CN109676011B - 一种冲孔机台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲孔机台，用以对沿Y轴延展且截面为U型结构的铝模板的两侧壁进行冲孔，包含：基座、冲孔单元以及定位单元，定位单元，支撑于基座上，包含X轴定位装置、Y轴定位装置、以及Z轴定位装置；所述X轴定位装置包含具有支撑于基座上的第一滑台的第一夹紧机构、可相对所述基座沿X轴滑动以远离或靠近所述第一夹紧机构的第二夹紧机构、以及驱动所述第二夹紧机构活动的第二驱动机构，所述第一滑台与所述第二滑台分别抵紧于铝模板的两侧壁的内侧面以将铝模板沿X轴方向定位并将所述铝模板的两侧壁压紧，进而达到解决在对铝模板的两侧壁进行冲孔时其两侧壁不会出现变形而导致孔的变形的技术问题点。

Description

一种冲孔机台

技术领域

本发明涉属于五金冲压机械技术领域，具体涉及一种冲孔机台。

背景技术

如图1所示的铝模板S1是用五金冲压机等设备进行冲孔加工，冲孔位具体如何分布要看具体的要求，但冲孔位之间的孔间距按有关标准的要求均较高，以往机台加工中经常因为定位以及夹紧不到位使得加工精度达不到要求。

在现有的夹紧机构里，只有对铝模板S1沿其冲孔方向(即本申请中的X轴的方向)进行定位，其加工出来的同一铝模板S1的两侧壁S2上的孔与孔之间的位置度变化较大，且孔的圆度的偏差也较大，且各个孔的变形方向均不一致。鉴于上述问题，发明人提出了本申请。

发明内容

本发明的目的是解决现有的铝模板的侧壁的冲出的孔变形较大的的技术问题点。

本发明是这样实现的，一种冲孔机台，用以对沿Y轴延展且截面为U型结构的铝模板的两侧壁进行冲孔，包含：基座；冲孔单元，支撑于基座上，包含沿Y轴间隔配置的多个冲针、驱动各冲针相对基座沿X轴活动以对铝模板的两侧壁进行冲孔的第一驱动机构；定位单元，支撑于基座上，包含用于定位铝模板在X轴上的方位的X轴定位装置、用于定位铝模板在Y轴上的方位的Y轴定位装置、以及用于定位铝模板在Z轴上的方位的Z轴定位装置；所述X轴定位装置，包含具有支撑于基座上的第一滑台的第一夹紧机构、可相对所述基座沿X轴滑动以远离或靠近所述第一夹紧机构且具有支撑于基座上的第二滑台的第二夹紧机构、以及驱动所述第二夹紧机构活动的第二驱动机构，所述第二夹紧机构远离所述第一夹紧机构时所述第一滑台与所述第二滑台分别抵紧于铝模板的两侧壁的内侧面以将铝模板沿X轴方向定位并将所述铝模板的两侧壁压紧。

较佳地，所述第一滑台和所述第二滑台分别配置有沿Y轴间隔配置的多个第一压紧块，各所述第一压紧块具有第一定位面，位于所述第一滑台上的第一压紧块和所述第二滑台上的第一压紧块在所述第二夹紧机构沿X轴滑动并远离所述第一夹紧机构时贴紧于所述铝模板的两侧壁的内侧面以夹紧所述铝模板。

较佳地，所述第二驱动机构包含沿Y轴延伸并连接有第二驱动件的传动轴、分别套接于所述第二夹紧机构在Y轴上的两端且沿X轴延展的丝杆组件，所述丝杆组件在传动轴的驱动下驱使第二夹紧机构沿X轴方向活动；其中，所述X轴定位装置包含一连接于所述第一夹紧机构用以驱使其相对所述第二夹紧机构活动的第二驱动机构。

较佳地，所述Z轴定位装置包含：第三夹紧机构，包含沿Y轴间隔配置且可沿Z轴向上活动以抵接于铝模板的两侧壁的下端的第二压紧块、支撑于第一夹紧机构和第二夹紧机构上用以驱动各第二压紧块活动的第三驱动件；第四夹紧机构，包含支撑于第一夹紧机构上且可相对所述第一夹紧机构沿X轴方向线性活动的第一限位组件、支撑于第二夹紧机构上且可相对所述第二夹紧机构沿X轴方向线性活动的第二限位组件、以及分别连接并驱动所述第一限位组件和第二限位组件沿X轴活动的第四驱动件；所述第一限位组件和所述第二限位组件分别包含沿Y轴间隔配置的多个第三压紧块，各所述第三压紧块在各所述第四驱动件的驱动下活动至所述铝模板的两侧壁的上方并配合沿Z轴向上活动的第二压紧块将铝模板校平并夹紧；所述第一限位组件和所述第二限位组件沿X轴对置配置。

较佳地，所述Z轴定位装置包含一用以在铝模板在被夹紧之前定位其在Z轴方向的方位的第一定位机构；所述第一定位机构包含沿Y轴间隔配置且可沿Z轴向上活动以抵接于铝模板的两侧壁的下端的多个第一限位块、支撑于第一夹紧机构和第二夹紧机构上用以驱动各第一限位块沿Z轴活动的多个第五驱动件，其中，各所述第一限位块在各第五驱动件的驱动下将铝模板沿Z轴推至预设的高度。

较佳地，所述Y轴定位装置包含支撑于基座上的第三定位机构、可沿Y活动以远离或靠近所述第三定位机构的第四定位机构、以及支撑于基座上以驱动所述第四定位机构活动的第六驱动件；所述第四定位机构抵接于铝模板的一端并推动其沿Y轴活动以使铝模板的另一端抵接于所述第三定位机构。

较佳地，所述第一驱动机构包含：第一驱动组件，包含沿Y轴并置有多个用以固定所述冲针的第一滑座、支撑于第一夹紧机构上以驱动各所述第一滑座沿X轴活动的第一驱动件；第二驱动组件，包含沿Y轴并置有多个用以固定所述冲针的第一滑座、支撑于第二夹紧机构上以驱动各所述第一滑座沿X轴活动的第一驱动件。

较佳地，所述第一夹紧机构配置有沿Y轴间隔并置的多个冲孔压紧组件，所述第二夹紧机构配置有沿Y轴间隔并置的多个冲孔压紧组件；各所述冲孔压紧组件包含：第四压紧块，用于配合所述第一夹紧机构或所述第二夹紧机构将被夹紧的铝模板的两侧壁压平；第七驱动件，固定于所述第一夹紧机构或所述第二夹紧机构上以推动或拉动所述第四压紧块沿X轴活动；导向件，包含两端分别连接第四压紧块和第七驱动件的导向柱、固定于所述第一滑座上用以限定所述导向柱和所述第一滑座的活动方向的导向套。

