，致使人力成本增高。机械手虽然能够自动完成电芯搬运，但为了能够实现电芯移动、旋转等操作，不可避免的导致机械手自身结构复杂，制造及使用成本高，占地空间大。且每次机械手只能搬运一个电芯对于多层热压设备来说搬运需要的时间较长，工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中，机械臂无法一次将输送带上多个电芯搬运至多层热压设备内放置的问题，提供一种电芯姿态切换装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种电芯姿态切换装置，其包括：
安装架1；
旋转驱动机构2，包括旋转驱动件21、惰轮组件22、连接板23及至少一个承载板24，所述承载板24通过惰轮组件22安装在连接板23上，且承载板24空间垂直于连接板23，所述惰轮组件22及连接板23均与旋转驱动件21的输出端相连接，所述旋转驱动件21安装在所述安装架1上，用于驱动连接板23及承载板24做旋转运动；
夹持机构3，所述夹持机构3安装在承载板24上，用于夹紧或松开电芯。
进一步的，所述安装架1包括两个对称设置的支撑立柱11及分别安装在支撑立柱11两端的旋转背板12和支撑背板13，所述支撑背板13上设有旋转驱动件21，且旋转驱动件21的输出端穿过旋转背板12和支撑背板13与惰轮组件22及连接板23相连接，旋转驱动件21同时驱动惰轮组件22及连接板23发生转动。
进一步的，还包括角度感应机构4，所述角度感应机构4包括传感器41、槽形安装板42及套接在旋转驱动件21输出端上的角度套环43，所述角度套环43外壁对称设有一对感应板44，所述传感器41通过槽形安装板42安装在安装架1上，且空间垂直于感应板44，通过传感器41与感应板44之间的相互配合来确定旋转驱动机构2的姿态，监控设备的运行情况及确保设备正常运行。
进一步的，所述惰轮组件22包括连接件221、旋转轴222、第一转轮223及第二转轮224，所述旋转轴222穿过连接板23，且两端分别连接承载板24及第二转轮224，所述第二转轮224通过连接件221与第一转轮223相连接，所述第一转轮223套接在旋转驱动件21输出端上，第一转轮223通过与第二转轮224之间的配合实现控制旋转轴222的转动，从而达到旋转驱动件21转动的同时承载板24跟随其发生转动。
进一步的，所述连接件221为皮带2211及复数个压带轮2212，所述压带轮2212安装在连接板23上，且设置于皮带2211外侧对皮带2211进行约束，皮带2211将第一转轮223及至少一个第二转轮224串联在起来，且压带轮2212对相邻两个转轮之间的皮带2211相内约束提高皮带2211与转轮的接触面，防止皮带2211打滑。
进一步的，所述夹持机构3包括至少两个夹爪31及与其相连接的驱动件32，所述驱动件32安装在承载板24上，所述夹爪31能够通过驱动件32相互靠拢，形成夹持位以夹持电芯，驱动件32驱动夹爪31相互靠近对放置在承载板24上的电芯进行夹持，防止电芯在设备旋转的过程中发生位移。
进一步的，所述承载板24上开设有供夹持机构3移动的通槽241。
进一步的，所述承载板24底部设置有检测组件242，所述承载板24开设有供所述检测组件242穿过的通孔243，检测组件242用于检测承载板24上是否放置有电芯。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：本装置能够满足现有的电芯姿态调整要求。能够同时将多个电芯装夹于夹持机构，并同时调整多个电芯的排布方式，便于机械手抓取提高了机械手的电芯上料效率。同时，夹持位可调节大小，可以兼容多种电芯，且能够将电芯在不同姿态、平面之间转运，提高了搬运效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图1。
图2是本实用新型的结构示意图2。
图3是本实用新型中安装架的结构示意图。
图4是本实用新型中角度感应机构的结构示意图。
图5是本实用新型中惰轮组件的结构示意图1。
图6是本实用新型中惰轮组件的结构示意图2。
图7是本实用新型中夹持机构的结构示意图1。
图8是本实用新型中夹持机构的结构示意图2。
附图标记说明：安装架1、支撑立柱11、旋转背板12、支撑背板13
旋转驱动机构2、旋转驱动件21、惰轮组件22、连接件221、皮带2211、压带轮2212、旋转轴222、第一转轮223、第二转轮224、连接板23、承载板24、通槽241、检测组件242、通孔243、夹具背部板244、电芯底板245、夹持机构3、夹爪31、驱动件32、角度感应机构4、传感器41、槽形安装板42、角度套环43、感应板44、电芯5。
实施方式
参看图1-8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种电芯姿态切换装置，其包括：
安装架1、旋转驱动机构2和夹持机构3；旋转驱动机构2安装在安装架1上，且旋转驱动机构2上安装有夹持机构3。
具体的安装架1包括两个对称设置的支撑立柱11及分别安装在支撑立柱11两端的旋转背板12和支撑背板13。
具体的旋转驱动机构2包括旋转驱动件21、惰轮组件22、连接板23及四个承载板24。本实施例中旋转驱动件21为电机，电机安装在支撑背板13上，且电机的输出端穿过旋转背板12和支撑背板13与惰轮组件22和连接板23相连接，电机工作时同时驱动惰轮组件22及连接板23发生转动。四个承载板24通过惰轮组件22安装在连接板23上，且空间垂直于连接板23，电芯5放置在承载板24上并通过夹持机构3进行固定。
具体的承载板24包括夹具背部板244及电芯底板245。夹具背部板244两侧分别与旋转轴222及电芯底板245相连接，且电芯底板245垂直于夹具背部板244。电芯底板245上设有三个通槽241及一个通孔243。
