CN218453774U - 一种光学玻璃翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学玻璃翻转装置，包括三轴移动架和翻转装置，所述三轴移动架包括设于龙门架下壁的横向移动架、滑动设置于横向移动架的纵向移动架以及设置纵向移动架的垂向移动架，所述翻转装置设置于三轴移动架上，所述翻转装置设有吸盘组件，所述翻转装置可带动吸嘴作90度摆动；所述三轴移动架的两侧设有载具以及水平治具，所述载具放置有竖直放置的光学玻璃。通过三轴移动架可带动翻转装置，作横向移动、纵向滑动以及垂向移动，同时翻转装置可带动吸嘴作90度的翻转，从而实现光学玻璃的移动以及翻转，且采用吸嘴结构稳定性较好，减少了对光学玻璃的磨损，同时夹持和移动更稳定。

Description

一种光学玻璃翻转装置

技术领域

本实用新型涉及光学玻璃移动设备领域，特别涉及一种光学玻璃翻转装置。

背景技术

研磨机广泛应用于压电晶体、化合物半导体、硅晶体、光学玻璃、陶瓷片、视窗玻璃、金属材料、蓝宝石以及其他硬脆性材料的高精度，进行双面研磨/抛光加工。但是，现有的研磨机占用了较大的空间体积，占用的场地成本较高，例如流水线的结构。

为了使光学玻璃放置在治具时一般会将光学玻璃竖直摆动，从而方便将其搬运以及收纳，从而减少占用的体积。但是在实际加工过程中，需要将竖直的玻璃翻转至水平放置，或者将水平放置的光学玻璃翻转至竖直放置。现有的产品一般结构宽度较大(例如机械夹爪结构)，因此载具中两光学玻璃的间距也较大，因此制约了载具的利用率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种光学玻璃翻转装置，旨在改进现有的光学玻璃翻转装置，减少其夹爪部分的体积，且减少对光学玻璃表面的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提出一种光学玻璃翻转装置，包括：

三轴移动架，所述三轴移动架包括设于龙门架下壁的横向移动架、滑动设置于横向移动架的纵向移动架以及设置纵向移动架的垂向移动架；

翻转装置，所述翻转装置设置于三轴移动架上，所述翻转装置设有吸盘组件，所述翻转装置可带动吸嘴作90度摆动；

所述三轴移动架的两侧设有载具以及水平治具，所述载具放置有竖直放置的光学玻璃，所述吸嘴在三轴移动架和翻转装置的驱动下，可伸入载具并伸入其内，并带动光学玻璃翻转至水平的位置并放置于水平治具上。

本实用新型技术方案的优点：

1、通过三轴移动架可带动翻转装置，作横向移动、纵向滑动以及垂向移动，同时翻转装置可带动吸嘴作90度的翻转，从而实现光学玻璃的移动以及翻转，且采用吸嘴结构稳定性较好，减少了对光学玻璃的磨损，同时夹持和移动更稳定；

2、同时三轴移动架和翻转装置的机构体积较小，可以减少研磨抛光机构的整体体积，其中三轴移动架和翻转装置的配合其主要可以实现载具和水平治具之间的切换，即可以实现自动取料或自动放料(双向切换)。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为本实用新型夹取光学玻璃结构示意图；

图4为本实用新型丝杠结构示意图。

图中，1为三轴移动架，11为横向移动架，12为纵向移动架，13为垂向移动架，2为翻转装置，21为驱动气缸，22为枢转部，23为枢转轴，3为吸盘组件，31为定位板，32为吸嘴，41为载具，42为水平治具，5为移动座，61为导轨，62为滑块，63为驱动丝杠，64为丝杠螺母，65为伸缩气缸，71为第一挡部，72为第二挡部，100为光学玻璃。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，一种光学玻璃翻转装置，包括：

三轴移动架1，所述三轴移动架1包括设于龙门架下壁的横向移动架11、滑动设置于横向移动架11的纵向移动架12以及设置纵向移动架12的垂向移动架13；

翻转装置2，所述翻转装置2设置于三轴移动架1上，所述翻转装置2设有吸盘组件3，所述翻转装置2可带动吸嘴作90度摆动；

所述三轴移动架1的两侧设有载具41以及水平治具42，所述载具41放置有竖直放置的光学玻璃100，所述吸嘴在三轴移动架1和翻转装置2的驱动下，可伸入载具41并伸入其内，并带动光学玻璃100翻转至水平的位置并放置于水平治具42上。

通过三轴移动架1可带动翻转装置2，作横向移动、纵向滑动以及垂向移动，同时翻转装置2可带动吸嘴作90度的翻转，从而实现光学玻璃100的移动以及翻转，且采用吸嘴结构稳定性较好，减少了对光学玻璃100的磨损，同时夹持和移动更稳定；