较佳地，冲孔机台包含分别位于铝模板在X轴方向上的两侧且固定于基座上的两支架、以及分别架设于两支架上的送料机构，所述送料机构包含：悬轨，支撑于支架上，具有沿Y轴延展的第一滑轨；第三驱动组件，包含支撑于悬轨上且可相对所述悬轨沿Y轴滑动的第一移动架、用以驱动所述第一移动架滑动的第八驱动件，所述第一移动架具有沿Z轴延展的滑轨；第四驱动组件，包含支撑于第三驱动组件上且可相对其沿Z轴滑动的第二移动架、固定于所述第三驱动组件上以驱动所述第二移动架滑动的第九驱动件；夹持组件，包含配置于第二移动架上的第一夹持臂、一可相对所述第一夹持臂靠近或远离的第二滑座、配置于第二滑座上的第二夹持臂、以及一驱动所述第二滑座活动的第十驱动件；所述第二夹持臂在靠近所述第一夹持臂时夹持铝模板并在远离所述第一夹持臂时卸下铝模板。

较佳地，所述一种冲孔机台包含用以限制所述第一滑台或第二滑台相对所述基座活动的固定机构，所述固定机构包含：齿形限位块，配置于所述第一滑台或第二滑台上，所述齿形限位块设置有至少一个直齿槽；安装座，配置于基座上，所述安装座设置有沿Y轴延展的滑槽；齿形活动块，其可滑动的配置在所述滑槽，所述齿形活动块设置有至少一个与所述直齿槽相适配的直齿牙；第五驱动组件，包括用以驱动所述齿形活动块沿所述滑槽活动的第十一驱动件。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、本发明通过提供一种冲孔机台，支撑于基座上的第一夹紧机构包含第一滑台，支撑于基座上的第二夹紧机构包含第二滑台，第二滑台在第二驱动机构沿X轴活动并远离第一夹紧机构时，其与第一滑台会抵紧于铝模板的两侧壁的内侧面以将铝模板沿X轴方向定位并对所述铝模板的两侧壁由中间往两侧施加压力使其紧绷进而达到沿X轴的方向夹紧铝模板，进而达到使在对铝模板的两侧壁进行冲孔时其两侧壁不会出现变形而导致孔的变形。

2、本发明通过提供一种冲孔机台，其上配置有支撑于第一夹紧机构和第二夹紧机构上的冲孔压紧组件，其上的第四压紧块沿X轴滑动并使其压紧面贴紧于铝模板的两侧壁的外侧面，该第四压紧块配合第一夹紧机构和第二夹紧机构上的第一压紧块将铝模板的两侧壁进行压平并夹紧，从而达到冲出的孔有更高的精度以及在冲针回退时铝模板的两侧壁不会受力变形的效果。

图说明

图1为本发明的铝模板的结构示意图。

图2为本发明的冲孔机台的第一实施例的结构示意图。

图3为本发明的X轴定位装置的结构示意图。

图4和图5为本发明的Z轴定位装置的结构示意图。

图6为本发明的Y轴定位装置的结构示意图。

图7为本发明的基座和Y轴定位装置的结构示意图。

图8为本发明的第一定位机构和第三夹紧机构的结构示意图。

图9为本发明的第二夹紧机构的结构示意图。

图10为本发明的第一定位机构的结构示意图。

图11为本发明的第三夹紧机构的结构示意图。

图12为本发明的基座和固定机构的结构示意图。

图13为本发明的第四夹紧机构的结构示意图。

图14为本发明的冲孔单元的结构示意图。

图15和图16为本发明的冲孔压紧组件与冲孔单元的结构示意图。

图17为本发明的定位单元的结构示意图。

图18为本发明的送料机构的结构示意图。

图19为本发明的固定机构的结构示意图。

图20为本发明的冲孔机台的第二实施例的结构示意图。

附图标识

S1-铝模板、S2-侧壁、S3-加强筋、S4-模板、

01-基座、0101-废料框、

02-定位单元、

03-冲孔单元、0301-冲针、0302-第一滑座、0303-导向滑块-0304-限位部、0304A-第一限位块、0304B-第二限位块、

04-X轴定位装置、0401-第一滑台、0402第二滑台、0403-第一支撑块、0404-第一压紧块、0405-第一过孔、0406-第二过孔、

05-第二夹紧机构、0501-传动轴、0502-第二驱动件、0503-丝杆、0504-丝母、

06-Z轴定位装置、

07-第四夹紧机构、0701-第一限位组件、0702-第二限位组件、0703-第三压紧块、0704-第四驱动件、

08-第一定位机构、0801-第五驱动件、0802-第一限位块、

09-第三夹紧机构、0901-第三驱动件、0902-第二压紧块、

10-Y轴定位装置、1001-第三定位机构、1002-第一支撑座、1003-第一限位板、1004-第四定位机构、1005-第二支撑座、1006-第二限位板、1007-第六驱动件、

11-冲孔压紧组件-1101-第四压紧块、1102-导向套、1103-导向柱、1104-第七驱动件、

12-送料机构、1201-悬轨、1202-第一滑轨、1203-第一移动架、1204-第八驱动件、1205-第九驱动件、1206-第二移动架、1207-第二滑轨、1208-第二滑座、

13-固定机构、1301-齿形限位块、1302-齿形活动块、1303-第十一驱动件、1304-滑槽、1305-安装座、

14-支架。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合图1至图20对本申请的方案的结构以及功能进行详细的说明。

本申请提供一种冲孔机台，参考图1，该冲孔机台用以对沿Y轴延展且截面为U型结构的铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔。该两侧壁S2为铝模板S1沿X轴方向上的两端沿Z轴往下的折边。本申请中的铝模板S1在加工时，该两侧边是沿Z轴朝下的。在连接两侧边的模板S4与两侧壁S2之间连接有与其沿Y轴方向等长的加强筋S3。其中，为表述方便，本实施例中的X轴、Y轴和Z轴指示的方位关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例中，参考图2，该冲孔机台包含：基座01、冲孔单元03以及定位单元02。

