CN219170079U - 定位机构及铆接压合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位机构，用于对工件定位，包括：支撑组件、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件和第四定位组件。支撑组件包括支架和支撑件，支架具有第一侧面和第二侧面，支撑件用于支撑工件；第一定位组件连接于第一侧面，第二定位组件连接于第一侧面，第三定位组件包括第三驱动件和转动件，第三驱动件连接于第二侧面，第三驱动件用于驱动转动件压抵工件；第四定位组件包括第四驱动件和抵持件，第四驱动件连接于第二侧面，抵持件连接于第四驱动件，第四驱动件用于驱动抵持件夹持工件。该定位机构可以对工件进行定位，降低生产成本，减少操作流程，节省人力资源。本申请还提供一种铆接压合装置，该铆接压合装置设置有上述定位机构。

Description

定位机构及铆接压合装置

技术领域

本申请涉及组装技术领域，具体涉及一种定位机构及铆接压合装置。

背景技术

在消费电子产品的零组件的生产过程中，部分零件需要采用铆接的方式进行连接。在传统的生产工艺中，需要将对应零件放入模具中，再以冲压等方式将零件铆接在一起。然而，采用这种铆接方式，不同的零件需要使用不同的模具，导致模具的适用范围太小，生产成本高。此外，采用这种铆接方式时，不仅需要将零件放入模具中，还需要将模具放入冲压的设备中，铆接完成后还需要将零件从模具中取出，操作复杂，浪费人力资源。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位机构及铆接压合装置，以对待铆接的零件进行定位，降低生产成本，减少操作流程，节省人力资源。

本申请提供一种定位机构，用于对工件进行定位，包括：

支撑组件，包括支架和支撑件，所述支架具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别位于所述支架相对的两侧，所述支撑件连接于所述第一侧面，用于支撑所述工件；

第一定位组件，连接于所述第一侧面，且靠近所述支撑件设置，用于从第一方向抵推所述工件；

第二定位组件，连接于所述第一侧面，与所述第一定位组件相对设置，用于从与所述第一方向相反的方向抵推所述工件；

第三定位组件，包括第三驱动件和转动件，所述第三驱动件连接于所述第二侧面，所述转动件与所述支架转动连接，所述转动件包括第一端和第二端，所述第一端与所述第三驱动件的输出端相对应，所述第二端靠近所述支撑件上的所述工件，所述第三驱动件用于驱动所述转动件相对所述支架转动，以使所述第一端远离所述支架，从而使所述第二端压抵位于所述支撑件上的所述工件；及

第四定位组件，包括第四驱动件和抵持件，所述第四驱动件连接于所述第二侧面，且所述第四驱动件的输出端贯穿所述支架，所述抵持件连接于所述第四驱动件的输出端并位于所述第一侧面，所述抵持件靠近所述支撑件设置，所述第四驱动件用于驱动所述抵持件旋转以使所述抵持件抵压在所述工件上，以在第二方向上定位位于所述支撑件上的所述工件；其中，

所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

上述定位机构，通过支撑组件中的支撑件，可以支撑工件的底部，通过设置第一定位组件和第二定位组件，可以支撑工件的左右两侧，通过设置第三定位组件，可以从工件的顶部夹持工件，通过设置第四定位组件，可以配合支架从工件的前后两侧夹持工件，如此，可以全方位对工件进行固定，工件的定位效果好；通过采用多组定位组件的方式对工件进行定位，提高了对多种尺寸工件定位的适用性，定位机构的适用范围广，避免一种工件使用一种模具，有效降低了生产成本；工件加工完成后可松开工件，减少了作业人员的操作流程，节省了人力资源；第四定位组件还可以驱动抵持件旋转，在取放工件时可以避位，方便上下料。

在一些实施例中，所述第三定位组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一侧面，且所述弹性件与所述转动件的所述第二端相对应，抵推所述第二端远离所述支撑件运动，以使所述第二端解除压抵位于所述支撑件上的所述工件。

在一些实施例中，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一抵接块，所述第一驱动件连接于所述第一侧面，所述第一抵接块与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一抵接块抵推位于所述支撑件上的所述工件。

