CN216424668U - 一种具有独立悬挂车轮的四轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有独立悬挂车轮的四轮车,包括车架、座椅以及车轮，所述座椅设置在车架的上部，所述车轮安装在车架的底部，所述车轮包括前轮和后轮；所述车架的后部转动设置有驱动轮架，所述后轮转动设置在驱动轮架上，所述驱动轮架上还安装有用于驱动后轮转动的驱动件，且所述驱动轮架在车架上沿后轮的转动轴线间隔转动设置有两个，两个所述驱动轮架上的后轮呈相互远离；两个所述驱动轮架之间连接有弹性件，常规状态下，所述弹性件处于压缩状态，且所述弹性件的伸缩方向平行于后轮的转动轴线。有助于减少四轮车悬空和打滑的现象，且有助于缓震，进而有助于提高电动四轮车的安全性和舒适性。

Description

一种具有独立悬挂车轮的四轮车

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域，具体地，涉及一种具有独立悬挂车轮的四轮车。

背景技术

四轮车作为一种新型代步工具，主要适用于残疾人、医疗康复患者、年迈体弱等行动不便的特殊人群以及健全人群。对比于传统的手动轮椅，电动四轮车更加方便且易于操作，因此得到更广泛的应用。

现有公告号为CN208963224U的中国专利公开了一种电动四轮车车架，其特征在于，包括车架底盘、位于车架底盘两侧的支撑框架，所述支撑框架前端设置有前轮架,所述前轮架包括与车架底盘相连接的两根第一加强杆和两根放置杆,所述第一加强杆和放置杆前端均设置有第二加强杆。

发明人认为，现有技术中的，电动四轮车的车轮通过转动的连接轴连接在一起，在电动四轮车行至坑洼路段时，容易出现电动四轮车的车轮接触不到地面的现象，容易导致电动四轮车悬空或打滑，从而导致电动四轮车的安全性和舒适性较差，存在带改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种具有独立悬挂车轮的四轮车。

根据本实用新型提供的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，包括车架、座椅以及车轮，所述座椅设置在车架的上部，所述车轮安装在车架的底部，所述车轮包括前轮和后轮；所述车架的后部转动设置有驱动轮架，所述后轮转动设置在驱动轮架上，所述驱动轮架上还安装有用于驱动后轮转动的驱动件，且所述驱动轮架在车架上沿后轮的转动轴线间隔转动设置有两个，两个所述驱动轮架上的后轮呈相互远离；两个所述驱动轮架之间连接有弹性件，常规状态下，所述弹性件处于压缩状态，且所述弹性件的伸缩方向平行于后轮的转动轴线。

优选地，所述车架上设置有固定转轴，所述固定转轴的轴线垂直于后轮的转动轴线，所述固定转轴与驱动轮架呈对应设置，任一所述固定转轴均穿设对应的驱动轮架并与其转动配合。

优选地，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应的后轮固定连接。

优选地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的两端分别转动安装在两个驱动轮架上。

优选地，所述驱动轮架上设置有安装支架，所述安装支架设有支架转轴，所述支架转轴的轴线垂直于弹簧的轴线，所述支架转轴水平穿设弹簧，且所述支架转轴和安装支架二者均与弹簧转动配合。

优选地，所述车轮还包括防倾轮，所述防倾轮在两个驱动轮架的后部均安装有一个。

优选地，所述车架为框架结构，所述驱动轮架上设置有减重孔。

优选地，所述前轮包括万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过将后轮安装在驱动轮架上，再通过弹性件连接两个驱动轮架，从而使两个后轮分别能够上下摆动，进而解决电动四轮车行驶在坑洼、坎坷路面时，左右后轮接触不到地面的情况发生，有助于减少四轮车悬空和打滑的现象，进而有助于提高电动四轮车的安全性和舒适性；

2、本实用新型通过一组弹簧连接两个驱动轮架，实现左右后轮分别上下摆动的同时，还提高了两个驱动轮架的整体性，且通过一组弹簧控制两个驱动轮架，有助于减少四轮车的制作成本；

3、本实用新型通过框架结构的车架和驱动轮架上的减重孔，减少了电动四轮车的质量，并配合防倾轮，有助于提高电动四轮车运动的稳定性和安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本使用新型主要体现独立悬挂车轮的整体结构示意图。

附图标记：1、车架；11、座椅；12、固定转轴；2、车轮；21、后轮；22、前轮；23、防倾轮；3、驱动轮架；31、减重孔；32、安装支架；33、支架转轴；4、弹簧；5、驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，包括车架1、座椅11以及车轮2，座椅11固定安装在车架1的上部，车轮2安装在车架1的底部，且车轮2包括后轮21和前轮22。车架1的后部转动架设有驱动轮架3，后轮21转动架设在驱动轮架3上，且驱动轮架3上安装有用于驱动后轮21转动的驱动件。

驱动轮架3在车架1的后部沿后轮21的转动轴线间隔转动安装有两个，两个驱动轮架3上的后轮21呈相互远离，且两个驱动轮架3之间连接有弹性件。常规状态下，弹性件处于压缩状态，且弹性件的伸缩方向平行于后轮21的转动轴线；由轮椅向下的重量与弹性件的弹力配合作用，通过驱动轮架3使驱动轮压在地面上，保证了电动四轮车的正常行驶。