在本实施例中，参考图1至图3，冲孔单元03支撑于基座01上，其包含沿Y轴间隔配置的多个冲针0301、以及驱动各冲针0301相对基座01沿X轴活动以对铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔的第一驱动机构。

在本实施例中，参考图2和图17，定位单元02包含X轴定位装置04、Y轴定位装置10以及Z轴定位装置06。用以将铝模板S1在X轴、Y轴以及Z轴的方向上固定并夹紧。

在现有的夹紧机构里，结合图1，只有对铝模板S1沿其冲孔方向(即本申请中的X轴的方向)进行定位，其加工出来的同一铝模板S1上的孔与孔之间的位置度变化较大，且孔的圆度的偏差也较大，其圆度值差会在1.0以上，且各个孔的变形方向均不一致。在实验过程中，发明人发现，虽然铝模板S1已经完成了夹紧与定位，但其两侧壁S2在加工时会受到冲针0301的力，由于铝模板S1的两侧壁S2在定位过程中沿X轴方向只是抵接于定位装置，并没有进一步被夹紧，其与定位装置之间会留有间隙，因此在加工过程中两侧壁S2会产生形变进而导致加工成型的孔产生形变。为解决上述问题，发明人设计了下述机构以解决该问题，具体如下：

在本实施例中，结合图1和图3，X轴定位装置04包含有第一夹紧机构、第二夹紧机构05以及驱动第二夹紧机构05活动的第二驱动机构。其中，第二夹紧机构05可在第二驱动机构的驱动下沿X轴滑动，在其活动时相对第一夹紧机构靠近或远离。第一夹紧机构包含支撑于基座01上的第一滑台0401，第二夹紧机构05包含支撑于基座01上的第二滑台0402，第二滑台0402在第二驱动机构沿X轴活动并远离第一夹紧机构时，其与第一滑台0401会抵紧于铝模板S1的两侧壁S2的内侧面以将铝模板S1沿X轴方向定位并对所述铝模板S1的两侧壁S2由中间往两侧施加压力使其紧绷进而达到沿X轴的方向夹紧铝模板S1的目的。

在本实施例中，结合图1和图3，第一滑台0401和第二滑台0402分别配置有沿Y轴间隔配置的多个第一压紧块0404，各第一压紧块0404具有第一定位面。位于第一滑台0401上的第一压紧块0404上的第一定位面沿X轴朝向一侧，位于第二滑台0402上的第一压紧块0404上的第一定位面沿X轴朝向与位于第一滑台0401上的第一压紧块0404的第一定位面相反的方向，位于第一滑台0401上的第一定位面与位于第二滑台0402上的第一定位面相互平行且各第一定位面的法相均平行于X轴。因此，在第二滑台0402沿X轴滑动时，各第一定位面会沿相反方向抵紧于铝模板S1的两侧壁S2以夹紧并将其沿Y轴方向校平。各第一压紧块0404上具有一沿X轴延展的第一过孔0405，冲针0301对铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔时会穿过该第一过孔0405，各第一定位面同时起到在冲针0301冲孔时起到支撑其两侧壁S2以使其不会变形的作用。同样地，支撑各第一压紧块0404的第一滑台0401和第二滑台0402上具有沿X轴延展的第二过孔0406，各冲针0301冲孔时分别穿过各依序穿过各第一过孔0405和各第二过孔0406，并将其废料推至因第二滑台0402相对第一滑台0401远离时形成的第一间隙中，该废料从该第一间隙掉落至位于基座01上的废料框0101中。

在本实施例中，在第一滑台0401的上侧与第二滑台0402的上端配置有沿Y轴间隔配置的多个第一支撑块0403，该第一支撑块0403用以抵接于模板S4的下表面，各第一支撑块0403与各第一压紧块0404之间形成用以让开铝模板S1上的加强筋S3，以使该加强筋S3不会干涉铝模板S1的装夹。

在本实施例中，结合图2、图3和图9，第二驱动机构包含沿Y轴延伸并连接有第二驱动件0502的传动轴0501、分别套接于第二夹紧机构05在Y轴上的两端且沿X轴延展的丝杆0503组件，丝杆0503组件在传动轴0501的驱动下驱使第二夹紧机构05沿X轴方向活动。丝杆0503组件包含一丝杆0503，该丝杆0503通过位于其沿X轴方向的两端的轴承座支撑于基座01上，丝杆0503中间套接有一连接于第二滑台0402的丝母0504，丝母0504相对丝杆0503沿X轴活动时推动第二滑台0402沿X轴活动。连接于同一传动轴0501的且位于滑台沿Y轴方向上的两端的丝杆0503可以增加滑台沿X轴滑动的稳定性以及滑动精度。其中，第二驱动件0502为电机。第二滑台0402沿Y轴上的两端分别各配置有一连接于传动轴0501的丝杆0503组件，电机工作时驱动传动轴0501转动进而驱动丝杆0503转动。其转动轴与丝杆0503间的转向传递为常规的齿轮啮合变向传递，其设置方式对本领域的普通技术人员来说亦不需要付出创造性劳动，故不再赘述。在本实施例中，X轴定位装置04还包含一连接于第一夹紧机构用以驱使其相对第二夹紧机构05活动的第二驱动机构，从而使得第一夹紧机构和第二夹紧机构05可相对活动。设置两个第二驱动机构使得第一夹紧机和第二夹紧机构05可同时活动，可以减少只设置一个第二驱动机构时用以夹紧铝模板S1的时间，从而达到增加生产效率的目的。可以理解的是，在其它的实施例中，亦可以只配置一个第二驱动机构，其可以连接于第一夹紧机构，亦可以只连接于第二夹紧机构05。

在本实施例中，结合图1、图2以及图6，Y轴定位装置10包含支撑于基座01上的第三定位机构1001、可沿Y活动以远离或靠近第三定位机构1001的第四定位机构1004、以及支撑于基座01上以驱动第四定位机构1004活动的第六驱动件1007。第四定位机构1004抵接于铝模板S1的一端并推动其沿Y轴活动以使铝模板S1的另一端抵接于第三定位机构1001。第三定位机构1001包含支撑于基座01上的第一支撑座1002，该第一支撑座1002上配置有一第一限位板1003，其用以限定铝模板S1沿Y轴方向上的一端。第四定位机构1004与第三定位机构1001对置配置，且第四定位机构1004可滑动地支撑于基座01上，在第四定位机构1004沿Y轴向第三定位机构1001活动时，配置于其上的第二限位板1006会抵接于铝模板S1沿Y轴方向上的另一端并推动其活动，最后与第一限位板1003配合将铝模板S1夹于中间以对其进行定位。第六驱动件1007为一气缸且固定于基座01上，其活塞杆连接于第四定位机构1004上的第二支撑座1005上，第二支撑座1005与基座01滑动配合。其中，在本实施例中，第三定位机构1001是固定于基座01上的，其相对第一滑台0401和第二滑台0402沿Y轴的方位亦是固定的，以确保在加工铝模板S1时其沿Y轴方向上的精度。在本实施例中，第六驱动件1007为气缸。可以理解的是，在其它的实施例中，第六驱动件1007亦可以为油缸或是采用电机和丝杆配合的推进方式。

