CN219766471U - 一种电机转轴的冲筋工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转轴的冲筋工装，包括冲筋机构和送料机构，冲筋机构包上夹板、底座、上冲刀和下冲刀，底座与下冲刀可拆卸连接；上夹板与上冲刀可拆卸连接，实现冲刀拆卸和更换简易；送料机构包括输送组件、电机和夹爪，电机安装在输送组件上，电机的输出端与夹爪连接，夹爪装夹电机转轴，在输送组件的输送下，将电机转轴输送到冲筋机构进行冲筋，电机转动并带动夹爪转动，夹爪转动并带动电机转轴进行一定的角度进行冲筋，实现冲筋角度均匀。

Description

一种电机转轴的冲筋工装

技术领域

本实用新型涉及电机转轴加工技术领域，具体涉及一种电机转轴的冲筋工装。

背景技术

电机转轴是电机中电枢部分的主要支撑和连接件，也是电机产生的动力的输出件，在制造电机转轴的过程中，需要在电机转轴的侧壁上冲筋出轴向的筋，防止安装在电机转轴上的工件出现打滑的状况，影响电机驱动效果。目前，一般通过人工将电机转轴放在模具上进行冲筋，存在筋条角度不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种电机转轴的冲筋工装，实现冲筋角度均匀。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转轴的冲筋工装，包括工作台，所述工作台上安装有冲筋机构和送料机构，所述送料机构安装在所述工作台上且位于所述冲筋机构的一侧，所述冲筋机构包括底座、安装支架、上夹板、上冲刀和下冲刀，所述底座安装在所述工作台上，所述安装支架安装在所述工作台上且位于所述底座的上方，所述底座与所述下冲刀可拆卸连接；所述安装支架的上端安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端贯穿所述安装支架与所述上夹板连接，所述上夹板与所述安装支架活动连接，所述上夹板与所述上冲刀可拆卸连接，所述上冲刀与所述下冲刀配合；所述送料机构包括输送组件、电机和夹爪，所述电机安装在所述输送组件上，所述电机的输出端与所述夹爪连接。

进一步地，所述冲筋机构还包括下夹板，所述下夹板安装在所述底座上，所述下夹板与所述下冲刀通过第一定位销定位，所述下夹板与所述下冲刀通过第一螺丝固定连接；所述上夹板与所述上冲刀通过第二定位销定位，所述上夹板与所述上冲刀通过第二螺丝固定连接。

进一步地，所述底座上远离所述送料机构的一侧设有定位挡板，所述定位挡板位于所述底座与所述下夹板之间，所述定位挡板的下部分与所述底座固定连接，所述定位挡板的上部分的中部开设有通孔，所述下夹板上朝向所述定位挡板的一侧开设有第一螺纹孔，第三螺丝穿过所述通孔与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述定位挡板的上部分位于所述通孔的两侧开设有第二螺纹孔，第四螺丝与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第四螺丝的端部与所述下夹板抵接。

进一步地，所述第一定位销和所述第一螺丝分别设有两个，两个所述第一定位销和两个所述第一螺丝在所述下冲刀上沿对角设置；所述第二定位销和所述第二螺丝分别设有两个，两个所述第二定位销和两个所述第二螺丝在所述上冲刀上沿对角设置。

进一步地，所述下夹板上位于所述下冲刀的两侧均设有导套，所述上夹板上位于所述上冲刀的两侧均设有导柱，所述导套与所述导柱配合。

进一步地，所述下夹板上位于所述下冲刀的两侧均开设有槽口，所述底座上位于所述槽口的下方开设有多个第三螺纹孔，第五螺丝穿过所述槽口与所述第三螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述上冲刀和所述下冲刀呈凹型，所述上冲刀朝向所述夹爪设有上刀刃，所述下冲刀朝向所述夹爪设有下刀刃，所述上刀刃与所述下刀刃配合。

进一步地，所述下冲刀上位于所述下刀刃的一侧设有定位柱。

进一步地，所述输送组件包括滑台、滑块和固定板，所述滑台安装在所述工作台上，所述滑台与所述滑块滑动连接，所述滑块的上端面与所述固定板连接，所述固定板上安装有所述电机，所述电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴远离所述电机的一端与所述夹爪连接。