在一些实施例中，所述第一抵接块设置有仿形部，所述仿形部的形状与所述工件的形状相适配，所述第一抵接块通过所述仿形部抵推位于所述支撑件上的所述工件。

在一些实施例中，所述支撑组件还包括定位块，所述定位块连接于所述第一侧面，用于与所述支撑件相配合以支撑所述工件；所述定位块开设有通孔，所述第一抵接块在所述第一驱动件的驱动下可穿过所述通孔进而抵推位于所述支撑件上的所述工件。

在一些实施例中，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二抵接块，所述第二驱动件连接于所述第一侧面，所述第二抵接块与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵接块从所述第一方向相反的方向抵推位于所述支撑件上的所述工件。

在一些实施例中，所述抵持件靠近所述支撑件的一侧设置有多个避位槽，以减少所述抵持件与所述工件的接触面积。

在一些实施例中，所述抵持件靠近所述支撑件的一侧设置有多个避位槽，所述抵持件通过所述避位槽抵推所述工件。

在一些实施例中，所述第一侧面上还设置有限位杆，所述抵持件上开设有限位孔，所述限位孔与所述限位杆相配合以使所述限位杆对所述抵持件限位。

本申请还提供一种铆接压合装置，包括：所述定位机构；下模座，所述定位机构中的所述支撑组件安装于所述下模座上；上模座，所述上模座和所述下模座位于所述定位机构的相对两侧，所述上模座包括冲头，所述冲头与所述支撑件相对应，所述冲头用于向所述下模座移动，以铆接所述支撑件上的所述工件。

上述铆接压合装置，可在定位机构对工件定位后，对工件进行压合铆接。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的铆接压合装置的立体示意图。

图2为本申请一些实施例提供的定位机构的立体示意图。

图3为图2所示的抵持件旋转后的立体示意图。

图4为图2所示的定位机构的分解示意图。

图5为图2所示的定位机构的另一角度立体示意图。

图6为图2所示的定位机构沿Ⅵ-Ⅵ的剖面示意图。

图7为图2所示的第四定位组件立体示意图。

主要元件符号说明

铆接压合装置 1000

定位机构 100

支撑组件 10

支架 11

第一侧面 111

第二侧面 112

支撑件 12

定位块 13

通孔 131

限位杆 14

第一定位组件 20

第一驱动件 21

第一抵接块 22

仿形部 221

第二定位组件 30

第二驱动件 31

第二抵接块 32

第三定位组件 40

第三驱动件 41

转动件 42

第一端 421

第二端 422

避位槽 423

弹性件 43

第四定位组件 50

第四驱动件 51

抵持件 52

避位槽 521

限位孔 522

下模座 200

上模座 300

冲头 301

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种定位机构100，用于对工件(图未示)进行定位。工件可以是待加工的零件，例如待压合铆接的零件，零件的形状大致为C形，需要从多个角度对待加工零件进行定位。定位机构100包括支撑组件10、第一定位组件20、第二定位组件30、第三定位组件40和第四定位组件50。

具体地，请一并参阅图2和图5，支撑组件10包括支架11和支撑件12，支架11具有第一侧面111和第二侧面112，第一侧面111和第二侧面112分别位于支架11相对的两侧，支架11可以是带底座和支撑板的组合结构，第一侧面111和第二侧面112可以是支撑板的两个面。支撑件12连接于第一侧面111，用于支撑工件，支撑件12可以是板状结构，支撑件12上设置有可以容置工件的结构，如凹槽等。可以理解，支撑件12与支架11可拆卸连接，便于磨损后更换，以及针对不同尺寸、不同形状的工件替换不同的支撑件12。

第一定位组件20连接于第一侧面111，且靠近支撑件12设置，用于从第一方向抵推工件，第一方向如图2所示的X轴方向。第二定位组件30连接于第一侧面111，与第一定位组件20相对设置，用于从与第一方向相反的方向抵推工件。

