CN219094618U

CN219094618U - 节能玻璃边角打磨装置

Info

Publication number: CN219094618U
Application number: CN202223379320.1U
Authority: CN
Inventors: 刘伟; 王士成; 刘双
Original assignee: CSG Holding Co Ltd; Tianjin CSG Energy Conservation Glass Co Ltd
Current assignee: CSG Holding Co Ltd; Tianjin CSG Energy Conservation Glass Co Ltd
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2032-12-15

Abstract

本实用新型提供了节能玻璃边角打磨装置，包括传送机构和打磨机构，所述传送机构包括水平移动机构和垂直移动机构，垂直移动机构的移动板与水平移动机构的同步带连接，实现垂直移动机构的水平移动，垂直机构的导向杆上设有吸取组件，所述吸取组件用于对玻璃进行吸固；所述打磨机构设置在传送机构的下方，用于对玻璃进行打磨。本实用新型能够通过吸取结构对传送中的玻璃进行吸取，吸取到打磨工位后进行处理；并且能够进行旋转的吸取结构也能对玻璃的方向进行旋转，以便对玻璃的不同边进行打磨。

Description

节能玻璃边角打磨装置

技术领域

本实用新型属于节能玻璃领域，尤其是涉及节能玻璃边角打磨装置。

背景技术

节能玻璃通过传送装置进行传送，当进入到打磨工序时，通常需要通过人工进行搬运，这样极容易对玻璃造成损坏，传送效率很低，还会增加额外的生产成本，并且在对玻璃打磨时通过只能对一条进行打磨，想打磨其他边时，需要人工调整方向，极不方便；并且针对不同形状的玻璃，比如圆形或者方向，在打磨方式上也不能很快的做出调整，作业效率很低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出节能玻璃边角打磨装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

节能玻璃边角打磨装置，包括传送机构和打磨机构，所述传送机构包括水平移动机构和垂直移动机构，垂直移动机构的移动板与水平移动机构的同步带连接，实现垂直移动机构的水平移动，垂直机构的导向杆上设有吸取组件，所述吸取组件用于对玻璃进行吸固；所述打磨机构设置在传送机构的下方，用于对玻璃进行打磨。

进一步的，所述水平移动机构包括机架、传送电机、传送主动轮组件、传送从动轮组件，所述机架的顶部两端分别设有传送主动轮组件和传送从动轮组件，所述主动轮组件包括通过传动轴连接的一号主动轮和二号主动轮，所述一号主动轮和二号主动轮均通过安装架安装至机架，传动电机安装至安装架，一号主动轮连接至传动电机的输出端；所述从动轮组件包括通过传动轴连接的一号从动轮和二号从动轮，所述一号从动轮和二号从动轮均通过安装架安装至机架，一号主动轮和一号从动轮之间通过一号同步带连接，二号主动轮和二号从动轮之间也通过二号同步带连接，一号同步带和二号同步带均通过固定片与垂直移动机构的移动板连接。

进一步的，所述垂直移动机构包括移动板、垂直丝杠、垂直导向杆、垂直电机和吸取组件，所述移动板的表面设有4个套筒，4个垂直导向杆分别一一穿过套筒，4个垂直导向杆的顶部连接至集成板，4个垂直导向杆的底部连接至吸取组件；所述移动板中部设有垂直电机，所述集成板的中部设有集成螺母座，所述垂直丝杠一端连接至垂直螺母座，另一端连接至垂直电机的输出端，进而实现吸取组件的上下移动。

进一步的，所述吸取组件包括顶板、底板、转动电机和吸盘，所述顶板连接至4个垂直导向杆的底端，所述顶板的下表面与底板的上表面通过转动部件连接，实现顶板和底板的相对转动，顶板的上表面设有转动电机，用于对底板的转动进行驱动；所述底板的下表面设有若干吸盘，所述吸盘连接至气源。

