CN219483472U - 一种led电芯自动分bin与多面外观检测一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，包括工作台，安装于工作台上的上料机构、移取机构、电性测试机构、外观检测机构和区分机构，所述上料机构包括圆形振动盘和平振动盘，平振动盘横向设置并与圆形振动盘相连通；所述移取机构位于平振动盘的左端，包括移取夹爪，移取夹爪首先从平振动盘左端末侧夹取LED电芯至电性测试机构，电性测试机构位于平振动盘的左端，电性测试完成后，移取夹爪再次从电性测试机构上夹取LED电芯至外观检测机构；所述外观检测机构包括CCD视觉检测装置，设有两个摄像头，对LED电芯的正上方和前后两个侧面进行视觉检测。本实用新型整体结构设计合理，自动化程度高，检测效率高，操作人员劳动强度小。

Description

一种LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置

技术领域

本实用新型涉及LED电芯加工技术领域，具体涉及一种LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置。

背景技术

分Bin是电芯测试、分类后放入不同的电芯盒内。通过测试设备对每颗电芯进行性能参数的测试，然后根据电芯电压值，波段值，功率值的不同进行分BIN。LED电芯分BIN，由于现有工艺水平的限制，即使相同工艺流程和条件制作的LED电芯，发光波长、亮度、正向电压、反向漏电流等参数也会有较大差异，需要用分选机，把电芯按这些参数的大小分档。每档的电芯放同一个电芯盒内。

除了上述LED电芯分BIN，通常LED电芯还需要进行外观检测，外观检测采用CCD视觉检测机进行。目前，LED电芯分BIN与外观检测是分开进行的，现有的LED电芯进行外观检测过程中还存在无法对LED电芯进行多面检测的缺陷，通常要分多次对多面进行外观检测，其工序复杂，用时长，效率低。

综上，市场亟需一种能将性能测试、外观检测合为一体的装置，且能进行良品与不良品区分，提高生产效率和自动化水平。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种结构设计合理，自动化程度高，检测效率高，操作人员劳动强度小的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，包括工作台，安装于工作台上的上料机构、移取机构、电性测试机构、外观检测机构和区分机构，所述上料机构包括圆形振动盘和平振动盘，平振动盘横向设置并与圆形振动盘相连通，将LED电芯从工作台右端的圆形振动盘导正后逐一向左输送，圆形振动盘的上方设有恒温加热装置，平振动盘自带加热器，可在输送LED电芯过程中对其进行加热；所述移取机构位于平振动盘的左端，包括移取夹爪，所述移取夹爪首先从平振动盘左端末侧夹取LED电芯至电性测试机构，电性测试机构位于平振动盘的左端，用于对LED电芯进行电性测试，电性测试完成后，移取夹爪再次从电性测试机构上夹取LED电芯至外观检测机构；所述外观检测机构包括CCD视觉检测装置，位于电性测试机构左端的工作台中部的前端，设有两个摄像头，一个摄像头位于正上方向下视觉检测LED电芯，另一个摄像头位于侧边，对LED电芯的前后两个侧面进行双面视觉检测；所述区分机构包括良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构位于CCD视觉检测装置的左端，用于CCD视觉检测装置外观检测合格的LED电芯下料，不良品下料机构位于CCD视觉检测装置的右端，用于CCD视觉检测装置外观检测不合格的LED电芯下料。

作为本技术方案的进一步阐述：

优选地，所述移取机构还包括第一移取气缸、第一滑轨、第一滑座、第二移取气缸、第二滑座和第一基座，所述第一滑轨横向设置于平振动盘后端的工作台上，第一滑座竖向安装于第一滑轨，并可相对于第一滑轨左右滑动，所述第一移取气缸位于第一滑轨的左端后侧，第一移取气缸的气缸杆与第一滑座相连接，所述第二滑座安装于第一滑座的前端，并可相对于第一滑座上下滑动，第二移取气缸安装于第一滑座的上端，第二移取气缸的气缸杆向下延伸与第二滑座相连接，所述第一基座固定安装于第二滑座的前端，所述移取夹爪安装于第一基座上，在第一移取气缸、第二移取气缸的传动作用下从平振动盘左端末侧夹取LED电芯至电性测试机构，再从电性测试机构上夹取LED电芯至外观检测机构。

