CN219135764U - 一种码垛机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机机械手，属于机械手技术领域。包括：支撑底板，所述支撑底板的上表面转动连接有旋转盘，所述支撑底板的内部镶嵌有电机一，所述支撑底板通过电机一的输出轴与旋转盘固定连接，所述旋转盘的上表面固定连接有支撑块，通过设置液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、传送履带、电机三等部件，通过液压伸缩杆一部件与液压伸缩杆二部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆一和液压伸缩杆二部件能够通伸张对传送履带进行推动伸长，进而达到了本装置能够通过电机三对传送进码垛旋转框内部的物料进行调整码垛的效果，达到了使减速机和电机磨损减小，提高减速机和电机的使用寿命，并且达到码垛效率增加的效果。

Description

一种码垛机机械手

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化。

经过检索，公开号为CN216037391U的中国专利公开的一种码垛机械手，其技术要点在于：包括凸型座，凸型座上端转动连接有壳体，壳体下端固定连接转动机构，壳体内部安装有第二电机，第二电机输出端连接有丝杆，丝杆上端套有移动座，移动座一端连接滑轨，滑轨滑动连接有连接块，连接块的外侧安装有第三电机，第三电机下端连接机械手，本实用新型，结构组成简单，故障率低，容易保养和维修，且主要构成零件少，配件少；方便对机械爪进行更换。

上述方案中解决了现有的机械手在工作时码垛机械手由于组成结构较多，主要零件和配件较为复杂，易出现故障，且长期运行，对于保养和维护较为麻烦，由于长期的对大物件进行抓取，会使机械手手爪受到磨损，在进行更换的时候，极其的不易，且码垛机械手手爪在使用的时候，特别在抓取大物件的使用，由于大物件的重力大，会使码垛机械手手爪在抓取的时候，出现打滑的现象，从而使其大物件掉落下来，对大物件造成损坏，增加生产方的成本，但是码垛机械手长时间在上下移动过程中，会使减速机和电机内部磨损增加，长期的运行，减速机和电机易出现故障，并且机械手上下运动所占的时间比较多，影响码垛效率，因此本方案把动作分解，让机械手只负责平面上的移动码垛，码好后，平台自动把码好的一层快速推出，使减速机和电机磨损减小，提高减速机和电机的使用寿命，并且达到码垛效率增加的效果。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种码垛机机械手，它解决了现有技术中码垛机械手长时间在上下移动过程中，会使减速机和电机内部磨损增加，长期的运行，减速机和电机易出现故障，并且机械手上下运动所占的时间比较多，影响码垛效率问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种码垛机机械手，包括：支撑底板，所述支撑底板的上表面转动连接有旋转盘，所述支撑底板的内部镶嵌有电机一，所述支撑底板通过电机一的输出轴与旋转盘固定连接，所述旋转盘的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有调节凹槽和两个滑槽，所述旋转盘的内部镶嵌有两个液压伸缩杆一，每个所述液压伸缩杆一的顶端均固定连接有支撑滑块，每个所述支撑滑块均与对应的滑槽的内壁滑动连接，两个所述支撑滑块之间转动连接有支撑转轴一，所述调节凹槽的内壁转动连接有两个支撑转轴二，所述支撑块的上表面固定连接有两个L型支撑板，两个所述L型支撑板之间固定连接有履带支撑板，所述履带支撑板的背面开设有滚轴槽，所述滚轴槽的内壁转动连接有支撑转轴三，所述履带支撑板的正面固定镶嵌有两个液压伸缩杆二，所述履带支撑板的正面设有U型支撑框，所述U型支撑框的内壁转动连接有支撑转轴四，所述U型支撑框的背面与两个液压伸缩杆二固定连接。

通过采用上述技术方案，根据需要启动电机一，使电机一的输出轴带动旋转盘，从而使旋转盘带动整个码垛装置进行转动，当需要调节码垛聚距离时，同时启动液压伸缩杆一和液压伸缩杆二，使液压伸缩杆二推动U型支撑框，使U型支撑框推动支撑转轴四进行移动，支撑转轴四推动传送履带伸展，从而起到了快速调节传送距离的作用。

本实用新型进一步设置为：其中一个所述支撑滑块的右侧面固定连接有电机二，所述电机二的输出轴与支撑转轴一固定连接。

通过采用上述技术方案，电机二启动，使电机二的输出轴带动支撑转轴一进行转动，使支撑转轴一带动传送履带进行传送物料。

本实用新型进一步设置为：所述U型支撑框的背面固定连接有伸缩板，所述伸缩板的外表面与履带支撑板内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，设置的伸缩板具有支撑U型支撑框的作用。