进一步地，所述固定板上安装有固定块，所述固定块位于所述电机和所述夹爪之间，所述传动轴通过轴承与所述固定块转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置底座与下冲刀可拆卸连接，上夹板与上冲刀可拆卸连接，实现上冲刀和下冲刀拆卸和更换简易；设置电机和夹爪的配合，夹爪装夹电机转轴，在输送组件的输送下，将电机转轴输送到冲筋机构进行冲筋，电机转动并带动夹爪转动，夹爪转动并带动电机转轴进行一定的角度进行冲筋，实现冲筋角度均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的上夹板与上冲刀配合的立体图；

图3为本实用新型的下夹板与下冲刀配合的立体图。

图中所标各部件的名称如下：

1、工作台；2、底座；3、安装支架；4、上夹板；5、下夹板；6、上冲刀；7、下冲刀；8、上刀刃；9、下刀刃；10、第一定位销；11、第一螺丝；12、第二定位销；13、第二螺丝；14、驱动机构；15、定位柱；16、定位挡板；17、第三螺丝；18、第四螺丝；19、导套；20、导柱；21、槽口；22、第五螺丝；23、滑台；24、滑块；26、固定板；27、电机；28、传动轴；29、夹爪；30、固定块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-3，一种电机转轴的冲筋工装，包括工作台1，工作台1上安装有冲筋机构和送料机构，送料机构安装在工作台1上且位于冲筋机构的一侧，送料机构包括输送组件、电机27和夹爪29，输送组件包括滑台23、滑块24和固定板26，滑台23安装在工作台1上，滑台23为气动滑台23，滑台23与滑块24滑动连接，滑块24的上端面与固定板26连接，固定板26上安装有电机27，电机27为伺服电机27，控制转动的角度，保证角度精度准确，电机27的输出端连接有传动轴28，传动轴28远离电机27的一端与夹爪29连接，夹爪29为气动三爪，固定板26上安装有固定块30，固定块30位于电机27和夹爪29之间，传动轴28通过轴承与固定块30转动连接，起到支撑以及传动轴28转动时的稳定性；工作时，夹爪29先对电机转轴进行装夹，需要冲筋的电机转轴部分朝向冲筋机构，然后滑块24带动固定板26以及安装在固定板26上的电机27、夹爪29在滑台23上滑动，将电机转轴送到冲筋机构的上冲刀6与下冲刀7之间，进行冲筋，冲筋初步完成后，电机27启动并带动传动轴28转动，传动轴28转动并带动夹爪29转动，夹爪29转动并带动电机转轴一定的角度进行冲筋，通过夹爪29装夹电机转轴实现在不同角度冲筋时无需再进行人工装夹，增加了电机转轴的冲筋筋条的角度的均匀性。

冲筋机构包括底座2、安装支架3、上夹板4、下夹板5、上冲刀6和下冲刀7，底座2安装在工作台1上，安装支架3安装在工作台1上且位于底座2的上方，安装支架3的上端安装有驱动机构14，驱动机构14为液缸，驱动机构14的输出端贯穿安装支架3与上夹板4连接，驱动机构14驱动上夹板4上下移动。下夹板5安装在底座2上，下夹板5与下冲刀7通过第一定位销10定位，下夹板5与下冲刀7通过第一螺丝11固定连接，第一定位销10和第一螺丝11分别设有两个，两个第一定位销10和两个第一螺丝11在下冲刀7上沿对角设置，第一定位销10与对应的下夹板5和下冲刀7之间的第一定位销孔的配合属于过渡配合，两个第一定位销10的对角设置，可帮助下冲刀7更换时，快速定位和固定下冲刀7的位置，两个第一螺丝11的对角设置，将下冲刀7和下夹板5进行紧固，防止下冲刀7和下夹板5松动；上夹板4与安装支架3活动连接，上夹板4与上冲刀6通过第二定位销12定位，上夹板4与上冲刀6通过第二螺丝13固定连接，上冲刀6与下冲刀7配合；第二定位销12和第二螺丝13分别设有两个，两个第二定位销12和两个第二螺丝13在上冲刀6上沿对角设置，第二定位销12与对应的上夹板4和上冲刀6之间的第二定位销孔的配合属于过渡配合，两个第二定位销12的对角设置，可帮助上冲刀6更换时，快速定位和固定上冲刀6的位置，两个第二螺丝13的对角设置，将上冲刀6和上夹板4进行紧固，防止上冲刀6和上夹板4松动。当上冲刀6和下冲刀7更换时，只需拧松对应的第一螺丝11和第二螺丝13，即可拆卸下来，将不同的或者新的上冲刀6和下冲刀7换上去时，直接对准相应的第一定位销10和第二定位销12就可以定位和固定，然后通过对应的第一螺丝11和第二螺丝13进行紧固，实现上冲刀6和下冲刀7拆卸和更换简易。上冲刀6和下冲刀7呈凹型，上冲刀6朝向夹爪29设有上刀刃8，下冲刀7朝向夹爪29设有下刀刃9，上刀刃8与下刀刃9配合，上刀刃8与下刀刃9呈凸型，上刀刃8与下刀刃9与对应的冲刀顶部存在一定的避空，且上刀刃8与下刀刃9对应的表面为防呆平面，能够更加准确地通过驱动机构14驱动带动上夹板4和下冲刀7进行冲筋，当本冲筋工装开始工作时，进行调试上下冲刀7的距离，使得下冲刀7和上冲刀6在完全接触后可直接达到需要的冲筋尺寸要求。下冲刀7上位于下刀刃9的一侧设有定位柱15，定位柱15所处的位置为冲筋长度的极限，避免装夹过来的电机转轴进行冲筋时，冲筋长度不一。下夹板5上位于下冲刀7的两侧均设有导套19，上夹板4上位于上冲刀6的两侧均设有导柱20，导套19与导柱20配合，当上冲刀6向下移动向电机转轴进行冲筋时，保证上冲刀6与下冲刀7的位置不会发生偏差。