在本实施例中，参考图5，Z轴定位装置06包含第一定位机构08、第三夹紧机构09、第四夹紧机构07。

结合图4、图5、图8、图10、图11以及图13，第一定位机构08用以在铝模板S1在被夹紧之前定位其在Z轴方向的方位。第一定位机构08包含沿Y轴间隔配置的多个第一限位块0802，支撑于第一夹紧机构上的多个分别连接有第一限位块0802的第五驱动件0801，支撑于第二夹紧机构05上的多个分别连接有第一限位块0802的第五驱动件0801，各第五驱动件0801驱使各第一限位块0802沿Z轴活动并使其抵接于铝模板S1的两侧壁S2的下端，进而将其支撑于预设的高度，以方便对铝模板S1的其它方位进行定位并夹紧。其中，本实施例的第五驱动件0801为气缸，第五驱动件0801可连接有过滤调压阀，用以调节第五驱动件0801的驱动力。当然，可以理解的是，在其它的实施例中，其亦可以为油缸等。

第三夹紧机构09包含沿Y轴间隔配置且可沿Z轴向上活动以抵接于铝模板S1的两侧壁S2的下端的第二压紧块0902、以及驱动各第二压紧块0902活动的第三驱动件0901。其中，第一滑台0401上沿Y轴间隔配置有多个第三驱动件0901，第二滑台0402上沿Y轴间隔配置有多个第三驱动件0901。各第二压紧块0902受第三驱动件0901的驱动沿Z轴推动铝模板S1向上活动。其中，各第二压紧块0902抵接于铝模板S1的两侧壁S2的下端。在本实施例中，第三驱动件0901为气缸，第三驱动件0901可连接有过滤调压阀，用以调节第三驱动件0901的驱动力。其中，第三驱动件0901的气压会大于第五驱动件0801的气压值，用以对铝模板S1在加工时进行支撑。在其它的实施例中，第三驱动件0901亦可以为油缸。可以理解的是，第一定位机构08上的第五驱动件0801和第三夹紧机构09上的第三驱动件0901均分别支撑于第一滑台0401和第二滑台0402上，其上的第一限位块0802和第二压紧块0902均用以抵接于铝模板S1的两侧壁S2的下端，其可以互相替换使用，通过接入不同的气压或油压以对铝模板S1提供不同的压力对铝模板S1进行支撑。

第四夹紧机构07包含支撑于第一夹紧机构上且可相对第一夹紧机构沿X轴方向线性活动的第一限位组件0701、支撑于第二夹紧机构05上且可相对第二夹紧机构05沿X轴方向线性活动的第二限位组件0702、以及分别连接并驱动第一限位组件0701和第二限位组件0702沿X轴活动的第四驱动件0704。第一限位组件0701和第一限位组件0701沿X轴对置配置。第一限位组件0701包含沿Y轴延展的第一固定架，支撑于第一滑台0401上的第一固定架的两端固定连接于第一滑台0401在Y轴方向上的两端。第一限位组件0701与第一滑台0401滑动配合，第一滑台0401上配置有沿X轴延展的滑轨，以限定第一限位组件0701只沿X轴方向滑动。第四驱动件0704固定于第一滑台0401上并推动第一限位组件0701沿X轴滑动，其中，第一滑台0401上配置有两第四驱动件0704，其分别连接于第一固定架的两端。第一固定架沿Y轴延展的横梁上沿Y轴间隔配置有固定于其上的多个第三压紧块0703。在本实施例中，第四驱动件0704为气缸。可以理解的是，在其它的实施例中，第四驱动件0704亦可以为油缸或是采用电机和丝杆配合的推进方式。

第二限位组件0702包含沿Y轴延展的第二固定架，支撑于第二滑台0402上的第二固定架的两端固定连接于第二滑台0402在Y轴方向上的两端。第二限位组件0702与第二滑台0402滑动配合，第二滑台0402上配置有沿X轴延展的滑轨，以限定第二限位组件0702只沿X轴方向滑动。第四驱动件0704固定于第二滑台0402上并推动第二限位组件0702沿X轴滑动，其中，第二滑台0402上配置有两第四驱动件0704，其分别连接于第二固定架的两端。第二固定架沿Y轴延展的横梁上沿Y轴间隔配置有固定于其上的多个第三压紧块0703。

配置于第一固定架上的多个第三压紧块0703和配置于第二固定架上的多个第三压紧块0703在第一限位组件0701和第二限位组件0702相向滑动并靠近时移动至铝模板S1的两侧壁S2的上方，经第一定位机构08在Z轴方向定位好后，再在X轴、Y轴方向定位并夹紧好后的铝模板S1在沿Z轴向上活动的第三夹紧架构上的第二压紧块0902的压力下被第二压紧块0902和第三压紧块0703夹于中间。第三压紧块0703相对第一滑台0401和第二滑台0402在Z轴方向上的高度是固定的，第三压紧块0703下侧具有用以压紧铝模板S1的模板S4的上表面的第二定位面，各第三压紧块0703上的第二定位面沿Z轴方向处同一高度，且不会在压力下沿Z轴活动。也就是说，各第三压紧块0703下侧的第二定位面用以限定模板S4距各冲针0301在Z轴方向的高度，铝模板S1的两侧壁S2在各第二压紧块0902的压力下向上挤压并使得模板S4的上表面贴紧于第三压紧块0703下侧的第二定位面，使得铝模板S1的上表面被压平，从而确保加工出来的各孔的轴心在Z轴方向上的高度的精度，也就是说，各第三压紧块0703同时还起到校准铝模板S1在Z轴方向的基准的作用。其中，第一限位组件0701和第二限位组件0702沿X轴滑动并靠近以使得各第三压紧块0703处于铝模板S1的上方，第一限位组件0701和第二限位组件0702沿X轴滑动并远离以可以让开铝模板S1上方的空间，方便于对铝模板S1的夹取。