优选地，所述移取夹爪和第一基座一一匹配均包括三组，三组移取夹爪均匀相间隔地分布于第二滑座的前端。

优选地，所述电性测试机构包括第一电性测试机构和第二电性测试机构两组，两组电性测试机构相间隔左右分布，分别对LED电芯进行不同的电性测试，且第一电性测试机构和第二电性测试机构相间隔的距离等于相邻两组移取夹爪相间隔的距离。

优选地，还包括旋转机构，所述旋转机构位于第一滑轨的左端末侧，包括第二滑轨、第三滑座、第三滑轨和第四滑座，所述第二滑轨与第一滑轨平行设置，所述第三滑座安装于第二滑轨的上端，并可相对于第二滑轨左右滑动，所述第三滑轨前后设置于第三滑座的上端，第四滑座安装于第三滑轨的上端，并可相对于第三滑轨前后移动，所述第四滑座上竖向的安装有第三移取气缸，所述第三移取气缸的气缸杆可相对于工作台上下伸缩，所述第三移取气缸的气缸杆的末端设有第二基座，所述第二基座中部设有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆可相对于第二基座180゜旋转，旋转气缸的气缸杆的末端设有吸取机构，所述吸取机构可对LED电芯进行吸取固定或排气下落，在旋转气缸的旋转作用下辅助第二视觉检测机构位于侧边的摄像头对LED电芯旋转前的前后两个侧面进行外观检测。

优选地，所述良品下料机构包括良品下料口，所述良品下料口位于CCD视觉检测装置的左侧，良品下料口连接有斜向铁管用于CCD视觉检测装置外观检测合格的LED电芯落料，所述不良品下料机构包括不良品下料口，所述不良品下位于CCD视觉检测装置的右侧，用于CCD视觉检测装置外观检测不合格的LED电芯落料。

优选地，所述第二电性测试机构的左端设有外观检测辅助机构，所述外观检测辅助机构包括辅助气缸和辅助挡板，所述辅助气缸位于第二电性测试机构和CCD视觉检测装置之间，辅助气缸的气缸杆向后延伸，辅助挡板横向设置连接于辅助气缸的气缸杆的末端，用于辅助LED电芯定位，便于CCD视觉检测装置进行外观检测。

优选地，所述平振动盘的上端设有保护罩，用于防止异物掉落至平振动盘或LED电芯崩落。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与上料机构、移取机构、电性测试机构、外观检测机构和区分机构电性连接，并控制其运转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型移取夹爪和第一基座一一匹配均包括三组，三组移取夹爪均匀相间隔地分布于第二滑座的前端，设置三组移取夹爪相比单组移取夹爪可缩短夹取时间，可一次性夹取LED电芯，省时高效；

其二、本实用新型平振动盘横向设置并与圆形振动盘相连通，将LED电芯从工作台右端的圆形振动盘导正后逐一向左输送，圆形振动盘的上方设有恒温加热装置，平振动盘自带加热器，可在输送LED电芯过程中对其进行加热，配合移取夹爪，实现高效输送LED电芯；

其三、本实用新型外观检测机构包括CCD视觉检测装置，位于电性测试机构左端的工作台中部的前端，设有两个摄像头，一个摄像头位于正上方向下视觉检测LED电芯，另一个摄像头位于侧边，对LED电芯的前后两个侧面进行双面视觉检测，还设置旋转机构，旋转气缸的气缸杆可相对于第二基座180゜旋转，旋转气缸的气缸杆的末端设有吸取机构，所述吸取机构可对LED电芯进行吸取固定或排气下落，在旋转气缸的旋转作用下辅助第二视觉检测机构位于侧边的摄像头对LED电芯旋转前的前后两个侧面进行外观检测，实现多面检测，克服了现有技术LED电芯进行外观检测过程中存在无法对LED电芯进行多面检测的缺陷，通常要分多次对多面进行外观检测，工序复杂，用时长，效率低的缺陷；

