CN212277279U - 一种叠片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叠片装置，包括叠片台；传送机构，用于向所述叠片台方向传送隔膜，至少使所述隔膜传送至搬运工位，在所述搬运工位上，至少不同极性的第一极片和第二极片分别设于所述隔膜的上表面和下表面或所述第一极片设于所述隔膜的上表面或所述第一极片设于所述隔膜的下表面，以形成极片组；夹紧组件，用于夹紧位于所述搬运工位上的所述极片组；旋转组件，用于驱使所述夹紧组件所夹的极片组沿圆弧轨迹做平移运动，使将位于所述搬运工位上的极片组转移至叠片工位。本申请通过设置旋转组件，快速将极片组转移至叠片台使其堆叠形成电芯，其结构简单且设计紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造装备技术领域，尤其涉及一种叠片装置。
背景技术
电芯叠片装置提速已成技术发展趋势，为提高叠片装置生产产能，研发高速叠片工艺，通过在隔膜表面形成极片组，通过搬运机构将该极片组搬运至叠片台，使其堆叠形成电芯。
现有的搬运机构基本采用直线驱动模块驱使极片组做直线运动使其移至叠平台上。
实用新型内容
本申请提供一种新型叠片装置，取代以往由直线驱动模块驱使极片组移至叠片台的方式。
本申请提供一种叠片装置，包括叠片台，传送机构，用于向所述叠片台方向传送隔膜，至少使所述隔膜传送至搬运工位，在所述搬运工位上，至少不同极性的第一极片和第二极片分别设于所述隔膜的上表面和下表面或所述第一极片设于所述隔膜的上表面或所述第一极片设于所述隔膜的下表面，以形成极片组；夹紧组件，用于夹紧位于所述搬运工位上的所述极片组；旋转组件，用于驱使所述夹紧组件所夹的极片组沿圆弧轨迹做平移运动，使将位于所述搬运工位上的极片组转移至叠片工位。
进一步地，所述旋转组件包括转动组件、水平调整组件，其中，所述水平调整组件安装于所述转动组件；在所述旋转组件上沿所述转动组件的旋转中心均匀分布安装有至少两组所述夹紧组件，其中，当一所述夹紧组件位于所述搬运工位时，一所述夹紧组件位于所述叠片工位；所述转动组件驱使所述夹紧组件绕所述转动组件的旋转中心旋转，所述水平调整组件调整所述夹紧组件位置，使所述夹紧组件处于水平状态。
进一步地，所述极片组在宽度方向上的中点与所述转动组件的旋转中心之间的距离与所述转动组件的旋转半径相等。
进一步地，所述搬运工位与所述叠片工位处于同一高度。
进一步地，所述转动组件上安装有两组所述夹紧组件，所述转动组件的旋转半径为一个电芯宽度尺寸。
进一步地，所述转动组件上安装有三组所述夹紧组件，所述转动组件的旋转半径为：一个电芯宽度尺寸/COS30°。
进一步地，所述搬运工位与所述叠片工位处于同一高度。
进一步地，所述第一极片和/或所述第二极片通过热复合粘接于所述隔膜表面使形成所述极片组；或，所述第一极片和/或所述第二极片分别通过搬运机构搬运至所述隔膜表面使形成所述极片组。
进一步地，还包括压块，该压块用于将所述极片组压于所述叠片台；靠近转动组件旋转中心侧的所述夹紧组件夹持侧端与靠近所述转动组件旋转中心侧的所述压块的压紧侧端之间的隔膜长度为一个电芯宽度尺寸。
进一步地，所述水平调整组件为驱动电机或平行四连杆机构或齿轮传动副；和/或，所述转动组件包括旋转机械手或旋转转盘或旋转支座，用于驱动多组所述夹紧组件同步转动。
本申请的有益效果是：
(1)本叠片装置通过设置旋转组件驱使夹紧组件所夹的极片组沿圆弧轨迹做平移运动，将位于搬运工位上的极片组转移至叠片工位，取代以往由直线驱动模块驱使极片组移至叠片台的方式，该旋转组件结构简单且设计紧凑。
(2)在该旋转组件上沿其旋转中心均匀分布安装有多组夹紧组件，使得当一夹紧组件位于搬运工位时，一夹紧组件位于叠片工位，能提高对极片组转运效率，从而提高电芯叠片效率。
(3)该叠片装置不仅能对采用搬运机构将极片搬运至隔膜表面形成的极片组进行高速叠片，而且也可对采用热复合工艺形成的极片组进行高速叠片，其设备兼容性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例叠片装置结构示意图；
图2是图1中的夹紧组件与叠平台上的压块之间的关系示意图；
图3是本申请另一实施例叠片装置结构示意图；