结合图1至图13，在现有技术中，在进行定位时，往往只是定位和夹紧为同步骤工序进行并完成，在定位并夹紧定位过程中，通常也是X轴、Y轴以及Z轴按既定程序一次定位夹紧，后工序的定位往往会造成前工序进行定好位的工件产生偏摆、变形或是位移。所以为解决该问题，发明人设计了依序设计了上述的各定位与夹紧机构，其定位、夹紧步骤如下：

S1：第一定位机构08上的各第五驱动件0801驱动各第一限位块0802沿Z轴推动铝模板S1向上活动至预设的高度。

S2：第六驱动件1007驱使第四定位机构1004沿Y轴推动经第一定位机构08定位的铝模板S1向第三定位机构1001滑动，并配合第三定位机构1001将铝模板S1夹于中间以定位。

S3：第二驱动机构分别驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构05沿X轴滑动并相互远离，第一夹紧机构和第二夹紧机构05分别抵紧于铝模板S1的两侧壁S2并将其沿X轴方向向外压紧。

S4：第四夹紧机构07上的第一限位组件0701和第二限位组件0702受第四驱动件0704的驱动沿X轴活动至铝模板S1的上方，此时，其上的各第三压紧块0703分别位于铝模板S1的两侧壁S2的上方。

S5：第三夹紧机构09中的第三驱动件0901驱使各第二压紧块0902推动铝模板S1沿Z轴向上活动，以使模板S4的上表面贴紧于各第三压紧块0703下侧的第二定位面，各第二压紧块0902配合第三压紧块0703将铝模板S1沿Z轴方向夹紧。

通过步骤S1至S5，铝模板S1完成了加工前的定位。其中，S1中的第一定位机构08用以使得步骤S5中的铝模板S1往上活动的距离更小，用以避免在步骤S5中会出现因过长的活动距离导致铝模板S1出现变形或摆动的情况。采用经过S1先定位再经步骤S5调整并夹紧，主要是用以解决在步骤S2和S3中，在对铝模板S1的X轴和Y轴定位并夹紧时，铝模板S1在受到沿X轴或Y轴方向上的力时会出现沿Z轴偏摆或滑移，进而导致冲孔时各孔距模板S4的距离出现变化的问题点。

冲孔单元03支撑于基座01上，其包含沿Y轴间隔配置的多个冲针0301、以及驱动各冲针0301相对基座01沿X轴活动以对铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔的第一驱动机构。

其中，第一驱动机构包含第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件包含沿Y轴并置的多个第一滑座0302、支撑于第一夹紧机构上以驱动各第一滑座0302沿X轴活动的第一驱动件。第二驱动组件包含沿Y轴并置的多个第二滑座1208、支撑于第二夹紧机构05上以驱动各第一滑座0302沿X轴活动的第一驱动件。各第一滑座0302和第二滑座1208上固定有沿X轴延展的冲针0301，用以对铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔。其中，本实施例的第一驱动件为油缸或气缸。在其它的实施例中，其可以采用电机。

在本实施例中，结合1至图3，第一滑台0401和第二滑台0402上沿Y轴分别配置有两个并置的第一滑座0302，各第一滑座0302的下侧具有沿Z轴向下凸起的限位部0304，该限位部0304包含位于第一滑座0302沿Y轴方向上的两端的第二限位块0304A和第三限位块0304B，且第二限位块0304A和第三限位块0304B分别沿X轴方向延展，在第一滑台0401固定配置有适配于第二限位块0304A和第三限位块0304B的导向滑块0303，各导向滑块0303沿X轴方向延展以限制第一滑座0302沿X轴方向滑动。第一滑台0401上固定配置有两个分别连接第一滑座0302的第一驱动件，第二滑台0402上固定配置有两个分别连接第一滑座0302的第一驱动件。可以理解的是，位于第一滑台0401上的第一滑座0302和第一驱动件与位于第二滑台0402上的第一滑座0302和第一驱动件对置配置。其中，第一滑座0302的下表面支撑于导向滑块0303的上端，第二限位块0304A和与其适配的导向滑块0303为间隙配合，第三限位块0304B和与其适配的导向滑块0303为间隙配合，以使第一滑座0302在沿X轴滑动时角度可以进行微调，避免第一滑座0302在沿X轴滑动的过程中第二限位块0304A或第三限位块0304B与导向滑块0303因受力过大而卡死。进一步地，固定在第一滑台0401和第二滑台0402上的导向滑块0303可以限定冲针0301在Z轴上的高度，在导向滑块0303磨损时可以快速更换，且可以通过快速更换导向滑块0303以适应并加工不同型号的铝模板S1。

在生产过程中，结合1至图3，发明人发现，铝模板S1的两侧壁S2是会有变形，各不同的铝模板S1的两侧壁S2的平面度都是不一样的，不同平面度的侧壁S2在加工过程中往往导致会有较多的冲孔会不合格，且冲针0301冲孔后在进行回退的过程中，冲针0301的外周对冲完的孔会有一定的摩擦力，因此在回退过程中会拉扯冲完的孔，导致两侧壁S2以及冲完的孔变形。为解决上述问题，发明人提出了下述结构以解决该技术问题点。

在本实施例中，结合图1、图2、图14至图16，第一夹紧机构配置有沿Y轴间隔并置的多个冲孔压紧组件11，第二夹紧机构05配置有沿Y轴间隔并置的多个冲孔压紧组件11。各冲孔压紧组件11包含有第四压紧块1101、第七驱动件1104以及导向件。第四压紧块1101用于配合第一夹紧机构或第二夹紧机构05将已经被定位并夹紧的铝模板S1的两侧壁S2压平。第一滑台0401上配置有与其固定连接的第七驱动件1104，第七驱动件1104用以驱动与其连接的第四压紧块1101沿X轴方向活动。同样地，第二滑台0402上配置有与其固定连接的第七驱动件1104。导向件包含沿X轴延展的导向柱1103、以及固定于第一滑座0302上用以限定导向柱1103沿X轴活动的导向套1102。其中，导向柱1103的一端连接于第四压紧块1101、另一端连接于第七驱动件1104。在本实施例中，第七驱动件1104为气缸。可以理解的是，在其它的实施例中，第七驱动件1104亦可以为油缸或是采用电机和丝杆配合的推进方式。