请一并参阅图5，第三定位组件40包括第三驱动件41和转动件42，第三驱动件41例如是气缸、电动伸缩机等物件，第三驱动件41连接于第二侧面112，转动件42的中部与支架11转动连接，转动件42包括第一端421和第二端422，第一端421与第三驱动件41的输出端相对应，第二端422靠近支撑件12上的工件，第三驱动件41用于驱动转动件42相对于支架11转动，以使第一端421远离支架11，从而使第二端422压抵位于支撑件12上的工件。为了便于描述，将第三驱动件41的驱动转动件42的方向定义为第三方向，如图1所示的Z轴方向。转动件42例如为杆状、板状结构，可作为杠杆被第三驱动件41驱动，以压持工件。

第四定位组件50包括第四驱动件51和抵持件52，第四驱动件51例如是旋转伸缩气缸、电动旋转伸缩机等物件，第四驱动件51连接于第二侧面112，且第四驱动件51的输出端贯穿支架11，抵持件52连接于第四驱动件51的输出端并位于第一侧面111，抵持件52靠近支撑件12设置，第四驱动件51用于驱动抵持件52旋转以使抵持件52抵压在工件上，以在第二方向上定位位于支撑件12上的工件，第二方向如图1所示的Y轴方向；其中，第一方向和第二方向相互垂直。

如此，通过支撑件12、第一定位组件20、第二定位组件30、第三定位组件40和第四定位组件50相配合，可以全方位地对工件进行定位及固定。

一些实施例提供的定位机构100的工作过程大致为：首先，将工件放置于支撑件12用于支撑工件的位置，然后，第三驱动件41抵推转动件42的第一端421运动，转动件42的第二端422则会压抵工件，实现预压功能。预压紧工件后，第二定位组件30运行，从第一方向的反方向抵推工件，然后第三驱动件41缩回，转动件42松开工件，松开后第三驱动件41再次抵推转动件42运动，以使转动件42的第二端422压紧工件，如此，可以实现对工件位置的自动调整，提高定位的准确度。第一定位组件20从第一方向压紧工件，第四驱动件51驱动抵持件52旋转至与工件位置相对应，然后驱动抵持件52靠近工件，进而配合支架11夹紧工件。工件加工完成后，第一定位组件20、第二定位组件30、第三定位组件40以及第四定位组件50按顺序依次松开工件，其中，第四定位组件50在松开工件时，第四驱动件51先驱动抵持件52远离工件，然后再驱动抵持件52旋转，以对工件避位，方便取下加工好的工件以及放入待加工的工件。

本申请实施例提供的定位机构100，通过支撑组件10、第一定位组件20、第二定位组件30、第三定位组件40和第四定位组件50之间相互配合，可以全方位地对工件进行定位及固定，方便对工件进行下一步的加工。通过第三定位组件40可以对工件进行预压，并通过第二定位组件30对预压的工件位置进行调整，进一步提高对工件定位的准确性。通过采用多组定位组件的方式对工件进行定位，提高了对多种尺寸工件定位的适用性，适用范围广，避免一种工件使用一种模具，有效降低了生产成本；工件加工完成后可松开工件，减少了作业人员的操作流程，节省了人力资源；第四定位组件50还可以驱动抵持件52旋转，在取放工件时可以避位，方便上下料。

在一些实施例中，请参阅图4和图6，第三定位组件40还包括弹性件43，弹性件43连接于第一侧面111，且弹性件43与转动件42的第二端422相对应，抵推转动件42的第二端422远离支撑件12运动，以使第二端422解除压抵于支撑件12上的工件。弹性件43例如是弹簧等物件，可以理解，弹性件43的一端与支架11的第一侧面111固定连接，另一端抵持转动件42的第二端422，且弹性件43抵推转动件42的位置避开转动件42用于压持工件的位置，当第三驱动件41缩回不抵推转动件42时，弹性件43抵推转动件42的第二端422远离支撑件12运动。

在一些实施例中，请参阅图2，第一定位组件20包括第一驱动件21和第一抵接块22，第一驱动件21例如是气缸、电动伸缩机等物件，第一驱动件21连接于第一侧面111，第一抵接块22与第一驱动件21的输出端连接，第一驱动件21用于驱动第一抵接块22抵推位于支撑件12上的工件。如此，通过第一驱动件21驱动第一抵接块22运动，可以从第一方向抵接工件。可以理解，第一抵接块22可以更换，通过更换不同的第一抵接块22，以适用于不同的工件，增加适用性。