同时三轴移动架1和翻转装置2的机构体积较小，可以减少研磨抛光机构的整体体积，其中三轴移动架1和翻转装置2的配合其主要可以实现载具41和水平治具42之间的切换，即可以实现自动取料或自动放料(双向切换)。

在本实用新型实施例中，所述横向移动架11和纵向移动架12垂直相切，形成X轴和Y轴行程，带动吸嘴作相对区间的工作。

具体地，所述横向移动架11包括设于基座一侧的导轨61、另一侧的驱动丝杠63以及移动座5，所述移动座5的两侧分别设有与导轨61和驱动丝杠63相配合的滑块62和丝杠螺母64，所述驱动丝杠63与旋转装置相连接。其中旋转装置可以为旋转气缸或旋转电机，其中驱动丝杠63和导轨61的配合实现了移动座5的平稳滑动的同时也实现了导向和平衡的作用，且这种结构减少了现有一般采用双导轨61+丝杠驱动结构的配合，减少了制造成本，且体积更小。所述纵向移动架采用丝杠副结构。

更具体地，所述垂向移动架13为伸缩气缸65或伸缩电机，所述翻转装置2设于伸缩气缸65的驱动端或伸缩电机的驱动端。

其中，伸缩气缸65或伸缩电机的顶部设置于纵向移动架12的移动座5上，通过伸缩电机或伸缩气缸65的设置，可以精确了垂向移动架13的整体体积，且稳定性较好，重量也较小，减少了纵向移动架12和横向移动架11的负荷。

在本实用新型实施例中，所述翻转装置2包括驱动气缸21、设于驱动气缸21的枢转部22以及安装于枢转部22的枢转轴23，所述驱动气缸21可驱动枢转轴23可驱动摆动，所述驱动气缸21和枢转轴23之间设有齿轮组用于驱动枢转轴23作所述摆动，所述吸盘组件3的中部安装于枢转轴23上，从而实现了吸盘组件3的翻转。

具体地，所述枢转部22设于驱动气缸21的侧壁且凸出设置，所述枢转部22的相邻的两侧设有第一挡部71和第二挡部72，从而起到对吸嘴后壁限位的作用，实现90度的摆动。

更具体地，所述吸盘组件3包括定位板31以及间隔设置定位板31的吸嘴32。

在本实用新型实施例中，所述吸嘴32呈长条状椭圆形，其长度与光学玻璃100的长度相适，从而可以提供更稳定的吸附力。

具体地，所述第一挡部71和第二挡部72均包覆有弹性垫，起到了防撞效果，其中吸盘组件3在翻转过程中，均与第一挡部71和第二挡部72设有间隙，其中第一挡部71和第二挡部72优选可调节设置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种光学玻璃翻转装置，其特征在于，包括：

三轴移动架，所述三轴移动架包括设于龙门架下壁的横向移动架、滑动设置于横向移动架的纵向移动架以及设置纵向移动架的垂向移动架；

翻转装置，所述翻转装置设置于三轴移动架上，所述翻转装置设有吸盘组件，所述翻转装置可带动吸嘴作90度摆动；

所述三轴移动架的两侧设有载具以及水平治具，所述载具放置有竖直放置的光学玻璃，所述吸嘴在三轴移动架和翻转装置的驱动下，可伸入载具并伸入其内，并带动光学玻璃翻转至水平的位置并放置于水平治具上。

2.如权利要求1所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述横向移动架和纵向移动架垂直相切。

3.如权利要求1所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述横向移动架包括设于基座一侧的导轨、另一侧的驱动丝杠以及移动座，所述移动座的两侧分别设有与导轨和驱动丝杠相配合的滑块和丝杠螺母，所述驱动丝杠与旋转装置相连接；所述纵向移动架采用丝杠副结构。

4.如权利要求1所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述垂向移动架为伸缩气缸或伸缩电机，所述翻转装置设于伸缩气缸的驱动端或伸缩电机的驱动端。

5.如权利要求1所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括驱动气缸、设于驱动气缸的枢转部以及安装于枢转部的枢转轴，所述驱动气缸可驱动枢转轴可驱动摆动，所述驱动气缸和枢转轴之间设有齿轮组用于驱动枢转轴作所述摆动，所述吸盘组件的中部安装于枢转轴上。

6.如权利要求5所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述枢转部设于驱动气缸的侧壁且凸出设置，所述枢转部的相邻的两侧设有第一挡部和第二挡部。

7.如权利要求1所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述吸盘组件包括定位板以及间隔设置定位板的吸嘴。

8.如权利要求7所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述吸嘴呈长条状椭圆形。

9.如权利要求6所述的光学玻璃翻转装置，其特征在于：所述第一挡部和第二挡部均包覆有弹性垫。

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