进一步的，所述吸盘的数量至少为4个。

进一步的，所述打磨机构包括打磨架和移动打磨组件，所述打磨架设置在机架的下方；所述移动打磨组件安装至到打磨架的上表面，所述打磨架的上表面还设有若干的限位柱，用于对玻璃的下放位置进行限位；所述移动打磨组件包括X向移动组件和Y向移动组件；用于实现X和Y方向的移动，Y向滑动板滑动连接至X向滑轨。

进一步的，所述X向移动组件包括X向移动电机、X向移动丝杠和X向滑轨，两条所述X向滑轨安装至打磨架的上表面，X向移动电机也设置在打磨架上，X向移动丝杠连接至X向移动电机的输出端；Y向移动组件的Y向滑动板两端通过滑块连接至两条X向滑轨；Y向滑动板底部通过螺母座连接至X向移动丝杠，实现Y向滑动板在X向的移动。

进一步的，Y向移动组件包括Y向滑动板和Y向移动板，Y向滑动板上设有两条Y向导向杆和一条Y向移动丝杠，Y向滑动板的端部还设有Y向移动电机，Y向移动丝杠连接至Y向移动电机的输出端，Y向移动板套接至Y向导向杆和Y向移动丝杠，通过Y向移动电机实现对Y向移动板的驱动，Y向移动板上表面设有磨刀，用于对玻璃进行打磨。

进一步的，所述磨刀通过刀架安装至Y向移动板，所述磨刀与刀架为可拆卸连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的节能玻璃边角打磨装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的节能玻璃边角打磨装置，能够通过吸取结构对传送中的玻璃进行吸取，吸取到打磨工位后进行处理；并且能够进行旋转的吸取结构也能对玻璃的方向进行旋转，以便对玻璃的不同边进行打磨。

(2)本实用新型所述的节能玻璃边角打磨装置，打磨机构能够进行X轴和Y轴的位置变化，适应不同尺寸或者不同形状的玻璃，提高了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的节能玻璃边角打磨装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的吸取组件示意图；

图3为本实用新型实施例所述的打磨机构示意图。

附图标记说明：

1、传送机构；11、水平移动机构；111、机架；112、传送电机；113、传送主动轮组件；1131、一号主动轮；1132、二号主动轮；114、传送从动轮组件；1141、一号从动轮；1142、二号从动轮；12、垂直移动机构；121、移动板；1211、套筒；122、垂直丝杠；123、垂直导向杆；124、垂直电机；125、吸取组件；1251、顶板；1252、底板；1253、转动电机；1254、吸盘；1255、转动部件；126、集成板；1261、集成螺母座；13、一号同步带；14、二号同步带；15、固定片；2、打磨机构；21、打磨架；211、限位柱；22、移动打磨组件；221、X向移动组件；2211、X向移动电机；2212、X向移动丝杠；2213、X向滑轨；222、Y向移动组件；2221、Y向滑动板；2222、Y向移动板；2223、Y向导向杆；2224、Y向移动丝杠；2225、Y向移动电机；2226、磨刀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

节能玻璃边角打磨装置，如图1-图3所指；包括传送机构1和打磨机构2，所述传送机构1包括水平移动机构11和垂直移动机构12，垂直移动机构12的移动板121与水平移动机构11的同步带连接，实现垂直移动机构12的水平移动，垂直机构的导向杆上设有吸取组件125，所述吸取组件125用于对玻璃进行吸固；所述打磨机构2设置在传送机构1的下方，用于对玻璃进行打磨。