图4是图3中的夹紧组件与叠平台上的压块之间的关系示意图；
图5是本申请一实施例该叠片装置叠成的电芯示意图；
图6是本申请一实施例旋转组件与夹紧组件连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图6，该叠片装置包括叠片台10、传送机构20、夹紧组件40、旋转组件50。
传送机构20用于向叠片台10方向传送隔膜22，至少使隔膜22传送至搬运工位30，在搬运工位30上，不同极性的第一极片23和第二极片24分别位于隔膜22的上表面和下表面形成极片组，其中，该第一极片23和第二极片24可相对设置，或者第一极片23位于隔膜22的上表面以形成极片组，或者第一极片位于隔膜22的下表面以形成极片组。
在该搬运工位30一侧设有夹紧组件40，该夹紧组件40用于夹紧位于搬运工位30上的极片组。
在叠片台10与搬运工位30之间设有旋转组件50，该旋转组件50 用于驱使夹紧组件40所夹的极片组沿圆弧轨迹做平移运动，使得位于搬运工位30上的极片组转移至叠片工位60上，从而在叠片台10上堆叠形成电芯70。
需要进行说明的是，当第一极片23和/或第二极片24通过热复合粘接于隔膜22的表面使形成极片组时，多个极片组间隔沿隔膜长度方向间隔设置在隔膜表面，其传送机构20不仅将隔膜22传送至搬运工位 30上而且也将其粘接于隔膜22上的多个第一极片23和/或第二极片24 传送至搬运工位30上；当第一极片23和/或第二极片24通过搬运机构将其搬运至隔膜22表面时，使形成极片组时，该搬运机构可采用机械手等方式完成对第一极片23和/或第二极片24的搬运，当隔膜22传送至搬运工位30时，可采用两个机械手分别搬运第一极片23和第二极片 24至搬运工位30上的隔膜22的上表面和下表面，当然机械手也可仅搬运第一极片23至隔膜22的上表面或下表面，其中，第一极片23可以为正极片或负极片，第二极片24也可以为正极片或负极片，第一极片 23与第二极片24极性相反，如第一极片23为正极时，则第二极片24 为负极。
本实施例通过设置旋转组件50驱使夹紧组件40沿圆弧轨迹做平移运动，该旋转组件50可以为机械手，在旋转组件50的旋转端可安装有一个夹紧组件40，也可以安装有多个夹紧组件40，当安装有多个夹紧组件40时，多个夹紧组件40优选沿旋转组件50的旋转中心均匀分布安装，当旋转组件50动作将驱使安装其上的夹紧组件40沿圆弧轨迹做平移运动，从而将位于搬运工位30上的极片组搬运至叠片工位60上，并可以使得搬运工位30与叠片工位60之间的隔膜22折叠在堆叠于叠片台10上的相邻两极片组之间，从而在叠片台10上堆叠形成电芯70。
本申请通过旋转组件50驱使夹紧组件40沿圆弧轨迹做平移运动，使得极片组沿其圆弧轨迹平移至叠片工位60，取代以往由直线驱动模块搬运极片组至叠片台10的方式，其结构简单且设计紧凑。
另一实施例中，该旋转组件50包括转动组件51、水平调整组件52，其中，水平调整组件52安装于转动组件51，该旋转组件50上沿转动组件51的旋转中心均匀分布安装有至少两个夹紧组件40，并使得当一夹紧组件40旋转至搬运工位30时，其中一夹紧组件40旋转至叠片工位 60，从而提高极片组搬运效率。
该实施例中的转动组件51驱使夹紧组件40绕转动组件51的旋转中心转动，为避免极片组从搬运工位30旋转至叠片工位60过程时发生翻转，该实施例中通过设置水平调整组件52调整夹紧组件40摆动角度，使其在旋转过程中极片组处于水平状态，该水平状态是指夹紧组件40 上的极片组与叠片台10平行。
在该实施例中，转动组件51可以为旋转机械手或旋转转盘或旋转支座等，该转动组件51的动力驱动优选为伺服电机。该水平调整组件 52可以为驱动电机或平行四连杆机构或齿轮传动副等，当采用平行四连杆机构或齿轮传动副调节夹紧组件40的摆动角度时，该驱动力可由转动组件51提供。
当一实施例中的转动组件51为旋转转盘时，在该旋转转盘上可均布安装设有多个水平调整组件52，每个水平调整组件52的调节端安装夹紧组件40，如图6所示，当水平调整组件52为驱动电机时，该驱动电机可随旋转转盘转动自动调整其上的夹紧组件40的摆动角度，使得夹紧组件40处于水平状态。