其四、本实用新型良品下料口连接有斜向铁管用于CCD视觉检测装置外观检测合格的LED电芯落料，不使用胶管防止胶管弯折无法落料现象；

其五、本实用新型第一电性测试机构和第二电性测试机构两组，两组电性测试机构相间隔左右分布，分别对LED电芯进行不同的电性测试，可实现LED电芯自动分BIN与多面外观检测，其整体结构设计合理，自动化程度高，检测效率高，操作人员劳动强度小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型第一角度整体结构示意图；

图2为本实用新型第二角度分解结构示意图；

图3为本实用新型第三角度分解结构示意图；

图4为图3中A部分放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、圆形振动盘；3、平振动盘；4、移取夹爪；5、第一电性测试机构；6、第二电性测试机构；7、CCD视觉检测装置；8、第一移取气缸；9、第一滑轨；10、第一滑座；11、第二滑座；12、第一基座；13、第三滑轨；14、第四滑座；141、第三移取气缸；15、第二基座；16、旋转气缸；17、良品下料口；18、斜向铁管；19、不良品下料口；20、辅助气缸；21、辅助挡板；22、保护罩；23、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型为一种LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，包括工作台1，安装于工作台1上的上料机构、移取机构、电性测试机构、外观检测机构和区分机构，所述上料机构包括圆形振动盘2和平振动盘3，平振动盘3横向设置并与圆形振动盘2相连通，将LED电芯从工作台1右端的圆形振动盘2导正后逐一向左输送，圆形振动盘2的上方设有恒温加热装置，平振动盘3自带加热器，可在输送LED电芯过程中对其进行加热；所述移取机构位于平振动盘3的左端，包括移取夹爪4，所述移取夹爪4首先从平振动盘3左端末侧夹取LED电芯至电性测试机构，电性测试机构位于平振动盘3的左端，用于对LED电芯进行电性测试，电性测试完成后，移取夹爪4再次从电性测试机构上夹取LED电芯至外观检测机构；所述外观检测机构包括CCD视觉检测装置7，位于电性测试机构左端的工作台1中部的前端，设有两个摄像头，一个摄像头位于正上方向下视觉检测LED电芯，另一个摄像头位于侧边，对LED电芯的前后两个侧面进行双面视觉检测；所述区分机构包括良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构位于CCD视觉检测装置7的左端，用于CCD视觉检测装置7外观检测合格的LED电芯下料，不良品下料机构位于CCD视觉检测装置7的右端，用于CCD视觉检测装置7外观检测不合格的LED电芯下料。

如图1～图4所示，所述移取机构还包括第一移取气缸8、第一滑轨9、第一滑座10、第二移取气缸、第二滑座11和第一基座12，所述第一滑轨9横向设置于平振动盘3后端的工作台1上，第一滑座10竖向安装于第一滑轨9，并可相对于第一滑轨9左右滑动，所述第一移取气缸8位于第一滑轨9的左端后侧，第一移取气缸8的气缸杆与第一滑座10相连接，所述第二滑座11安装于第一滑座10的前端，并可相对于第一滑座10上下滑动，第二移取气缸安装于第一滑座10的上端，第二移取气缸的气缸杆向下延伸与第二滑座11相连接，所述第一基座12固定安装于第二滑座11的前端，所述移取夹爪4安装于第一基座12上，在第一移取气缸8、第二移取气缸的传动作用下从平振动盘3左端末侧夹取LED电芯至电性测试机构，再从电性测试机构上夹取LED电芯至外观检测机构。

如图1～图3所示，所述移取夹爪4和第一基座12一一匹配均包括三组，三组移取夹爪4均匀相间隔地分布于第二滑座11的前端。所述电性测试机构包括第一电性测试机构5和第二电性测试机构6两组，两组电性测试机构相间隔左右分布，分别对LED电芯进行不同的电性测试，且第一电性测试机构5和第二电性测试机构6相间隔的距离等于相邻两组移取夹爪4相间隔的距离。