优选的，所述水平移动机构11包括机架111、传送电机112、传送主动轮组件113、传送从动轮组件114，所述机架111的顶部两端分别设有传送主动轮组件113和传送从动轮组件114，所述主动轮组件包括通过传动轴连接的一号主动轮1131和二号主动轮1132，所述一号主动轮1131和二号主动轮1132均通过安装架安装至机架111，传动电机安装至安装架，一号主动轮1131连接至传动电机的输出端；所述从动轮组件包括通过传动轴连接的一号从动轮1141和二号从动轮1142，所述一号从动轮1141和二号从动轮1142均通过安装架安装至机架111，一号主动轮1131和一号从动轮1141之间通过一号同步带13连接，二号主动轮1132和二号从动轮1142之间也通过二号同步带14连接，一号同步带13和二号同步带14均通过固定片15与垂直移动机构12的移动板121连接。

优选的，所述垂直移动机构12包括移动板121、垂直丝杠122、垂直导向杆123、垂直电机124和吸取组件125，所述移动板121的表面设有4个套筒1211，4个垂直导向杆123分别一一穿过套筒1211，4个垂直导向杆123的顶部连接至集成板126，4个垂直导向杆123的底部连接至吸取组件125；所述移动板121中部设有垂直电机124，所述集成板126的中部设有集成螺母座1261，所述垂直丝杠122一端连接至垂直螺母座，另一端连接至垂直电机124的输出端，进而实现吸取组件125的上下移动。

优选的，所述吸取组件125包括顶板1251、底板1252、转动电机1253和吸盘1254，所述顶板1251连接至4个垂直导向杆123的底端，所述顶板1251的下表面与底板1252的上表面通过转动部件1255连接，实现顶板1251和底板1252的相对转动，顶板1251的上表面设有转动电机1253，用于对底板1252的转动进行驱动；所述底板1252的下表面设有若干吸盘1254，所述吸盘1254连接至气源。

优选的，所述吸盘1254的数量至少为4个，且均匀分布，达到对玻璃稳固吸取固定的目的。

优选的，所述打磨机构2包括打磨架21和移动打磨组件22，所述打磨架21设置在机架111的下方；所述移动打磨组件22安装至到打磨架21的上表面，所述打磨架21的上表面还设有若干的限位柱211，用于对玻璃的下放位置进行限位；所述移动打磨组件22包括X向移动组件221和Y向移动组件222；用于实现X和Y方向的移动，Y向滑动板2221滑动连接至X向滑轨2213。

优选的，所述X向移动组件221包括X向移动电机2211、X向移动丝杠2212和X向滑轨2213，两条所述X向滑轨2213安装至打磨架21的上表面，X向移动电机2211也设置在打磨架21上，X向移动丝杠2212连接至X向移动电机2211的输出端；Y向移动组件222的Y向滑动板2221两端通过滑块连接至两条X向滑轨2213；Y向滑动板2221底部通过螺母座连接至X向移动丝杠2212，实现Y向滑动板2221在X向的移动。

优选的，Y向移动组件222包括Y向滑动板2221和Y向移板，Y向滑动板2221上设有两条Y向导向杆2223和一条Y向移动丝杠2224，Y向滑动板2221的端部还设有Y向移动电机2225，Y向移动丝杠2224连接至Y向移动电机2225的输出端，Y向移板套接至Y向导向杆2223和Y向移动丝杠2224，通过Y向移动电机2225实现对Y向移板的驱动，Y向移板上表面设有磨刀2226，用于对玻璃进行打磨。

通过X向移动组件221和Y向移动组件222对磨刀2226的位置进行调整，能够与玻璃的轮廓契合，达到完美打磨的目的；打磨时通过Y向移板的移动进行打磨，根据玻璃尺寸调整位置通过Y向滑动板2221进行调整。