另一实施例中，该极片组在宽度方向上的中点与转动组件51的旋转中心之间的距离与转动组件51的旋转半径相等。
当旋转组件50动作时，该极片组在宽度方向上的中点运行轨迹为圆形，该圆形半径为转动组件51的旋转半径，从而使得位于搬运工位 30上的极片组与位于叠片工位60上的极片组沿转动组件51的旋转中心对称设置。
为便于将搬运工位30上的极片组搬运至叠片工位60，避免搬运工位30与叠片工位60之间的隔膜22与叠片台10发生干涉，本实施例优选将搬运工位30与叠片工位60设置为同一高度，当极片组搬运至叠片台10上后，该叠片台10能自动下降一定高度，使得位于叠片台10上的最上层的极片组始终处于同一高度，从而使得夹紧组件40每次搬运极片组至叠片台10上时其放置位置相同。
进一步地，为使得搬运工位30与叠片工位60之间的隔膜22折叠于位于叠片台10上的相邻两极片组之间，以隔离相邻两极片组。本实施例，通过在叠片工位60上设有用于压紧极片组的压块11，将靠近转动组件51旋转中心侧的夹紧组件40夹持侧端与靠近转动组件51旋转中心侧的压块11的压紧侧端之间的隔膜22长度设置为一个电芯宽度W 尺寸，使得该一个电芯宽度长度W的隔膜包裹极片组，从而保证电芯70 宽度尺寸为W。
请参阅图1-2所示，该搬运工位30与叠片工位60处于同一高度，在该转动组件51上均布安装有两个夹紧组件40，该旋转转盘的旋转半径为一个电芯宽度W尺寸,并且位于搬运工位30上的极片组的中心与位于叠片工位60上的极片组的中心间距为两个电芯宽度尺寸2W。
当转动组件51转动时，两个夹紧组件40同步绕转动组件51的中心旋转，并由水平调整组件52自动调整夹紧组件40的摆动角度使其所夹的极片组处于水平状态。当一夹紧组件40旋转至搬运工位30时，另一夹紧组件40旋转至叠片工位60，从而能快速将极片组搬运至叠片工位60，并且将搬运工位30与叠片工位60之间的长度为一个电芯宽度的隔膜折叠于叠片台10上的相邻两极片组之间，以隔离相邻两极片组，并使得叠片台上的电芯宽度尺寸为一个W，为避免堆叠于叠片台10上的电芯70发生位移，在该叠片台10上方还设有压板组件80，当叠片台上的压块11脱离叠片台上的极片组前，通过压板组件80将极片组压紧于叠片台10。
另一实施例，如附图3-4所示，该搬运工位30与叠片工位60处于同一高度，在该转动组件51上均布安装有三个夹紧组件40，该转动组件51的旋转半径为：一个电芯宽度尺寸W/COS30°,并且位于搬运工位 30上的极片组的中心与位于叠片工位60上的极片组的中心间距为两个电芯宽度尺寸2W。
当转动组件51转动时，三个夹紧组件40同步绕转动组件51的中心旋转，并由水平调整组件52自动调整夹紧组件40的摆动角度使其处于水平状态，使得当一夹紧组件40旋转至搬运工位30时，其中一夹紧组件40旋转至叠片工位60，从而快速将极片组由搬运工位30转运至叠片工位60，并将搬运工位30与叠片工位60之间的隔膜长度W折叠于叠片台10上的相邻两极片组之间，以隔离相邻两极片组。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变形和修改，这些变形和修改也在本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种叠片装置，包括叠片台，其特征在于：
传送机构，用于向所述叠片台方向传送隔膜，至少使所述隔膜传送至搬运工位，在所述搬运工位上，至少不同极性的第一极片和第二极片分别设于所述隔膜的上表面和下表面或所述第一极片设于所述隔膜的上表面或所述第一极片设于所述隔膜的下表面，以形成极片组；
夹紧组件，用于夹紧位于所述搬运工位上的所述极片组；
旋转组件，用于驱使所述夹紧组件所夹的极片组沿圆弧轨迹做平移运动，使将位于所述搬运工位上的极片组转移至叠片工位。
2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，
所述旋转组件包括转动组件、水平调整组件，其中，所述水平调整组件安装于所述转动组件；
在所述旋转组件上沿所述转动组件的旋转中心均匀分布安装有至少两组所述夹紧组件，其中，当一所述夹紧组件位于所述搬运工位时，一所述夹紧组件位于所述叠片工位；