如图1所示，车架1为金属框架结构，一方面保证了电动四轮车整体的结构强度，另一方面降低了电动四轮车的整体质量。驱动轮架3为金属架体，驱动轮架3上开设有减重孔31，减重孔31在不影响驱动轮架3整体结构强度的情况下，降低了驱动轮架3的重量。车架1后部的中间位置水平固定安装有两根固定转轴12，两根固定转轴12位于同一水平面内，且两根固定转动的轴线均垂直于后轮21的转动轴线。

两个驱动轮架3分别通过两根固定转轴12安装在车架1上，且任意驱动轮架3均与车架1和对应的固定转轴12转动配合。当电动四轮车行驶在坑洼路面时，两个驱动轮架3均能够绕与之对应的固定转轴12的轴线转动，从而实现两个后轮21独立的进行上下运动。

如图1所述，两个驱动轮架3相互靠近的一侧均一体成型有安装支架32，两个安装支架32均位于驱动轮架3的上侧。弹性件为弹簧4，弹簧4具有足够的弹力，弹簧4的轴线平行于后轮21的转动轴线，且弹簧4的两端分别安装在两个安装支架32上。两个安装支架32上均固定安装有支架转轴33，两个支架转轴33的轴线均垂直于弹簧4的轴线，任一支架转轴33均穿设弹簧4与之对应的一端，且弹簧4的两端均与对应对的安装支架32和支架转轴33转动配合。

常规状态下弹簧4处于压缩状态；当电动四轮车行驶在坑洼路面时，受后轮21的重力作用，后轮21有向下运动的趋势，并通过安装在驱动轮架3上方的弹簧4提供的向外的弹力，实现了驱动轮架3绕固定转轴12向下摆动，从而使后轮21接地，减少了后轮21悬空、打滑的情况发生；恢复至平整路面时，接地的后轮21使驱动轮架3绕固定转轴12向上摆动，弹簧4被向内压缩，从而保持后轮21始终压接在地面上。

如图1所示，驱动件为驱动电机5，驱动电机5的机体固定安装在对应的驱动轮架3的上侧，且任一驱动电机5的输出轴均通过联轴器与对应的后轮21同轴固定连接。同时启动两个驱动电机5，从而使两个后轮21转动，为电动四轮车的运动提供足够的动力，进一步的前轮22为万向轮，且前轮22在车架1的前部间隔安装有两个，两个前轮22提高了电动四轮车转向的便捷性。

再进一步的，车轮2还包括防倾轮23，防倾轮23在两个驱动轮架3的后部均安装有一个，且两个防倾轮23的转动轴线均平行于后轮21的转动轴线，由两个防倾轮23共同作用，提高了电动四轮车在上坡路面上行驶时的稳定性，进而提高了电动四轮车使用的安全性。

工作原理

工作中，同时启动两个驱动电机5，从而使两个后轮21转动，电动四轮车工作；当电动四轮车行驶在平坦地面时，因轮椅向下的负重以及弹簧4沿其轴向向外的弹力，并通过驱动轮架3使后轮21压接在地面上；当电动车行驶在坑洼路面时，由于后轮21和驱动电机5的重力和位于安装轮架上方的弹簧4向外的弹力配合，使驱动轮架3绕固定转轴12向下摆动，直至后轮21着地；恢复至平整路面时，通过接地的后轮21，驱动轮架3沿固定转轴12向上摆动并向内压缩弹簧4。减少了后轮21出现悬空、打滑的现象，且转换过程中产生的上下震动，由弹簧4使后轮21独立上下摆动，消减了震动的幅度，提高了电动轮椅的避震效果，提升电动轮椅行驶的安全性和舒适性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，包括车架(1)、座椅(11)以及车轮(2)，所述座椅(11)设置在车架(1)的上部，所述车轮(2)安装在车架(1)的底部，所述车轮(2)包括前轮(22)和后轮(21)；

所述车架(1)的后部转动设置有驱动轮架(3)，所述后轮(21)转动设置在驱动轮架(3)上，所述驱动轮架(3)上还安装有用于驱动后轮(21)转动的驱动件，且所述驱动轮架(3)在车架(1)上沿后轮(21)的转动轴线间隔转动设置有两个，两个所述驱动轮架(3)上的后轮(21)呈相互远离；

两个所述驱动轮架(3)之间连接有弹性件，常规状态下，所述弹性件处于压缩状态，且所述弹性件的伸缩方向平行于后轮(21)的转动轴线。

2.如权利要求1所述的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，所述车架(1)上设置有固定转轴(12)，所述固定转轴(12)的轴线垂直于后轮(21)的转动轴线，所述固定转轴(12)与驱动轮架(3)呈对应设置，任一所述固定转轴(12)均穿设对应的驱动轮架(3)并与其转动配合。

3.如权利要求1所述的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴与对应的后轮(21)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，所述弹性件包括弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别转动安装在两个驱动轮架(3)上。

5.如权利要求4所述的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，所述驱动轮架(3)上设置有安装支架(32)，所述安装支架(32)设有支架转轴(33)，所述支架转轴(33)的轴线垂直于弹簧(4)的轴线，所述支架转轴(33)水平穿设弹簧(4)，且所述支架转轴(33)和安装支架(32)二者均与弹簧(4)转动配合。

6.如权利要求1所述的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，所述车轮(2)还包括防倾轮(23)，所述防倾轮(23)在两个驱动轮架(3)的后部均安装有一个。

7.如权利要求1所述的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，所述车架(1)为框架结构，所述驱动轮架(3)上设置有减重孔(31)。

8.如权利要求1所述的一种具有独立悬挂车轮的四轮车，其特征在于，所述前轮(22)包括万向轮。

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