优选的，所述磨刀2226通过刀架安装至Y向移板，所述磨刀2226与刀架为可拆卸连接，可以对磨刀2226进行更换，适配玻璃的尺寸或者轮廓。

工作原理，通过设置传送机构1，对传送中的玻璃进行吸取，吸取后通过升降和平移进入到打磨机构2的上方，限位柱211用于对玻璃进行限位，避免直接接触造成损坏，然后通过打磨机构2对玻璃进行打磨，打磨过程通过人工调整或自动调整，使磨刀2226与玻璃的轮廓相契合，打磨完毕后，转动玻璃，对其他边进行打磨，或者边打磨边转动；打磨完毕放入传送机构1向下一工序传送，新的玻璃传来继续按照上述步骤打磨。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：包括传送机构和打磨机构，所述传送机构包括水平移动机构和垂直移动机构，垂直移动机构的移动板与水平移动机构的同步带连接，实现垂直移动机构的水平移动，垂直机构的导向杆上设有吸取组件，所述吸取组件用于对玻璃进行吸固；所述打磨机构设置在传送机构的下方，用于对玻璃进行打磨。

2.根据权利要求1所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述水平移动机构包括机架、传送电机、传送主动轮组件、传送从动轮组件，所述机架的顶部两端分别设有传送主动轮组件和传送从动轮组件，所述主动轮组件包括通过传动轴连接的一号主动轮和二号主动轮，所述一号主动轮和二号主动轮均通过安装架安装至机架，传动电机安装至安装架，一号主动轮连接至传动电机的输出端；所述从动轮组件包括通过传动轴连接的一号从动轮和二号从动轮，所述一号从动轮和二号从动轮均通过安装架安装至机架，一号主动轮和一号从动轮之间通过一号同步带连接，二号主动轮和二号从动轮之间也通过二号同步带连接，一号同步带和二号同步带均通过固定片与垂直移动机构的移动板连接。

3.根据权利要求2所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述垂直移动机构包括移动板、垂直丝杠、垂直导向杆、垂直电机和吸取组件，所述移动板的表面设有4个套筒，4个垂直导向杆分别一一穿过套筒，4个垂直导向杆的顶部连接至集成板，4个垂直导向杆的底部连接至吸取组件；所述移动板中部设有垂直电机，所述集成板的中部设有集成螺母座，所述垂直丝杠一端连接至垂直螺母座，另一端连接至垂直电机的输出端，进而实现吸取组件的上下移动。

4.根据权利要求3所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述吸取组件包括顶板、底板、转动电机和吸盘，所述顶板连接至4个垂直导向杆的底端，所述顶板的下表面与底板的上表面通过转动部件连接，实现顶板和底板的相对转动，顶板的上表面设有转动电机，用于对底板的转动进行驱动；所述底板的下表面设有若干吸盘，所述吸盘连接至气源。

5.根据权利要求4所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述吸盘的数量至少为4个。

6.根据权利要求2所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨架和移动打磨组件，所述打磨架设置在机架的下方；所述移动打磨组件安装至到打磨架的上表面，所述打磨架的上表面还设有若干的限位柱，用于对玻璃的下放位置进行限位；所述移动打磨组件包括X向移动组件和Y向移动组件；用于实现X和Y方向的移动，Y向滑动板滑动连接至X向滑轨。

7.根据权利要求6所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述X向移动组件包括X向移动电机、X向移动丝杠和X向滑轨，两条所述X向滑轨安装至打磨架的上表面，X向移动电机也设置在打磨架上，X向移动丝杠连接至X向移动电机的输出端；Y向移动组件的Y向滑动板两端通过滑块连接至两条X向滑轨；Y向滑动板底部通过螺母座连接至X向移动丝杠，实现Y向滑动板在X向的移动。

8.根据权利要求7所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：Y向移动组件包括Y向滑动板和Y向移动板，Y向滑动板上设有两条Y向导向杆和一条Y向移动丝杠，Y向滑动板的端部还设有Y向移动电机，Y向移动丝杠连接至Y向移动电机的输出端，Y向移动板套接至Y向导向杆和Y向移动丝杠，通过Y向移动电机实现对Y向移动板的驱动，Y向移动板上表面设有磨刀，用于对玻璃进行打磨。

9.根据权利要求8所述的节能玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述磨刀通过刀架安装至Y向移动板，所述磨刀与刀架为可拆卸连接。