在一些实施例中，请参阅图4，第一抵接块22设置有仿形部221，仿形部221的形状与工件的形状相适配，第一抵接块22通过仿形部221抵推位于支撑件12上的工件。如此，通过第一抵接块22的仿形部221，可以使第一抵接块22在抵接工件时，贴合于工件，增加固定工件的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图4，支撑组件10还包括定位块13，定位块13连接于第一侧面111，用于与支撑件12相配合以支撑工件；定位块13开设有通孔131，第一抵接块22在第一驱动件21的驱动下可穿过通孔131进而抵推位于支撑件12上的工件。如此，通过定位块13与支撑件12配合，可以提高对工件支撑的适配程度，增加支撑稳定性，同时，也能降低支撑件12的加工难度。

在一些实施例中，请参阅图2，第二定位组件30包括第二驱动件31和第二抵接块32，第二驱动件31连接于第一侧面111，第二抵接块32与第二驱动件31的输出端连接，第二驱动件31用于驱动第二抵接块32从第一方向相反的方向抵推位于支撑件12上的工件。第二驱动件31例如是气缸、电动伸缩机等物件，如此，通过第二驱动件31驱动第二抵接块32运动，可以从第一方向的反方向抵接工件，可以理解，第二抵接块32可以更换，通过更换不同的第二抵接块32，以适用于不同的工件，增加适用范围。

在一些实施例中，请参阅图3，转动件42的第二端422开设有避位槽423，转动件42通过避位槽423对工件的待加工位置进行避位。可以理解，转动件42的第二端422用于夹持工件，对于需要从上方加工的工件进行避位，通过设置避位槽423，便于对工件进行加工。

在一些实施例中，请参阅图7，抵持件52靠近支撑件12的一侧设置有多个避位槽521，以减少抵持件52与工件的接触面积。可以理解，工件在加工后其表面会有毛刺、碎屑等，若抵持件52压到毛刺、碎屑，容易压伤工件，同时由于毛、碎屑的存在，也可能使抵持件52无法压紧工件，通过在抵持件52上开设多个避位槽521，可以减小抵持件52压抵工件的接触面积，有效降低了抵持件52压抵到毛刺、碎屑的风险，并且还增强了抵持件52对工件的抵持效果，以更好的定位工件，提高加工精度。

在一些实施例中，请参阅图2，第一侧面111上还设置有限位杆14，抵持件52上开设有限位孔522，限位孔522与限位杆14相配合以使限位杆14对抵持件52限位。如此，可在抵持件52向工件运动时，通过限位孔522和限位杆14对抵持件52的位置进行限制，提高抵持件52夹持工件时的准确度。

一些实施例提供的定位机构100的工作过程大致为：首先，将工件放置于支撑件12用于支撑工件的位置，然后，第三驱动件41抵推转动件42的第一端421运动，转动件42的第二端422则会压抵工件，实现预压功能。预压紧工件后，第二驱动件31驱动第二抵接块32向工件运动，从第一方向的反方向将工件抵推至定位块13。然后第三驱动件41缩回，弹性件43抵推转动件42松开工件，松开后第三驱动件41再次抵推转动件42运动，以使转动件42的第二端422压紧工件，如此，可以实现对工件位置的自动调整，提高定位的准确度。然后第一驱动件21驱动第一抵接块22运动，使第一抵接块22穿过定位块13的通孔131，从第一方向上抵推工件。第四驱动件51驱动抵持件52旋转至与工件位置相对应，然后驱动抵持件52靠近工件，进而配合支架11夹紧工件。工件加工完成后，第一定位组件20、第二定位组件30、第三定位组件40以及第四定位组件50按顺序依次松开工件，其中，第四定位组件50在松开工件时，第四驱动件51先驱动抵持件52远离工件，然后再驱动抵持件52旋转，如图7所示，以对工件避位，方便取下加工好的工件以及放入待加工的工件。