在铝模板S1在X轴、Y轴和Z轴的方向上定位并夹紧后，第七驱动件1104推动第四压紧块1101沿X轴滑动并使其压紧面贴紧于铝模板S1的两侧壁S2的外侧面，并对其进行施力以配合第一压紧块0404上的第一定位面将铝模板S1的两侧壁S2进行压平。在将铝模板S1的两侧壁S2进行压平后，第一驱动件驱使第一滑座0302沿X轴滑动以推动各冲针0301对铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔。在本实施例中，导向套1102固定连接于第一滑座0302上，在第四压紧块1101贴紧于铝模板S1的侧壁S2的外侧面时，导向柱1103起到对导向套1102的导向作用，第一滑座0302在与其固定连接的导向套1102的作用下顺着导向柱1103的延展方向往前活动并推动冲针0301进行冲孔，确保了各冲针0301的冲孔方向与导向柱1103的延展方向是平行的。也就是说，通过导向柱1103和导向套1102的相互导向作用、以及在第四压紧块1101通过第七驱动件1104的驱动力支撑于铝模板S1的侧壁S2的外侧面的情况下，保证了冲针0301的活动方向与铝模板S1的两侧壁S2的垂直度。进而确保了冲针0301冲出的孔的轴向与其侧壁S2的垂直度。同时，受到第四压紧块1101的压力，在冲针0301冲完孔并往后活动以抽出时，铝模板S1的两侧壁S2不会因受到冲针0301的摩擦力跟随其活动而导致其变形，进一步确保了冲孔的圆度。

在本实施例中，结合图2、图12以及图19，一种冲孔机台包含用以限制第一滑台0401或第二滑台0402相对基座01活动的固定机构13，固定机构13包含齿形限位块1301、安装座1305、齿形活动块1302以及第五驱动组件。齿形限位块1301配置于第一滑台0401或第二滑台0402上，齿形限位块1301设置有至少一个直齿槽。安装座1305配置于基座01上，安装座1305设置有沿Y轴延展的滑槽1304。齿形活动块1302可滑动的配置在滑槽1304上，齿形活动块1302设置有至少一个与直齿槽相适配的直齿牙。第五驱动组件包含用以驱动齿形活动块1302沿滑槽1304活动的第十一驱动件1303。第十一驱动件1303通过驱动齿形活动块1302，让其上的直齿牙抵接于齿形限位块1301的直齿槽上，以限制第一滑台0401或第二滑台0402相对基座01滑动。其中，第一滑台0401在Y轴方向上的两侧面分别配置有一齿形限位块1301，基座01上对应于齿形限位块1301的位置上配置有安装座1305以及配置于其上的齿形活动块1302。第二滑台0402在Y轴方向上的两侧面分别配置有一齿形限位块1301，基座01上对应于齿形限位块1301的位置上配置有安装座1305以及配置于其上的齿形活动块1302。

在本实施例中，直齿槽为轮廓呈等腰三角形或者梯形的开口，直齿牙为轮廓呈等腰三角形或者梯形且与直齿槽相适配的凸起。其中，齿形活动块1302设置有2个直齿牙，齿形限位块1301设置有5个直齿槽。在本实施例中，第十一驱动件1303为一气缸。在其他实施例中，第十一驱动件1303可以为一液压缸。

结合图1至图19，以下将进一步说明本实施例的冲孔机台的工作流程：

S1：第一定位机构08上的各第五驱动件0801驱动各第一限位块0802沿Z轴推动铝模板S1向上活动至预设的高度。

S2：第六驱动件1007驱使第四定位机构1004沿Y轴推动经第一定位机构08定位的铝模板S1向第三定位机构1001滑动，并配合第三定位机构1001将铝模板S1夹于中间以定位。

S3：第二驱动机构分别驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构05沿X轴滑动并相互远离，第一夹紧机构和第二夹紧机构05分别抵紧于铝模板S1的两侧壁S2并将其沿X轴方向向外压紧。

S4：固定于基座01上的第十一驱动件1303驱使齿形活动块1302活动以使其上的直齿牙抵接于齿形限位块1301的直齿槽上，进而使第一夹紧机构和第二夹紧机构05沿X轴方向固定。

S5：第四夹紧机构07上的第一限位组件0701和第二限位组件0702受第四驱动件0704的驱动沿X轴活动至铝模板S1的上方，此时，其上的各第三压紧块0703分别位于铝模板S1的两侧壁S2的上方。

S6：第三夹紧机构09中的第三驱动件0901驱使各第二压紧块0902推动铝模板S1沿Z轴向上活动，以使模板S4的上表面贴紧于各第三压紧块0703下侧的第二定位面，各第二压紧块0902配合第三压紧块0703将铝模板S1沿Z轴方向夹紧。

S7：第七驱动件1104推动第四压紧块1101沿X轴滑动并使其压紧面贴紧于铝模板S1的两侧壁S2的外侧面。

S8：第一驱动件驱使第一滑座0302沿X轴滑动以推动各冲针0301对铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔，第一驱动件驱使各冲针0301回退。

S9：第七驱动件1104推动第四压紧块1101沿X轴滑动并回退。

S10：第三驱动件0901驱使各第二压紧块0902回退。

S11：第四驱动件0704驱使第一限位组件0701和第二限位组件0702回退并让开铝模板S1上方的空间。

S12：第十一驱动件1303驱使齿形活动块1302活动与齿形限位块1301松开。

S13：第二驱动机构分别驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构05沿X轴滑动并相互靠近。其中，步骤S12可与步骤S8之后与S13之前的任一步骤同步。

不同于第一实施例，本申请另提供第二实施例。在第二实施例中，结合图18和图20，冲孔机台包含有支撑于基座01上的两个送料机构12。其中，冲孔机台包含分别位于铝模板S1在X轴方向上的两侧且固定于基座01上的两支架14、以及分别架设于两支架14上的送料机构12。送料机构12包含悬轨1201、第三驱动组件、第四驱动组件以及夹持组件。悬轨1201支撑于支架14上，具有沿Y轴延展的第一滑轨1202。第三驱动组件，包含支撑于悬轨1201上且可相对悬轨1201沿Y轴滑动的第一移动架1203、用以驱动第一移动架1203滑动的第八驱动件1204，第一移动架1203具有沿Z轴延展的第二滑轨1207。第四驱动组件包含支撑于第三驱动组件上且可相对其沿Z轴滑动的第二移动架1206、以及固定于第三驱动组件上以驱动第二移动架1206滑动的第九驱动件1205。夹持组件，包含配置于第二移动架1206上的第一夹持臂、一可相对第一夹持臂靠近或远离的第二滑座1208、配置于第二滑座1208上的第二夹持臂、以及一驱动第二滑座1208活动的第十驱动件(图未示)。第二夹持臂在靠近第一夹持臂时夹持铝模板S1并在远离第一夹持臂时卸下铝模板S1。在本实施例中，第八驱动件1204、第九驱动件1205以及第十驱动件分别为电机。