所述转动组件驱使所述夹紧组件绕所述转动组件的旋转中心旋转，所述水平调整组件调整所述夹紧组件位置，使所述夹紧组件处于水平状态。
3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，
所述极片组在宽度方向上的中点与所述转动组件的旋转中心之间的距离与所述转动组件的旋转半径相等。
4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，
所述搬运工位与所述叠片工位处于同一高度。
5.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，
所述转动组件上安装有两组所述夹紧组件，所述转动组件的旋转半径为一个电芯宽度尺寸。
6.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，
所述转动组件上安装有三组所述夹紧组件，所述转动组件的旋转半径为：一个电芯宽度尺寸/COS30°。
7.根据权利要求5或6所述的叠片装置，其特征在于，
所述搬运工位与所述叠片工位处于同一高度。
8.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，
所述第一极片和/或所述第二极片通过热复合粘接于所述隔膜表面使形成所述极片组；或，
所述第一极片和/或所述第二极片分别通过搬运机构搬运至所述隔膜表面使形成所述极片组。
9.根据权利要求2至6中任一项所述的叠片装置，其特征在于，还包括：
压块，所述压块用于将所述极片组压于所述叠片台；
靠近转动组件旋转中心侧的所述夹紧组件夹持侧端与靠近所述转动组件旋转中心侧的所述压块的压紧侧端之间的隔膜长度为一个电芯宽度尺寸。
10.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，
所述水平调整组件为驱动电机或平行四连杆机构或齿轮传动副；
和/或，
所述转动组件包括旋转机械手或旋转转盘或旋转支座，用于驱动多组所述夹紧组件同步转动。
Priority Applications (1)
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| CN202020708633.9U CN212277279U (zh) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 一种叠片装置 |
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| CN202020708633.9U CN212277279U (zh) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 一种叠片装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111934024A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-13 | 蜂巢能源科技有限公司 | 转塔叠片方法及转塔叠片装置和电池极片热复合叠片系统 |
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2020
- 2020-05-01 CN CN202020708633.9U patent/CN212277279U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111934024A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-13 | 蜂巢能源科技有限公司 | 转塔叠片方法及转塔叠片装置和电池极片热复合叠片系统 |
| CN111934024B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-02-22 | 蜂巢能源科技有限公司 | 转塔叠片方法及转塔叠片装置和电池极片热复合叠片系统 |
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