本申请还提供一种铆接压合装置1000，请参阅图1，铆接压合装置1000包括定位机构100、下模座200和上模座300。定位机构100中的支撑组件10安装于下模座200上，下模座200用于支撑定位机构100；上模座300和下模座200位于定位机构100的相对两侧，上模座300包括冲头301，冲头301与支撑件12相对应，冲头301用于向下模座200移动，以铆接支撑件12上的工件。

一些实施例提供的铆接压合装置1000的工作过程大致为：将待加工的工件放入定位机构100进行定位，定位完成后启动上模座300，上模座300的冲头301对工件进行铆接压合，完成后定位机构100松开工件，将工件取出即可。

上述铆接压合装置1000，定位准确，操作方便，适用性范围广，可用于多种尺寸的工件加工，减少了铆接压合模具的使用，有效降低了生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位机构，用于对工件进行定位，其特征在于，包括：

支撑组件，包括支架和支撑件，所述支架具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别位于所述支架相对的两侧，所述支撑件连接于所述第一侧面，用于支撑所述工件；

第一定位组件，连接于所述第一侧面，且靠近所述支撑件设置，用于从第一方向抵推所述工件；

第二定位组件，连接于所述第一侧面，与所述第一定位组件相对设置，用于从与所述第一方向相反的方向抵推所述工件；

第三定位组件，包括第三驱动件和转动件，所述第三驱动件连接于所述第二侧面，所述转动件与所述支架转动连接，所述转动件包括第一端和第二端，所述第一端与所述第三驱动件的输出端相对应，所述第二端靠近所述支撑件上的所述工件，所述第三驱动件用于驱动所述转动件相对所述支架转动，以使所述第一端远离所述支架，从而使所述第二端压抵位于所述支撑件上的所述工件；及

第四定位组件，包括第四驱动件和抵持件，所述第四驱动件连接于所述第二侧面，且所述第四驱动件的输出端贯穿所述支架，所述抵持件连接于所述第四驱动件的输出端并位于所述第一侧面，所述抵持件靠近所述支撑件设置，所述第四驱动件用于驱动所述抵持件旋转以使所述抵持件抵压在所述工件上，以在第二方向上定位位于所述支撑件上的所述工件；其中，

所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述第三定位组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一侧面，且所述弹性件与所述转动件的所述第二端相对应，抵推所述第二端远离所述支撑件运动，以使所述第二端解除压抵位于所述支撑件上的所述工件。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述第一定位组件包括第一驱动件和第一抵接块，所述第一驱动件连接于所述第一侧面，所述第一抵接块与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一抵接块抵推位于所述支撑件上的所述工件。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，

所述第一抵接块设置有仿形部，所述仿形部的形状与所述工件的形状相适配，所述第一抵接块通过所述仿形部抵推位于所述支撑件上的所述工件。

5.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，

所述支撑组件还包括定位块，所述定位块连接于所述第一侧面，用于与所述支撑件相配合以支撑所述工件；

所述定位块开设有通孔，所述第一抵接块在所述第一驱动件的驱动下可穿过所述通孔进而抵推位于所述支撑件上的所述工件。

6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述第二定位组件包括第二驱动件和第二抵接块，所述第二驱动件连接于所述第一侧面，所述第二抵接块与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵接块从所述第一方向相反的方向抵推位于所述支撑件上的所述工件。

7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述转动件的所述第二端开设有避位槽，所述转动件通过所述避位槽对所述工件的待加工位置进行避位。

8.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述抵持件靠近所述支撑件的一侧设置有多个避位槽，以减少所述抵持件与所述工件的接触面积。

9.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述第一侧面上还设置有限位杆，所述抵持件上开设有限位孔，所述限位孔与所述限位杆相配合以使所述限位杆对所述抵持件限位。

10.一种铆接压合装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的定位机构；

下模座，所述定位机构中的所述支撑组件安装于所述下模座上；

上模座，所述上模座和所述下模座位于所述定位机构的相对两侧，所述上模座包括冲头，所述冲头与所述支撑件相对应，所述冲头用于向所述下模座移动，以铆接所述支撑件上的所述工件。

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