CN219152405U - 一种曲面钢化玻璃的四边磨边机 - Google Patents

Abstract

一种曲面钢化玻璃的四边磨边机，包括磨边机台、玻璃旋转台、两个对称设置的玻璃吸附装置和两个对称设置的玻璃磨边装置；其中，所述玻璃磨边装置包括三轴移动机构、立板一、磨边角度调节气缸、Y型连接架、电机安装座、磨边电机和磨边砂轮，所述磨边电机固定设置在电机安装座上，所述磨边砂轮和磨边电机连接。本实用新型的曲面钢化玻璃的四边磨边机，通过设置两个对称设置的玻璃磨边装置便于同时对玻璃的两个对角进行打磨，且能够根据玻璃的实际尺寸调节打磨砂轮的位置，便于打磨不同弯曲度的玻璃，另外通过设置玻璃吸附装置可以根据玻璃的实际弯曲适当调节底部支撑的位置，使得不同弯曲弧度的玻璃能够被稳定支撑。

Description

一种曲面钢化玻璃的四边磨边机

技术领域

本实用新型属于功能玻璃制备技术领域，具体地，涉及一种曲面钢化玻璃的四边磨边机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃裁切时会存在一定的误差，导致玻璃的边角不规则，因此玻璃在生产时需要对玻璃的四边进行打磨。

打磨完玻璃的一边后需要更换到另一边才能继续进行打磨，难以同时对不同尺寸玻璃的四边进行打磨，另外底部支撑玻璃的支撑垫块也多位固定式，难以根据曲面钢化玻璃的实际尺寸适当调节底部支撑垫块的位置，来保证曲面钢化玻璃的稳定固定。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种曲面钢化玻璃的四边磨边机，解决了现有技术中采用单边打磨技术造成玻璃磨边效率低下，并且配合的玻璃支撑部分不能使用曲面玻璃，造成曲面玻璃打磨效率低下，并且效果差的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种曲面钢化玻璃的四边磨边机，包括磨边机台、玻璃旋转台、两个对称设置的玻璃吸附装置和两个对称设置的玻璃磨边装置，所述玻璃旋转台和两个对称设置的玻璃磨边装置均设置在磨边机台上，所述两个对称设置的玻璃吸附装置设置在玻璃旋转台上，并且两个对称设置的玻璃吸附装置上设有钢化玻璃；其中，所述玻璃磨边装置包括三轴移动机构、立板一、磨边角度调节气缸、Y型连接架、电机安装座、磨边电机和磨边砂轮，所述三轴移动机构设置在磨边机台上，所述磨边角度调节气缸和立板一均设置在三轴移动机构上，所述Y型连接架的三个分支端分别与磨边角度调节气缸的活塞杆、立板一和电机安装座连接，所述磨边电机固定设置在电机安装座上，所述磨边砂轮和磨边电机连接。本实用新型的曲面钢化玻璃的四边磨边机，通过设置两个对称设置的玻璃磨边装置便于同时对玻璃的两个对角进行打磨，且能够根据玻璃的实际尺寸调节打磨砂轮的位置，便于打磨不同弯曲度的玻璃，另外通过设置玻璃吸附装置可以根据玻璃的实际弯曲适当调节底部支撑的位置，使得不同弯曲弧度的玻璃能够被稳定支撑。

进一步的，上述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，所述立板一上连接有旋转支撑座，所述Y型连接架的一端和旋转支撑座铰接。磨边角度调节气缸的活塞杆伸出或者收回的过程中，能够带动Y型连接架绕着旋转支撑座进行旋转。

进一步的，上述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，所述磨边砂轮的外圆周上设有凹槽。设置的凹槽能够使得钢化玻璃的打磨角部置于其中。

进一步的，上述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，所述玻璃旋转台包括旋转滑台安装底座、旋转滑台、推力球轴承和旋转盘，所述旋转滑台安装底座固定设置在磨边机台上，所述旋转滑台设置在旋转滑台安装底座上，并且旋转滑台通过推力球轴承和旋转盘连接，所述两个对称设置的玻璃吸附装置均设置在旋转盘上。采用旋转滑台作为驱动力，进行角度调节，使得钢化玻璃的磨边角部置于玻璃磨边装置位置处。

进一步的，上述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，所述玻璃吸附装置包括若干玻璃吸盘、吸盘角度调节气缸、吸盘安装板、角度调节板一和角度调节板二，所述吸盘角度调节气缸设置在旋转盘上，并且吸盘角度调节气缸的活塞杆和角度调节板一的一端铰接，所述角度调节板一和角度调节板二均与吸盘安装板连接，并且角度调节板一和角度调节板二呈“V”字形设置，所述吸盘安装板上设有若干玻璃吸盘。吸盘角度调节气缸带动吸盘安装板、角度调节板一和角度调节板二构成的架体结构转动，从而使得吸盘安装板上安装的玻璃吸盘能够与曲面钢化玻璃的弯曲位置正对。