更具体的惰轮组件22包括连接件221、四个等距设置的旋转轴222、一个第一转轮223及四个第二转轮224。旋转轴222穿过连接板23，且两端分别连接承载板24及第二转轮224。第二转轮224通过连接件221与第一转轮223串联在一起，第一转轮223套接在旋转驱动件21输出端上。在设备运行中第一转轮223跟随旋转驱动件21发生转动，由于第一转轮223与第二转轮224之间通过连接件221串联在一起，所以第二转轮224随着第一转轮223也发生转动，而第二转轮224转动会带动承载板24发生转动。
再具体的连接件221为皮带2211和八个压带轮2212。皮带2211将第一转轮223及四个第二转轮224串联在起来，八个压带轮2212两两一组设置在皮带2211外侧，对相邻两个转轮之间的皮带2211向内约束提高皮带2211与转轮的接触面，防止皮带2211打滑。
具体的夹持机构3包括三个夹爪31及与其相连接的驱动件32。本实施例中驱动件32为伸缩气缸，伸缩气缸安装在承载板24下侧，三个夹爪31分别伸出三个通槽241，并在伸缩气缸的驱动下相互靠拢及分开。具体运行中与旋转轴222相对的夹爪31先工作使得电芯5贴紧夹具背部板244，然后另外两个夹爪31相互靠拢对承载板24上的电芯5进行夹持，防止电芯5在设备旋转的过程中发生位移。
更进一步，本设备还设有角度感应机构4及检测组件242。具体的角度感应机构4包括传感器41、槽形安装板42及套接在旋转驱动件21输出端上的角度套环43。角度套环43外壁对称设有一对感应板44，传感器41通过槽形安装板42安装在支撑背板13上，且空间垂直于感应板44。在运行时传感器41通过记录感应板44的次数及所处姿态来确定旋转驱动机构2的运行情况，监控设备的运行情况及确保设备正常运行。
具体的检测组件242安装在承载板24上，且通过通孔243检测承载板24上是否放置有电芯5，从而控制夹持机构3进行夹持。
本实用新型的工作原理：多个电芯5通过上料机器人放置到各个承载板24上，检测组件242检测到电芯5以后驱动件32带动夹爪31相互靠拢对电芯5进行夹持。夹持完毕后，旋转驱动件21带动连接板23及承载板24同时转动180°，使得横向排列的多个电芯5空间位置改变为竖直排列。竖直排列后夹持机构3松开对电芯5的夹持，电芯5被热压上料机器人取走，然后旋转驱动件21转回初始状态。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种电芯姿态切换装置，其特征在于：其包括
安装架(1)；
旋转驱动机构(2)，包括旋转驱动件(21)、惰轮组件(22)、连接板(23)及至少一个承载板(24)，所述承载板(24)通过惰轮组件(22)安装在连接板(23)上，且承载板(24)空间垂直于连接板(23)，所述惰轮组件(22)及连接板(23)均与旋转驱动件(21)的相连接，所述旋转驱动件(21)安装在所述安装架(1)上，用于驱动连接板(23)及承载板(24)做旋转运动；
夹持机构(3)，所述夹持机构(3)安装在承载板(24)上，用于夹紧或松开电芯。
2.根据权利要求1所述的一种电芯姿态切换装置，其特征在于：所述安装架(1)包括两个对称设置的支撑立柱(11)及分别安装在支撑立柱(11)两端的旋转背板(12)和支撑背板(13)，所述支撑背板(13)上设有旋转驱动件(21)，且旋转驱动件(21)的输出端穿过旋转背板(12)和支撑背板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯姿态切换装置，其特征在于：还包括角度感应机构(4)，所述角度感应机构(4)包括传感器(41)、槽形安装板(42)及套接在旋转驱动件(21)输出端上的角度套环(43)，所述角度套环(43)外壁对称设有一对感应板(44)，所述传感器(41)通过槽形安装板(42)安装在安装架(1)上，且空间垂直于感应板(44)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯姿态切换装置，其特征在于：所述惰轮组件(22)包括连接件(221)、旋转轴(222)、第一转轮(223)及第二转轮(224)，所述旋转轴(222)穿过连接板(23)，且两端分别连接承载板(24)及第二转轮(224)，所述第二转轮(224)通过连接件(221)与第一转轮(223)相连接，所述第一转轮(223)套接在旋转驱动件(21)输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种电芯姿态切换装置，其特征在于：所述连接件(221)为皮带(2211)及复数个压带轮(2212)，所述压带轮(2212)安装在连接板(23)上，且设置于皮带(2211)外侧对皮带(2211)进行约束。
6.根据权利要求1所述的一种电芯姿态切换装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括至少两个夹爪(31)及与其相连接的驱动件(32)，所述驱动件(32)安装在承载板(24)上，所述夹爪(31)能够通过驱动件(32)相互靠拢，形成夹持位以夹持电芯。
7.根据权利要求1所述的一种电芯姿态切换装置，其特征在于：所述承载板(24)上开设有供夹持机构(3)移动的通槽(241)。
8.根据权利要求7所述的一种电芯姿态切换装置，其特征在于：所述承载板(24)底部设置有检测组件(242)，所述承载板(24)开设有供所述检测组件(242)穿过的通孔(243)。
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