如图1～图3所示，还包括旋转机构，所述旋转机构位于第一滑轨9的左端末侧，包括第二滑轨、第三滑座、第三滑轨13和第四滑座14，所述第二滑轨与第一滑轨9平行设置，所述第三滑座安装于第二滑轨的上端，并可相对于第二滑轨左右滑动，所述第三滑轨13前后设置于第三滑座的上端，第四滑座14安装于第三滑轨13的上端，并可相对于第三滑轨13前后移动，所述第四滑座14上竖向的安装有第三移取气缸141，所述第三移取气缸141的气缸杆可相对于工作台1上下伸缩，所述第三移取气缸141的气缸杆的末端设有第二基座15，所述第二基座15中部设有旋转气缸16，所述旋转气缸16的气缸杆可相对于第二基座180゜旋转，旋转气缸16的气缸杆的末端设有吸取机构，所述吸取机构可对LED电芯进行吸取固定或排气下落，在旋转气缸16的旋转作用下辅助第二视觉检测机构位于侧边的摄像头对LED电芯旋转前的前后两个侧面进行外观检测。

如图1～图4所示，所述良品下料机构包括良品下料口17，所述良品下料口17位于CCD视觉检测装置7的左侧，良品下料口17连接有斜向铁管18用于CCD视觉检测装置7外观检测合格的LED电芯落料，所述不良品下料机构包括不良品下料口19，所述不良品下位于CCD视觉检测装置7的右侧，用于CCD视觉检测装置7外观检测不合格的LED电芯落料。

如图1～图3所示，所述第二电性测试机构6的左端设有外观检测辅助机构，所述外观检测辅助机构包括辅助气缸20和辅助挡板21，所述辅助气缸20位于第二电性测试机构6和CCD视觉检测装置7之间，辅助气缸20的气缸杆向后延伸，辅助挡板21横向设置连接于辅助气缸20的气缸杆的末端，用于辅助LED电芯定位，便于CCD视觉检测装置7进行外观检测。

如图1～图3所示，所述平振动盘3的上端设有保护罩22，用于防止异物掉落至平振动盘3或LED电芯崩落。

如图1～图3所示，还包括控制装置23，所述控制装置23与上料机构、移取机构、电性测试机构、外观检测机构和区分机构电性连接，并控制其运转。控制装置的显示屏会显示出外观不良的LED电芯特征与需修改的地方，供操作人员判别产品外观是否符合要求；人员也可透过外部键盘对测试软件进行外观特征的编修。

移取夹爪的工作原理：三组移取夹爪自右至左依次为第一移取夹爪、第二移取夹爪和第三移取夹爪，第一移取夹爪从平振动盘3末端夹取LED电芯至第一电性测试机构5，第一电性测试机构5电性测试完成后，第二移取夹爪会将第一电性测试机构5中的LED电芯夹取至第二电性测试机构6，同时第一移取夹爪从平振动盘3末端夹取新的LED电芯至第一电性测试机构5，第一电性测试机构5和第二电性测试机构6测试完成后，第三移取夹爪会将第二电性测试机构6中的LED电芯夹取至CCD视觉检测装置7下方的工作台1上，同时第二移取夹爪会将第一电性测试机构5中的LED电芯夹取至第二电性测试机构6且第一移取夹爪从平振动盘3末端夹取新的LED电芯至第一电性测试机构5，如此循环。CCD视觉检测装置7外观测试完成后，旋转气缸16的气缸杆末端设有的吸取机构会吸取该LED电芯进行180゜旋转，CCD视觉检测装置7再次进行外观测试达到多面外观检测的目的，合格品投入良品下料机构，不合格品放置于工作台1上，由不良品下料机构进行回收。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：包括工作台，安装于工作台上的上料机构、移取机构、电性测试机构、外观检测机构和区分机构，所述上料机构包括圆形振动盘和平振动盘，平振动盘横向设置并与圆形振动盘相连通，将LED电芯从工作台右端的圆形振动盘导正后逐一向左输送，圆形振动盘的上方设有恒温加热装置，平振动盘自带加热器，可在输送LED电芯过程中对其进行加热；所述移取机构位于平振动盘的左端，包括移取夹爪，所述移取夹爪首先从平振动盘左端末侧夹取LED电芯至电性测试机构，电性测试机构位于平振动盘的左端，用于对LED电芯进行电性测试，电性测试完成后，移取夹爪再次从电性测试机构上夹取LED电芯至外观检测机构；所述外观检测机构包括CCD视觉检测装置，位于电性测试机构左端的工作台中部的前端，设有两个摄像头，一个摄像头位于正上方向下视觉检测LED电芯，另一个摄像头位于侧边，对LED电芯的前后两个侧面进行双面视觉检测；所述区分机构包括良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构位于CCD视觉检测装置的左端，用于CCD视觉检测装置外观检测合格的LED电芯下料，不良品下料机构位于CCD视觉检测装置的右端，用于CCD视觉检测装置外观检测不合格的LED电芯下料。

