CN219354442U - 一种电动轮椅前叉的扭矩加强结构 - Google Patents

Abstract

一种电动轮椅前叉的扭矩加强结构，包括：上连接杆，所述上连接杆上端与电动轮椅边架连接；前叉肩，所述上连接杆下端与前叉肩顶面中部连接；减振扭矩加强器，所述减振扭矩加强器为2个，2个减振扭矩加强器对称设置在前叉肩底面左右两侧；所述减振扭矩加强器包括上连接管、外壳、圆柱螺旋弹簧组、阻尼器、下连接管。本实用新型所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，设计合理，在前叉肩底部左右侧与2个下连接座之间设置有2个减振扭矩加强器，通过减振扭矩加强器的圆柱螺旋弹簧组与阻尼器的配合，可以大大削弱前轮传递过来的冲击和振动，避免轮椅边架承受的扭矩和各种应力容集中，提高了使用寿命。

Description

一种电动轮椅前叉的扭矩加强结构

技术领域

本实用新型涉及轮椅前叉技术领域，具体涉及一种电动轮椅前叉的扭矩加强结构。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，在左右两个轮椅边架、折叠结构、前后车轮、脚踏板、刹车装置和座椅等结构基础上叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。

电动轮椅在行驶过程中，路面的凹凸不平，容易引起前轮的冲击和振动，通过轮轴传到前叉、轮椅边架，再传到使用者，造成轮椅边架承受的扭矩和各种应力容易集中在中轴附近的薄弱部位，承载能力较差，导致轮椅边架和前叉组合的连接处振动强度差，容易发生断裂，造成安全隐患。

中国专利申请号为CN202222941710.7公开了一种减震效果好的自行车前叉，该减震效果好的自行车前叉包括上支架和安装在上支架下方的减震框。

中国专利申请号为202023032338.5公开了一种6轴工业机器人末端输出扭矩加强结构，通过扭矩加强结构，使工业机器人末端关节结构能够承受更大的载荷或震动。

由上可得，通过设置减震器、扭矩加强结构是上述问题的一种有效解决手段。因此，本实用新型的目的是提供另一种结构的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，使轮椅前叉能够承受更大的载荷或震动，提高前叉的使用寿命。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种电动轮椅前叉的扭矩加强结构，结构设计合理，在前叉肩底部左右侧与2个下连接座之间设置有2个减振扭矩加强器，通过减振扭矩加强器的圆柱螺旋弹簧组与阻尼器的配合，可以大大削弱前轮传递过来的冲击和振动，避免轮椅边架承受的扭矩和各种应力容集中，提高了使用寿命，应用前景广泛。

技术方案：一种电动轮椅前叉的扭矩加强结构，包括：

上连接杆，所述上连接杆上端与电动轮椅边架连接；

前叉肩，所述上连接杆下端与前叉肩顶面中部连接；

减振扭矩加强器，所述减振扭矩加强器为2个，2个减振扭矩加强器对称设置在前叉肩底面左右两侧；所述减振扭矩加强器包括上连接管、外壳、圆柱螺旋弹簧组、阻尼器、下连接管，所述上连接管顶面与前叉肩底面连接，所述上连接管底面与外壳顶面连接，所述外壳内部中部设置有圆柱螺旋弹簧组，所述外壳内部设置有阻尼器并且位于圆柱螺旋弹簧组外侧，所述下连接管顶面与外壳底面连接；

下连接座，所述下连接座为2个，2个下连接座左右对称设置并且上端与对应减振扭矩加强器的下连接管底面连接；

耳板，所述耳板为2个，2个耳板对称设置在下连接座底面；车轮安装在2个所述耳板之间并且与耳板连接。

本实用新型所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，设计合理，在前叉肩底部左右侧与2个下连接座之间设置有2个减振扭矩加强器，通过减振扭矩加强器的圆柱螺旋弹簧组与阻尼器的配合，可以大大削弱前轮传递过来的冲击和振动，避免轮椅边架承受的扭矩和各种应力容集中，提高了使用寿命。