底座2上远离送料机构的一侧设有定位挡板16，定位挡板16位于底座2与下夹板5之间，定位挡板16的下部分与底座2固定连接，定位挡板16的上部分的中部开设有通孔，下夹板5上朝向定位挡板16的一侧开设有第一螺纹孔，第三螺丝17穿过通孔与第一螺纹孔螺纹连接；定位挡板16的上部分位于通孔的两侧开设有第二螺纹孔，第四螺丝18与第二螺纹孔螺纹连接，第四螺丝18的端部与下夹板5抵接，下夹板5上位于下冲刀7的两侧均开设有槽口21，底座2上位于槽口21的下方开设有多个第三螺纹孔，第五螺丝22穿过槽口21与第三螺纹孔螺纹连接，当上冲刀6和下冲刀7更换时，夹爪29在滑台23与滑块24的作用下，将电机转轴的端部直接抵住定位柱15，通过定位挡板16上中部的第三螺丝17直接将下夹板5向外拉出或者拧动定位挡板16上两侧的第四螺丝18，由于第四螺丝18与定位挡板16的螺纹连接作用，将下夹板5向里推进，同时第五螺丝22在槽口21内移动，微调下夹板5与夹爪29的距离或电机转轴与定位柱15的距离，避免电机转轴的冲筋长度做到极限位置；微调完成后，通过第五螺丝22将上固定架固定在底座2上。

本实施例的工作原理：当上冲刀6和下冲刀7根据从电机转轴的规格的不同或磨损更换时，只需拧松对应的第一螺丝11和第二螺丝13，拆卸下来，将不同的或者新的上冲刀6和下冲刀7换上去时，直接对准相应的第一定位销10和第二定位销12进行定位和固定，然后通过对应的第一螺丝11和第二螺丝13进行紧固；本冲筋工装在工作前需进行调试，夹爪29装夹电机转轴在滑台23与滑块24的作用下，将电机转轴的端部直接抵住定位柱15，记录滑台23的行程，通过第三螺丝17将下夹板5向外拉出或者拧动第四螺丝18将下夹板5向里推进，微调下夹板5与夹爪29的距离，微调完成后，通过第五螺丝22将上固定架固定在底座2上；工作时，夹爪29先对电机转轴进行装夹，滑动滑块24，滑块24带动固定板26以及安装在固定板26上的电机27、夹爪29在滑台23上滑动，将电机转轴送到冲筋机构的上冲刀6与下冲刀7之间，驱动机构14推出，带动上夹板4向下移动，上夹板4向下移动并带动上冲刀6向下移动，对电机转轴进行冲筋，在上冲刀6和下冲刀7的挤压下产生四根筋条，冲筋初步完成后，驱动机构14缩回并带动下夹板5以及下冲刀7向上移动，电机27启动并带动传动轴28转动，传动轴28转动并带动夹爪29转动，夹爪29转动并带动电机转轴一定的角度进行下一次冲筋，直至多个筋条冲筋完成，再通过夹爪29装夹下一个电机转轴进行冲筋，如此循环工作。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机转轴的冲筋工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有冲筋机构和送料机构，所述送料机构安装在所述工作台(1)上且位于所述冲筋机构的一侧，所述冲筋机构包括底座(2)、安装支架(3)、上夹板(4)、上冲刀(6)和下冲刀(7)，所述底座(2)安装在所述工作台(1)上，所述安装支架(3)安装在所述工作台(1)上且位于所述底座(2)的上方，所述底座(2)与所述下冲刀(7)可拆卸连接；所述安装支架(3)的上端安装有驱动机构(14)，所述驱动机构(14)的输出端贯穿所述安装支架(3)与所述上夹板(4)连接，所述上夹板(4)与所述安装支架(3)活动连接，所述上夹板(4)与所述上冲刀(6)可拆卸连接，所述上冲刀(6)与所述下冲刀(7)配合；所述送料机构包括输送组件、电机(27)和夹爪(29)，所述电机(27)安装在所述输送组件上，所述电机(27)的输出端与所述夹爪(29)连接。