在本实施例中，配置于基座01上的两个送料机构12分别用于进料和出料。其中一悬轨1201沿Y轴的方向伸出至基座01的一端的范围之外，架设于其上的第一移动架1203可沿Y轴移动至基座01的范围外，通过支撑于其上的夹持组件将铝模板S1夹住，并将之放置到第一滑台0401和第二滑台0402上。同时通过第二移动架1206实现带动夹持组件沿Z轴滑动。另一悬轨1201沿Y轴的方向伸出至基座01的另一端的范围之外，并通过第一移动架1203实现将加工好的铝模板S1夹起并通过第三驱动组件和第四驱动组件配合将加工好的铝模板S1送出基座01的范围之外。第二实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一实施例相同，故不再赘述。

结合图1至图20，以下将进一步说明第二实施例的冲孔机台的工作流程：

S1：配置于基座01上的一夹持组件(进料)将基座01外部的铝模板S1夹起，通过第三驱动组件和第四驱动组件实现将铝模板S1送至第一滑台0401的上方，第二夹持臂活动远离第一夹持臂并卸下铝模板S1以将铝模板S1放置于第一滑台0401和第二滑台0402上。

S2：第一定位机构08上的各第五驱动件0801驱动各第一限位块0802沿Z轴推动铝模板S1向上活动至预设的高度。

S3：第六驱动件1007驱使第四定位机构1004沿Y轴推动经第一定位机构08定位的铝模板S1向第三定位机构1001滑动，并配合第三定位机构1001将铝模板S1夹于中间以定位。

S4：第二驱动机构分别驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构05沿X轴滑动并相互远离，第一夹紧机构和第二夹紧机构05分别抵紧于铝模板S1的两侧壁S2并将其沿X轴方向向外压紧。

S5：固定于基座01上的第十一驱动件1303驱使齿形活动块1302活动以使其上的直齿牙抵接于齿形限位块1301的直齿槽上，进而使第一夹紧机构和第二夹紧机构05沿X轴方向固定。

S6：第四夹紧机构07上的第一限位组件0701和第二限位组件0702受第四驱动件0704的驱动沿X轴活动至铝模板S1的上方，此时，其上的各第三压紧块0703分别位于铝模板S1的两侧壁S2的上方。

S7：第三夹紧机构09中的第三驱动件0901驱使各第二压紧块0902推动铝模板S1沿Z轴向上活动，以使模板S4的上表面贴紧于各第三压紧块0703下侧的第二定位面，各第二压紧块0902配合第三压紧块0703将铝模板S1沿Z轴方向夹紧。

S8：第七驱动件1104推动第四压紧块1101沿X轴滑动并使其压紧面贴紧于铝模板S1的两侧壁S2的外侧面。

S9：第一驱动件驱使第一滑座0302沿X轴滑动以推动各冲针0301对铝模板S1的两侧壁S2进行冲孔，第一驱动件驱使各冲针0301回退。

S10：第七驱动件1104推动第四压紧块1101沿X轴滑动并回退。

S11：第三驱动件0901驱使各第二压紧块0902回退。

S12：第四驱动件0704驱使第一限位组件0701和第二限位组件0702回退并让开铝模板S1上方的空间。

S13：第十一驱动件1303驱使齿形活动块1302活动与齿形限位块1301松开。

S14：第二驱动机构分别驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构05沿X轴滑动并相互靠近。

S15：配置于基座01上的一夹持组件(出料)将加工完成的铝模板S1夹持至基座01外并卸下。

S16：配置于基座01上的一夹持组件(进料)重复S1的动作。

其中，S15和S16的动作是同步进行的，步骤S13可与步骤S9之后与S14之前的任一步骤同步。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冲孔机台，用以对沿Y轴延展且截面为U型结构的铝模板(S1)的两侧壁(S2)进行冲孔，包含：

基座(01)；

冲孔单元(03)，支撑于基座(01)上，包含沿Y轴间隔配置的多个冲针(0301)、驱动各冲针(0301)相对基座(01)沿X轴活动以对铝模板(S1)的两侧壁(S2)进行冲孔的第一驱动机构；

定位单元(02)，支撑于基座(01)上，包含用于定位铝模板(S1)在X轴上的方位的X轴定位装置(04)、用于定位铝模板(S1)在Y轴上的方位的Y轴定位装置(10)、以及用于定位铝模板(S1)在Z轴上的方位的Z轴定位装置(06)；

其特征在于，

所述X轴定位装置(04)，包含具有支撑于基座(01)上的第一滑台(0401)的第一夹紧机构、可相对所述基座(01)沿X轴滑动以远离或靠近所述第一夹紧机构且具有支撑于基座(01)上的第二滑台(0402)的第二夹紧机构(05)、以及驱动所述第二夹紧机构(05)活动的第二驱动机构，所述第二夹紧机构(05)远离所述第一夹紧机构时所述第一滑台(0401)与所述第二滑台(0402)分别抵紧于铝模板(S1)的两侧壁(S2)的内侧面以将铝模板(S1)沿X轴方向定位并将所述铝模板(S1)的两侧壁(S2)压紧；

所述第一驱动机构包含：

第一驱动组件，包含沿Y轴并置有多个用以固定所述冲针(0301)的第一滑座(0302)、支撑于第一夹紧机构上以驱动各所述第一滑座(0302)沿X轴活动的第一驱动件；

第二驱动组件，包含沿Y轴并置有多个用以固定所述冲针(0301)的第一滑座(0302)、支撑于第二夹紧机构(05)上以驱动各所述第一滑座(0302)沿X轴活动的第一驱动件；

所述第一夹紧机构配置有沿Y轴间隔并置的多个冲孔压紧组件(11)，所述第二夹紧机构(05)配置有沿Y轴间隔并置的多个冲孔压紧组件(11)；各所述冲孔压紧组件(11)包含：