本实用新型进一步设置为：所述支撑转轴一的外表面传动连接有传送履带，所述传送履带与支撑转轴四、支撑转轴三和两个支撑转轴二传动连接。

通过采用上述技术方案，设置的两个支撑转轴二为了防止传送履带与调节凹槽的内壁产生摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述U型支撑框的左侧面和右侧面均固定连接有直角板，两个所述直角板之间固定连接有支撑横板，所述支撑横板的上表面固定连接有电机三。

通过采用上述技术方案，启动电机三，使电机三的输出轴带动码垛旋转框进行转动，码垛旋转框带动两个码垛机械手进行转动，从而起到了调节物料码放角度的作用。

本实用新型进一步设置为：所述电机三的输出轴固定连接有码垛旋转框，所述码垛旋转框的底面开设有两个连接槽，每个所述连接槽的内壁均转动连接有码垛机械手。

通过采用上述技术方案，设置的码垛机械手对物料起到支撑托起的作用，当两个码垛机械手展开时，物料即可落下。

本实用新型进一步设置为：所述码垛旋转框的左侧面和右侧面均固定连接有双轴片，每个所述双轴片均转动连接有液压伸缩杆三，每个所述液压伸缩杆三的底端均与对应的码垛机械手转动连接。

通过采用上述技术方案，当调整好物料的角度后，启动液压伸缩杆三，使液压伸缩杆三拉动对应的码垛机械手张开，使托起的物料掉落到对应的位置。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、传送履带、电机三等部件，通过液压伸缩杆一部件与液压伸缩杆二部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆一和液压伸缩杆二部件能够通伸张对传送履带进行推动伸长，进而达到了本装置能够通过电机三对传送进码垛旋转框内部的物料进行调整码垛的效果，达到了使减速机和电机磨损减小，提高减速机和电机的使用寿命，并且达到码垛效率增加的效果；

2.本实用新型通过设置码垛机械手、液压伸缩杆三等部件，通过液压伸缩杆三部件与码垛机械手部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆三部件能够通过伸缩对码垛机械手进行推动，进而达到了本装置能够通过码垛机械手对支撑的物料进行快速放置的效果。

附图说明

图1为本实用新型的三维支撑块内部结构示意图。

图2是本实用新型的整体三维结构示意图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的左视图。

图中：1、支撑底板；2、旋转盘；3、支撑块；4、液压伸缩杆一；5、滑槽；6、调节凹槽；7、支撑滑块；8、电机二；9、支撑转轴二；10、L型支撑板；11、支撑板；12、支撑转轴一；13、滚轴槽；14、支撑转轴三；15、液压伸缩杆二；16、U型支撑框；17、支撑转轴四；18、伸缩板；19、传送履带；20、直角板；21、支撑横板；22、电机三；23、码垛旋转框；24、连接槽；25、码垛机械手；26、双轴片；27、液压伸缩杆三。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图4所示，一种码垛机机械手包括：支撑底板1，支撑底板1的上表面转动连接有旋转盘2，支撑底板1的内部镶嵌有电机一，支撑底板1通过电机一的输出轴与旋转盘2固定连接，旋转盘2的上表面固定连接有支撑块3，支撑块3的内部开设有调节凹槽6和两个滑槽5，旋转盘2的内部镶嵌有两个液压伸缩杆一4，每个液压伸缩杆一4的顶端均固定连接有支撑滑块7，每个支撑滑块7均与对应的滑槽5的内壁滑动连接，两个支撑滑块7之间转动连接有支撑转轴一12，调节凹槽6的内壁转动连接有两个支撑转轴二9，支撑块3的上表面固定连接有两个L型支撑板10，两个L型支撑板10之间固定连接有履带支撑板11，履带支撑板11的背面开设有滚轴槽13，滚轴槽13的内壁转动连接有支撑转轴三14，履带支撑板11的正面固定镶嵌有两个液压伸缩杆二15，履带支撑板11的正面设有U型支撑框16，U型支撑框16的内壁转动连接有支撑转轴四17，U型支撑框16的背面与两个液压伸缩杆二15固定连接，根据需要启动电机一，使电机一的输出轴带动旋转盘2，从而使旋转盘2带动整个码垛装置进行转动，当需要调节码垛聚距离时，同时启动液压伸缩杆一4和液压伸缩杆二15，使液压伸缩杆二15推动U型支撑框16，使U型支撑框16推动支撑转轴四17进行移动，支撑转轴四17推动传送履带19伸展，从而起到了快速调节传送距离的作用。

其中一个支撑滑块7的右侧面固定连接有电机二8，电机二8的输出轴与支撑转轴一12固定连接，电机二8启动，使电机二8的输出轴带动支撑转轴一12进行转动，使支撑转轴一12带动传送履带19进行传送物料。

支撑转轴一12的外表面传动连接有传送履带19，传送履带19与支撑转轴四17、支撑转轴三14和两个支撑转轴二9传动连接，设置的两个支撑转轴二9为了防止传送履带19与调节凹槽6的内壁产生摩擦。