2.根据权利要求1所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述冲筋机构还包括下夹板(5)，所述下夹板(5)安装在所述底座(2)上，所述下夹板(5)与所述下冲刀(7)通过第一定位销(10)定位，所述下夹板(5)与所述下冲刀(7)通过第一螺丝(11)固定连接；所述上夹板(4)与所述上冲刀(6)通过第二定位销(12)定位，所述上夹板(4)与所述上冲刀(6)通过第二螺丝(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述底座(2)上远离所述送料机构的一侧设有定位挡板(16)，所述定位挡板(16)位于所述底座(2)与所述下夹板(5)之间，所述定位挡板(16)的下部分与所述底座(2)固定连接，所述定位挡板(16)的上部分的中部开设有通孔，所述下夹板(5)上朝向所述定位挡板(16)的一侧开设有第一螺纹孔，第三螺丝(17)穿过所述通孔与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述定位挡板(16)的上部分位于所述通孔的两侧开设有第二螺纹孔，第四螺丝(18)与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第四螺丝(18)的端部与所述下夹板(5)抵接。

4.根据权利要求3所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述第一定位销(10)和所述第一螺丝(11)分别设有两个，两个所述第一定位销(10)和两个所述第一螺丝(11)在所述下冲刀(7)上沿对角设置；所述第二定位销(12)和所述第二螺丝(13)分别设有两个，两个所述第二定位销(12)和两个所述第二螺丝(13)在所述上冲刀(6)上沿对角设置。

5.根据权利要求2所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述下夹板(5)上位于所述下冲刀(7)的两侧均设有导套(19)，所述上夹板(4)上位于所述上冲刀(6)的两侧均设有导柱(20)，所述导套(19)与所述导柱(20)配合。

6.根据权利要求2所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述下夹板(5)上位于所述下冲刀(7)的两侧均开设有槽口(21)，所述底座(2)上位于所述槽口(21)的下方开设有多个第三螺纹孔，第五螺丝(22)穿过所述槽口(21)与所述第三螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述上冲刀(6)和所述下冲刀(7)呈凹型，所述上冲刀(6)朝向所述夹爪(29)设有上刀刃(8)，所述下冲刀(7)朝向所述夹爪(29)设有下刀刃(9)，所述上刀刃(8)与所述下刀刃(9)配合。

8.根据权利要求7所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述下冲刀(7)上位于所述下刀刃(9)的一侧设有定位柱(15)。

9.根据权利要求1所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述输送组件包括滑台(23)、滑块(24)和固定板(26)，所述滑台(23)安装在所述工作台(1)上，所述滑台(23)与所述滑块(24)滑动连接，所述滑块(24)的上端面与所述固定板(26)连接，所述固定板(26)上安装有所述电机(27)，所述电机(27)的输出端连接有传动轴(28)，所述传动轴(28)远离所述电机(27)的一端与所述夹爪(29)连接。

10.根据权利要求9所述的电机转轴的冲筋工装，其特征在于：所述固定板(26)上安装有固定块(30)，所述固定块(30)位于所述电机(27)和所述夹爪(29)之间，所述传动轴(28)通过轴承与所述固定块(30)转动连接。