第四压紧块(1101)，用于配合所述第一夹紧机构或所述第二夹紧机构(05)将被夹紧的铝模板(S1)的两侧壁(S2)压平；

第七驱动件(1104)，固定于所述第一夹紧机构或所述第二夹紧机构(05)上以推动或拉动所述第四压紧块(1101)沿X轴活动；所述第四压紧块(1101)沿X轴滑动并使其压紧面贴紧于铝模板(S1)的两侧壁(S2)的外侧面；

导向件，包含两端分别连接第四压紧块(1101)和第七驱动件(1104)的导向柱(1103)、固定于所述第一滑座(0302)上用以限定所述导向柱(1103)和所述第一滑座(0302)的活动方向的导向套(1102)。

2.根据权利要求1所述的冲孔机台，其特征在于，所述第一滑台(0401)和所述第二滑台(0402)分别配置有沿Y轴间隔配置的多个第一压紧块(0404)，各所述第一压紧块(0404)具有第一定位面，位于所述第一滑台(0401)上的第一压紧块(0404)和所述第二滑台(0402)上的第一压紧块(0404)在所述第二夹紧机构(05)沿X轴滑动并远离所述第一夹紧机构时贴紧于所述铝模板(S1)的两侧壁(S2)的内侧面以夹紧所述铝模板(S1)。

3.根据权利要求1所述的冲孔机台，其特征在于，所述第二驱动机构包含沿Y轴延伸并连接有第二驱动件(0502)的传动轴(0501)、分别套接于所述第二夹紧机构(05)在Y轴上的两端且沿X轴延展的丝杆(0503)组件，所述丝杆(0503)组件在传动轴(0501)的驱动下驱使第二夹紧机构(05)沿X轴方向活动；其中，所述X轴定位装置(04)包含一连接于所述第一夹紧机构用以驱使其相对所述第二夹紧机构(05)活动的第二驱动机构。

4.根据权利要求1所述的冲孔机台，其特征在于，所述Z轴定位装置(06)包含：

第三夹紧机构(09)，包含沿Y轴间隔配置且可沿Z轴向上活动以抵接于铝模板(S1)的两侧壁(S2)的下端的第二压紧块(0902)、支撑于第一夹紧机构和第二夹紧机构(05)上用以驱动各第二压紧块(0902)活动的第三驱动件(0901)；

第四夹紧机构(07)，包含支撑于第一夹紧机构上且可相对所述第一夹紧机构沿X轴方向线性活动的第一限位组件(0701)、支撑于第二夹紧机构(05)上且可相对所述第二夹紧机构(05)沿X轴方向线性活动的第二限位组件(0702)、以及分别连接并驱动所述第一限位组件(0701)和第二限位组件(0702)沿X轴活动的第四驱动件(0704)；

所述第一限位组件(0701)和所述第二限位组件(0702)分别包含沿Y轴间隔配置的多个第三压紧块(0703)，各所述第三压紧块(0703)在各所述第四驱动件(0704)的驱动下活动至所述铝模板(S1)的两侧壁(S2)的上方并配合沿Z轴向上活动的第二压紧块(0902)将铝模板(S1)校平并夹紧；

所述第一限位组件(0701)和所述第二限位组件(0702)沿X轴对置配置。

5.根据权利要求4所述的冲孔机台，其特征在于，所述Z轴定位装置(06)包含一用以在铝模板(S1)在被夹紧之前定位其在Z轴方向的方位的第一定位机构(08)；所述第一定位机构(08)包含沿Y轴间隔配置且可沿Z轴向上活动以抵接于铝模板(S1)的两侧壁(S2)的下端的多个第一限位块(0802)、支撑于第一夹紧机构和第二夹紧机构(05)上用以驱动各第一限位块(0802)沿Z轴活动的多个第五驱动件(0801)，其中，各所述第一限位块(0802)在各第五驱动件(0801)的驱动下将铝模板(S1)沿Z轴推至预设的高度。

6.根据权利要求1所述的冲孔机台，其特征在于，所述Y轴定位装置(10)包含支撑于基座(01)上的第三定位机构(1001)、可沿Y活动以远离或靠近所述第三定位机构(1001)的第四定位机构(1004)、以及支撑于基座(01)上以驱动所述第四定位机构(1004)活动的第六驱动件(1007)；所述第四定位机构(1004)抵接于铝模板(S1)的一端并推动其沿Y轴活动以使铝模板(S1)的另一端抵接于所述第三定位机构(1001)。

7.根据权利要求1所述的冲孔机台，其特征在于，冲孔机台包含分别位于铝模板(S1)在X轴方向上的两侧且固定于基座(01)上的两支架(14)、以及分别架设于两支架上的送料机构(12)，所述送料机构(12)包含：

悬轨(1201)，支撑于支架上，具有沿Y轴延展的第一滑轨(1202)；

第三驱动组件，包含支撑于悬轨(1201)上且可相对所述悬轨(1201)沿Y轴滑动的第一移动架(1203)、用以驱动所述第一移动架(1203)滑动的第八驱动件(1204)，所述第一移动架(1203)具有沿Z轴延展的滑轨；

第四驱动组件，包含支撑于第三驱动组件上且可相对其沿Z轴滑动的第二移动架(1206)、固定于所述第三驱动组件上以驱动所述第二移动架(1206)滑动的第九驱动件(1205)；

夹持组件，包含配置于第二移动架(1206)上的第一夹持臂、一可相对所述第一夹持臂靠近或远离的第二滑座(1208)、配置于第二滑座(1208)上的第二夹持臂、以及一驱动所述第二滑座(1208)活动的第十驱动件；

所述第二夹持臂在靠近所述第一夹持臂时夹持铝模板(S1)并在远离所述第一夹持臂时卸下铝模板(S1)。

8.根据权利要求1所述的冲孔机台，其特征在于，所述一种冲孔机台包含用以限制所述第一滑台(0401)或第二滑台(0402)相对所述基座(01)活动的固定机构(13)，所述固定机构(13)包含：

齿形限位块(1301)，配置于所述第一滑台(0401)或第二滑台(0402)上，所述齿形限位块(1301)设置有至少一个直齿槽；

安装座(1305)，配置于基座(01)上，所述安装座(1305)设置有沿Y轴延展的滑槽(1304)；

齿形活动块(1302)，其可滑动的配置在所述滑槽(1304)，所述齿形活动块(1302)设置有至少一个与所述直齿槽相适配的直齿牙；

第五驱动组件，包括用以驱动所述齿形活动块(1302)沿所述滑槽(1304)活动的第十一驱动件(1303)。