U型支撑框16的背面固定连接有伸缩板18，伸缩板18的外表面与履带支撑板11内壁滑动连接，设置的伸缩板18具有支撑U型支撑框16的作用。

U型支撑框16的左侧面和右侧面均固定连接有直角板20，两个直角板20之间固定连接有支撑横板21，支撑横板21的上表面固定连接有电机三22，启动电机三22，使电机三22的输出轴带动码垛旋转框23进行转动，码垛旋转框23带动两个码垛机械手25进行转动，从而起到了调节物料码放角度的作用。

电机三22的输出轴固定连接有码垛旋转框23，码垛旋转框23的底面开设有两个连接槽24，每个连接槽24的内壁均转动连接有码垛机械手25，设置的码垛机械手25对物料起到支撑托起的作用，当两个码垛机械手25展开时，物料即可落下。

码垛旋转框23的左侧面和右侧面均固定连接有双轴片26，每个双轴片26均转动连接有液压伸缩杆三27，每个液压伸缩杆三27的底端均与对应的码垛机械手25转动连接，当调整好物料的角度后，启动液压伸缩杆三27，使液压伸缩杆三27拉动对应的码垛机械手25张开，使托起的物料掉落到对应的位置。

本实用新型的实施原理为：根据需要启动电机一，使电机一的输出轴带动旋转盘2，从而使旋转盘2带动整个码垛装置进行转动，当需要调节码垛聚距离时，同时启动液压伸缩杆一4和液压伸缩杆二15，使液压伸缩杆二15推动U型支撑框16，使U型支撑框16推动支撑转轴四17进行移动，支撑转轴四17推动传送履带19伸展，从而起到了快速调节传送距离的作用，电机二8启动，使电机二8的输出轴带动支撑转轴一12进行转动，使支撑转轴一12带动传送履带19进行传送物料，启动电机三22，使电机三22的输出轴带动码垛旋转框23进行转动，码垛旋转框23带动两个码垛机械手25进行转动，从而起到了调节物料码放角度的作用，当调整好物料的角度后，启动液压伸缩杆三27，使液压伸缩杆三27拉动对应的码垛机械手25张开，使托起的物料掉落到对应的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种码垛机机械手，包括：支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上表面转动连接有旋转盘(2)，所述支撑底板(1)的内部镶嵌有电机一，所述支撑底板(1)通过电机一的输出轴与旋转盘(2)固定连接，所述旋转盘(2)的上表面固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)的内部开设有调节凹槽(6)和两个滑槽(5)，所述旋转盘(2)的内部镶嵌有两个液压伸缩杆一(4)，每个所述液压伸缩杆一(4)的顶端均固定连接有支撑滑块(7)，每个所述支撑滑块(7)均与对应的滑槽(5)的内壁滑动连接，两个所述支撑滑块(7)之间转动连接有支撑转轴一(12)，所述调节凹槽(6)的内壁转动连接有两个支撑转轴二(9)，所述支撑块(3)的上表面固定连接有两个L型支撑板(10)，两个所述L型支撑板(10)之间固定连接有履带支撑板(11)，所述履带支撑板(11)的背面开设有滚轴槽(13)，所述滚轴槽(13)的内壁转动连接有支撑转轴三(14)，所述履带支撑板(11)的正面固定镶嵌有两个液压伸缩杆二(15)，所述履带支撑板(11)的正面设有U型支撑框(16)，所述U型支撑框(16)的内壁转动连接有支撑转轴四(17)，所述U型支撑框(16)的背面与两个液压伸缩杆二(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机机械手，其特征在于：其中一个所述支撑滑块(7)的右侧面固定连接有电机二(8)，所述电机二(8)的输出轴与支撑转轴一(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机机械手，其特征在于：所述U型支撑框(16)的背面固定连接有伸缩板(18)，所述伸缩板(18)的外表面与履带支撑板(11)内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机机械手，其特征在于：所述支撑转轴一(12)的外表面传动连接有传送履带(19)，所述传送履带(19)与支撑转轴四(17)、支撑转轴三(14)和两个支撑转轴二(9)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机机械手，其特征在于：所述U型支撑框(16)的左侧面和右侧面均固定连接有直角板(20)，两个所述直角板(20)之间固定连接有支撑横板(21)，所述支撑横板(21)的上表面固定连接有电机三(22)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机机械手，其特征在于：所述电机三(22)的输出轴固定连接有码垛旋转框(23)，所述码垛旋转框(23)的底面开设有两个连接槽(24)，每个所述连接槽(24)的内壁均转动连接有码垛机械手(25)。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机机械手，其特征在于：所述码垛旋转框(23)的左侧面和右侧面均固定连接有双轴片(26)，每个所述双轴片(26)均转动连接有液压伸缩杆三(27)，每个所述液压伸缩杆三(27)的底端均与对应的码垛机械手(25)转动连接。

Images