进一步的，上述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，所述旋转盘上设有铰接连接座一，所述吸盘角度调节气缸的一端和铰接连接座一连接。

进一步的，上述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，所述旋转盘上设有立板二，所述立板二上设有铰接连接座二，所述角度调节板二远离吸盘安装板的一端和铰接连接座二铰接。

进一步的，上述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，所述三轴移动机构上设有铰接连接座三，所述磨边角度调节气缸和铰接连接座三铰接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，在钢化玻璃的两端设置的结构相同的两个玻璃磨边装置，能够同时进行两个位置处的磨边，从而大幅度提高了工作效率，可以根据曲面钢化玻璃的实际尺寸需要通过调整三轴移动机构从而实现磨边砂轮灵活控制，进行钢化玻璃磨边，设置的玻璃吸附装置也是为了配合曲面钢化玻璃的弯曲能够进行一定角度调节，从而进行钢化玻璃的稳定固定，为磨边提供稳定的保证。

附图说明

图1为本实用新型所述曲面钢化玻璃的四边磨边机的主视图；

图2为本实用新型所述曲面钢化玻璃的四边磨边机的俯视图；

图3为本实用新型所述玻璃磨边装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述玻璃旋转台和玻璃吸附装置的结构示意图。

图中：磨边机台1、玻璃旋转台2、旋转滑台安装底座21、旋转滑台22、推力球轴承23、旋转盘24、铰接连接座一241、立板二242、铰接连接座二243、玻璃吸附装置3、玻璃吸盘31、吸盘角度调节气缸32、吸盘安装板33、角度调节板一34、角度调节板二35、玻璃磨边装置4、三轴移动机构41、铰接连接座三411、立板一42、旋转支撑座421、磨边角度调节气缸43、Y型连接架44、电机安装座45、磨边电机46、磨边砂轮47、凹槽471。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的曲面钢化玻璃的四边磨边机，包括磨边机台1、玻璃旋转台2、两个对称设置的玻璃吸附装置3和两个对称设置的玻璃磨边装置4，所述玻璃旋转台2和两个对称设置的玻璃磨边装置4均设置在磨边机台1上，所述两个对称设置的玻璃吸附装置3设置在玻璃旋转台2上，并且两个对称设置的玻璃吸附装置3上设有钢化玻璃。通过玻璃搬运机器人将钢化玻璃移动到两个对称设置的玻璃吸附装置3上方指定位置，使得钢化玻璃与两个对称设置的玻璃吸附装置3接触，通过调节两个对称设置的玻璃吸附装置3的角度，使得两个对称设置的玻璃吸附装置3稳定的吸附住钢化玻璃，然后玻璃旋转台2驱动钢化玻璃转动，使得钢化玻璃的两个对角分别处于两个对称设置的玻璃磨边装置4位置处，两个对称设置的玻璃磨边装置4同时进行钢化玻璃两个对角的磨边，一组对角磨边完成后，玻璃旋转台2驱动钢化玻璃转动180°，使得两个对称设置的玻璃磨边装置4同时钢化玻璃另外两个对角的磨边。

其中，如图3所示的玻璃磨边装置4包括三轴移动机构41、立板一42、磨边角度调节气缸43、Y型连接架44、电机安装座45、磨边电机46和磨边砂轮47，所述三轴移动机构41设置在磨边机台1上，所述磨边角度调节气缸43和立板一42均设置在三轴移动机构41上，所述Y型连接架44的三个分支端分别与磨边角度调节气缸43的活塞杆、立板一42和电机安装座45连接，所述磨边电机46固定设置在电机安装座45上，所述磨边砂轮47和磨边电机46连接。所述立板一42上连接有旋转支撑座421，所述Y型连接架44的一端和旋转支撑座421铰接。所述磨边砂轮47的外圆周上设有凹槽471。通过磨边角度调节气缸43的活塞杆伸出或者收回，以及三轴移动机构41Z方向的移动，带动磨边砂轮47进行角度和高度的调整，从而使得磨边砂轮47适应曲面钢化玻璃的弯曲，调整好磨边砂轮47的角度位置后，通过三轴移动机构41驱动磨边砂轮47在XY两个个方向的移动，使得磨边砂轮47移动进行钢化玻璃角部曲线的磨边。

如图4所示的玻璃旋转台2包括旋转滑台安装底座21、旋转滑台22、推力球轴承23和旋转盘24，所述旋转滑台安装底座21固定设置在磨边机台1上，所述旋转滑台22设置在旋转滑台安装底座21上，并且旋转滑台22通过推力球轴承23和旋转盘24连接，所述两个对称设置的玻璃吸附装置3均设置在旋转盘24上。旋转滑台22能够带动旋转盘24转动，从而带动两个对称设置的玻璃吸附装置3上的钢化玻璃进行旋转。