2.根据权利要求1所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：所述移取机构还包括第一移取气缸、第一滑轨、第一滑座、第二移取气缸、第二滑座和第一基座，所述第一滑轨横向设置于平振动盘后端的工作台上，第一滑座竖向安装于第一滑轨，并可相对于第一滑轨左右滑动，所述第一移取气缸位于第一滑轨的左端后侧，第一移取气缸的气缸杆与第一滑座相连接，所述第二滑座安装于第一滑座的前端，并可相对于第一滑座上下滑动，第二移取气缸安装于第一滑座的上端，第二移取气缸的气缸杆向下延伸与第二滑座相连接，所述第一基座固定安装于第二滑座的前端，所述移取夹爪安装于第一基座上，在第一移取气缸、第二移取气缸的传动作用下从平振动盘左端末侧夹取LED电芯至电性测试机构，再从电性测试机构上夹取LED电芯至外观检测机构。

3.根据权利要求2所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：所述移取夹爪和第一基座一一匹配均包括三组，三组移取夹爪均匀相间隔地分布于第二滑座的前端。

4.根据权利要求3所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：所述电性测试机构包括第一电性测试机构和第二电性测试机构两组，两组电性测试机构相间隔左右分布，分别对LED电芯进行不同的电性测试，且第一电性测试机构和第二电性测试机构相间隔的距离等于相邻两组移取夹爪相间隔的距离。

5.根据权利要求4所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：还包括旋转机构，所述旋转机构位于第一滑轨的左端末侧，包括第二滑轨、第三滑座、第三滑轨和第四滑座，所述第二滑轨与第一滑轨平行设置，所述第三滑座安装于第二滑轨的上端，并可相对于第二滑轨左右滑动，所述第三滑轨前后设置于第三滑座的上端，第四滑座安装于第三滑轨的上端，并可相对于第三滑轨前后移动，所述第四滑座上竖向的安装有第三移取气缸，所述第三移取气缸的气缸杆可相对于工作台上下伸缩，所述第三移取气缸的气缸杆的末端设有第二基座，所述第二基座中部设有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆可相对于第二基座180゜旋转，旋转气缸的气缸杆的末端设有吸取机构，所述吸取机构可对LED电芯进行吸取固定或排气下落，在旋转气缸的旋转作用下辅助第二视觉检测机构位于侧边的摄像头对LED电芯旋转前的前后两个侧面进行外观检测。

6.根据权利要求5所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：所述良品下料机构包括良品下料口，所述良品下料口位于CCD视觉检测装置的左侧，良品下料口连接有斜向铁管用于CCD视觉检测装置外观检测合格的LED电芯落料，所述不良品下料机构包括不良品下料口，所述不良品下位于CCD视觉检测装置的右侧，用于CCD视觉检测装置外观检测不合格的LED电芯落料。

7.根据权利要求6所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：所述第二电性测试机构的左端设有外观检测辅助机构，所述外观检测辅助机构包括辅助气缸和辅助挡板，所述辅助气缸位于第二电性测试机构和CCD视觉检测装置之间，辅助气缸的气缸杆向后延伸，辅助挡板横向设置连接于辅助气缸的气缸杆的末端，用于辅助LED电芯定位，便于CCD视觉检测装置进行外观检测。

8.根据权利要求7所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：所述平振动盘的上端设有保护罩，用于防止异物掉落至平振动盘或移送过程中LED电芯崩落。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的LED电芯自动分BIN与多面外观检测一体装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与上料机构、移取机构、电性测试机构、外观检测机构和区分机构电性连接，并控制其运转。