进一步的，上述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，所述外壳包括：

顶板，所述上连接管底面与顶板顶面中心处连接；

外侧固定板，所述外侧固定板围在顶板外边沿设置，所述外侧固定板上端与顶板外边沿连接，所述外侧固定板下端为向内 L 型弯折的弯折部；

底板，所述底板设置在顶板下方、弯折部上方，所述底板底面中心处与下连接管顶面连接。

顶板、外侧固定板以及底板形成了容置腔，圆柱螺旋弹簧组、阻尼器设置在容置腔内，上连接管、下连接管既分别与前叉肩、下连接座连接，又与顶板、底板连接，可将上、下的外部结构荷载传递给外壳，再传递给圆柱螺旋弹簧组、阻尼器。外侧固定板下端为向内 L型弯折的弯折部，可限制外壳竖向位移，防止外壳因变形过大而收到破坏。

进一步的，上述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，所述圆柱螺旋弹簧组包括：

若干个圆柱螺旋弹簧，若干个圆柱螺旋弹簧均布设置在顶板与底板之间。

进一步的，上述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，所述圆柱螺旋弹簧组还包括：

上限位器，每个圆柱螺旋弹簧上方设置有上限位器，所述上限位器与顶板连接；

下限位器，每个圆柱螺旋弹簧下方设置有下限位器，所述下限位器与底板连接。

通过设置上限位器、下限位器避免圆柱螺旋弹簧发生横向变形。

进一步的，上述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，所述阻尼器为筒式粘滞阻尼器，所述阻尼器为中空结构并且填充有粘滞性液体，所述阻尼器的插槽与顶板底面连接，所述阻尼器的插板与底板顶面连接。

在圆柱螺旋弹簧组外侧设置阻尼器，阻尼器采用筒式粘滞阻尼器，其结构特点可一定程度上限制横向位移，进而避免圆柱螺旋弹簧组在工作时发生横向失稳。

进一步的，上述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，还包括：

弧形挡泥板，2个下连接座上部之间设置有弧形挡泥板，所述弧形挡泥板位于车轮上方。

通过弧形挡泥板可以对车轮起到挡泥的效果。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，结构设计合理，在前叉肩底部左右侧与2个下连接座之间设置有2个减振扭矩加强器，减振扭矩加强器的顶板、外侧固定板以及底板形成了容置腔，圆柱螺旋弹簧组、阻尼器设置在容置腔内，上连接管、下连接管既分别与前叉肩、下连接座连接，又与顶板、底板连接，可将上、下的外部结构荷载传递给外壳，再传递给圆柱螺旋弹簧组、阻尼器，通过圆柱螺旋弹簧组、阻尼器的配合，可以大大削弱前轮传递过来的冲击和振动，避免轮椅边架承受的扭矩和各种应力容集中，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述电动轮椅前叉的扭矩加强结构的减振扭矩加强器剖视图；

图2为本实用新型所述电动轮椅前叉的扭矩加强结构的结构示意图；

图中：上连接杆1、前叉肩2、减振扭矩加强器3、上连接管31、外壳32、顶板321、外侧固定板322、弯折部3221、底板323、圆柱螺旋弹簧组33、圆柱螺旋弹簧331、上限位器332、下限位器333、阻尼器34、插槽341、插板342、下连接管35、下连接座4、耳板5、弧形挡泥板6。

具体实施方式

下面结合附图1、2和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，减振扭矩加强器3设置在前叉肩2与下连接座4之间，前叉肩2顶面中部与上连接杆1下端连接，上连接杆1上端与电动轮椅边架连接，下连接座4底面设置有耳板5，车轮安装在2个所述耳板5之间并且与耳板5连接，电动轮椅边架、车轮的外部结构荷载分别通过上连接杆1与前叉肩2、耳板5与下连接座4传递给减振扭矩加强器3，减振扭矩加强器3的内部设置有圆柱螺旋弹簧组33与阻尼器34，通过圆柱螺旋弹簧组33与阻尼器34的配合，可以大大削弱前轮传递过来的冲击和振动，避免轮椅边架承受的扭矩和各种应力容集中，提高了使用寿命。