上述结构中，玻璃吸附装置3包括若干玻璃吸盘31、吸盘角度调节气缸32、吸盘安装板33、角度调节板一34和角度调节板二35，所述吸盘角度调节气缸32设置在旋转盘24上，并且吸盘角度调节气缸32的活塞杆和角度调节板一34的一端铰接，所述角度调节板一34和角度调节板二35均与吸盘安装板33连接，并且角度调节板一34和角度调节板二35呈“V”字形设置，所述吸盘安装板33上设有若干玻璃吸盘31。由于不同的曲面钢化玻璃具有不同的曲率半径，因此通过吸盘角度调节气缸32带动吸盘安装板33、角度调节板一34和角度调节板二35构成的整体进行转动，从而使得若干玻璃吸盘31适应钢化玻璃的弯曲，达到最佳的若干玻璃吸盘31与弯曲钢化玻璃之间的吸附。

此外，所述旋转盘24上设有铰接连接座一241，所述吸盘角度调节气缸32的一端和铰接连接座一241连接。所述旋转盘24上设有立板二242，所述立板二242上设有铰接连接座二243，所述角度调节板二35远离吸盘安装板33的一端和铰接连接座二243铰接。

另外，所述三轴移动机构41上设有铰接连接座三411，所述磨边角度调节气缸43和铰接连接座三411铰接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：包括磨边机台（1）、玻璃旋转台（2）、两个对称设置的玻璃吸附装置（3）和两个对称设置的玻璃磨边装置（4），所述玻璃旋转台（2）和两个对称设置的玻璃磨边装置（4）均设置在磨边机台（1）上，所述两个对称设置的玻璃吸附装置（3）设置在玻璃旋转台（2）上，并且两个对称设置的玻璃吸附装置（3）上设有钢化玻璃；

其中，所述玻璃磨边装置（4）包括三轴移动机构（41）、立板一（42）、磨边角度调节气缸（43）、Y型连接架（44）、电机安装座（45）、磨边电机（46）和磨边砂轮（47），所述三轴移动机构（41）设置在磨边机台（1）上，所述磨边角度调节气缸（43）和立板一（42）均设置在三轴移动机构（41）上，所述Y型连接架（44）的三个分支端分别与磨边角度调节气缸（43）的活塞杆、立板一（42）和电机安装座（45）连接，所述磨边电机（46）固定设置在电机安装座（45）上，所述磨边砂轮（47）和磨边电机（46）连接。

2.根据权利要求1所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：所述立板一（42）上连接有旋转支撑座（421），所述Y型连接架（44）的一端和旋转支撑座（421）铰接。

3.根据权利要求1所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：所述磨边砂轮（47）的外圆周上设有凹槽（471）。

4.根据权利要求1所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：所述玻璃旋转台（2）包括旋转滑台安装底座（21）、旋转滑台（22）、推力球轴承（23）和旋转盘（24），所述旋转滑台安装底座（21）固定设置在磨边机台（1）上，所述旋转滑台（22）设置在旋转滑台安装底座（21）上，并且旋转滑台（22）通过推力球轴承（23）和旋转盘（24）连接，所述两个对称设置的玻璃吸附装置（3）均设置在旋转盘（24）上。

5.根据权利要求4所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：所述玻璃吸附装置（3）包括若干玻璃吸盘（31）、吸盘角度调节气缸（32）、吸盘安装板（33）、角度调节板一（34）和角度调节板二（35），所述吸盘角度调节气缸（32）设置在旋转盘（24）上，并且吸盘角度调节气缸（32）的活塞杆和角度调节板一（34）的一端铰接，所述角度调节板一（34）和角度调节板二（35）均与吸盘安装板（33）连接，并且角度调节板一（34）和角度调节板二（35）呈“V”字形设置，所述吸盘安装板（33）上设有若干玻璃吸盘（31）。

6.根据权利要求5所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：所述旋转盘（24）上设有铰接连接座一（241），所述吸盘角度调节气缸（32）的一端和铰接连接座一（241）连接。

7.根据权利要求6所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：所述旋转盘（24）上设有立板二（242），所述立板二（242）上设有铰接连接座二（243），所述角度调节板二（35）远离吸盘安装板（33）的一端和铰接连接座二（243）铰接。

8.根据权利要求1所述的曲面钢化玻璃的四边磨边机，其特征在于：所述三轴移动机构（41）上设有铰接连接座三（411），所述磨边角度调节气缸（43）和铰接连接座三（411）铰接。

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