实施例2

基于实施例1以上的结构基础，如图1、2所示。

本实用新型所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，减振扭矩加强器3的外壳32包括顶板321、外侧固定板322、底板323，顶板321、外侧固定板322以及底板323形成了容置腔，圆柱螺旋弹簧组33、阻尼器34设置在容置腔内，上连接管31、下连接管32既分别与前叉肩2、下连接座4连接，又与顶板321、底板323连接，可将上、下的外部结构荷载传递给外壳32，再传递给圆柱螺旋弹簧组33、阻尼器34。

进一步的，外侧固定板322下端为向内 L 型弯折的弯折部3221，可限制外壳32竖向位移，防止外壳32因变形过大而收到破坏。

实施例3

基于实施例1或者实施例2以上的结构基础，如图1、2所示。

本实用新型所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，圆柱螺旋弹簧组33包括若干个圆柱螺旋弹簧331，每个圆柱螺旋弹簧331上方、下方分别设置有上限位器332、下限位器333，通过设置上限位器、下限位器避免圆柱螺旋弹簧发生横向变形。

进一步的，在圆柱螺旋弹簧组33外侧设置阻尼器34，阻尼器34采用筒式粘滞阻尼器，筒式粘滞阻尼器的构造特点可一定程度上限制横向位移，进而避免圆柱螺旋弹簧组33在工作时发生横向失稳.

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动轮椅前叉的扭矩加强结构，其特征在于，包括：

上连接杆（1），所述上连接杆（1）上端与电动轮椅边架连接；

前叉肩（2），所述上连接杆（1）下端与前叉肩（2）顶面中部连接；

减振扭矩加强器（3），所述减振扭矩加强器（3）为2个，2个减振扭矩加强器（3）对称设置在前叉肩（2）底面左右两侧；所述减振扭矩加强器（3）包括上连接管（31）、外壳（32）、圆柱螺旋弹簧组（33）、阻尼器（34）、下连接管（35），所述上连接管（31）顶面与前叉肩（2）底面连接，所述上连接管（31）底面与外壳（32）顶面连接，所述外壳（32）内部中部设置有圆柱螺旋弹簧组（33），所述外壳（32）内部设置有阻尼器（34）并且位于圆柱螺旋弹簧组（33）外侧，所述下连接管（35）顶面与外壳（32）底面连接；

下连接座（4），所述下连接座（4）为2个，2个下连接座（4）左右对称设置并且上端与对应减振扭矩加强器（3）的下连接管（35）底面连接；

耳板（5），所述耳板（5）为2个，2个耳板（5）对称设置在下连接座（4）底面；车轮安装在2个所述耳板（5）之间并且与耳板（5）连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，其特征在于，所述外壳（32）包括：

顶板（321），所述上连接管（31）底面与顶板（321）顶面中心处连接；

外侧固定板（322），所述外侧固定板（322）围在顶板（321）外边沿设置，所述外侧固定板（322）上端与顶板（321）外边沿连接，所述外侧固定板（322）下端为向内 L 型弯折的弯折部（3221）；

底板（323），所述底板（323）设置在顶板（321）下方、弯折部（3221）上方，所述底板（323）底面中心处与下连接管（35）顶面连接。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，其特征在于，所述圆柱螺旋弹簧组（33）包括：

若干个圆柱螺旋弹簧（331），若干个圆柱螺旋弹簧（331）均布设置在顶板（321）与底板（323）之间。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，其特征在于，所述圆柱螺旋弹簧组（33）还包括：

上限位器（332），每个圆柱螺旋弹簧（331）上方设置有上限位器（332），所述上限位器（332）与顶板（321）连接；

下限位器（333），每个圆柱螺旋弹簧（331）下方设置有下限位器（333），所述下限位器（333）与底板（323）连接。

5.根据权利要求2所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，其特征在于，所述阻尼器（34）为筒式粘滞阻尼器，所述阻尼器（34）为中空结构并且填充有粘滞性液体，所述阻尼器（34）的插槽（341）与顶板（321）底面连接，所述阻尼器（34）的插板（342）与底板（323）顶面连接。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅前叉的扭矩加强结构，其特征在于，还包括：

弧形挡泥板（6），2个下连接座（4）上部之间设置有弧形挡泥板（6），所述弧形挡泥板（6）位于车轮上方。