CN218929653U - 防倾倒装置及电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防倾倒装置及电动滑板车，该防倾倒装置包括安装支架、辅助轮、第一驱动件和锁定机构的防倾倒装置，安装支架一端铰接在主踏板的下方，另一端转动设置有辅助轮，第一驱动件则用于驱动安装支架转动，使所述安装支架从主踏板的下方向一侧或两侧向外展开；锁定机构则设置在所述主踏板上，用于锁定所述安装支架，使所述安装支架保持收容于主踏板正下方的状态，或者释放处于收容状态的所述安装支架。当滑板车快速过弯的时候，可由锁定机构解除锁定，使第一驱动件驱动安装支架向外展开，从侧向辅助支撑电动滑板车，避免电动滑板车发生侧倾。

Description

防倾倒装置及电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及滑板车领域，特别涉及一种防倾倒装置及电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是继传统滑板车之后滑板运动的新型产品。目前的电动滑板车，尤其是成人使用的电动滑板车，在超短途出行上非常具有优势。随着城市交通系统的不断完善，电动滑板车能够满足绿色出行的社会需求。

现有的滑板车由于踏板较为细长，在行驶速度过快且需要转弯的情况下，会向左右两侧倾倒，容易造成行驶事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种防倾倒装置及电动滑板车，旨在解决现有的滑板车转弯速度过快容易侧倾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种防倾倒装置，设置在电动滑板车的主踏板上，包括：

安装支架，一端铰接设置在主踏板的下侧；

辅助轮，转动设置在安装支架远离主踏板的一端；

第一驱动件，用于驱动所述安装支架转动，使所述安装支架从主踏板的下方向一侧或两侧展开；

锁定机构，设置在所述主踏板上，用于锁定所述安装支架，使所述安装支架保持收容于主踏板正下方的状态，或者释放处于收容状态的所述安装支架。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括，一端设置在所述主踏板上，另一端与所述安装支架连接的第一拉簧。

在一些实施例中，所述主踏板上设置有容置所述锁定机构的安装孔，所述锁定机构包括：

Z形件，包括用于从所述安装孔伸出，以阻挡所述安装支架展开的第一端部、从所述安装孔向主踏板的上表面伸出的第二端部，以及连接第一端部和第二端部的连接部，所述连接部与所述安装孔的侧壁铰接；

第二拉簧，一端固设在所述主踏板上，另一端与所述Z形件连接，用于拉动所述第一端部从安装孔中向下伸出。

在一些实施例中，所述锁定机构还包括设置在所述第二端部的次级踏板，所述次级踏板被踩下以带动第一端部抬升。

在一些实施例中，所述主踏板的下表面还设置有限位件，所述限位件用于限制所述安装支架展开后继续转动。

在一些实施例中，所述安装支架与所述主踏板的铰接处设置有推力轴承；所述推力轴承的外圈固设在所述主踏板上，所述推力轴承的内圈与所述安装支架固定连接。

在一些实施例中，所述主踏板上设置有容置所述锁定机构的安装孔，所述锁定机构还包括：

锁定件，与所述安装孔的侧壁铰接，包括从所述安装孔伸出，以阻挡所述安装支架展开的第一端部，

第二驱动件，用于驱动所述锁定件转动，以带动所述第一端部从所述安装孔下方伸出或者回缩至所述安装孔中。

在一些实施例中，所述防倾倒装置还包括设置在电动滑板车的把手部的控制开关，所述控制开关分别与所述第二驱动件以及电动滑板车的控制模块电连接，用于控制所述第二驱动件的启停。

在一些实施例中，防倾倒装置还包括与所述控制模块电连接的运动传感器，所述运动传感器用于获取电动滑板车的运动状态信息，所述控制模块用于根据所述运包括上述的防倾倒装置。

本实用新型提出一种电动滑板车，包括上述的防倾倒装置。

本实用新型通过设置包括安装支架、辅助轮、第一驱动件和锁定机构的防倾倒装置，安装支架一端铰接在主踏板的下方，另一端转动设置有辅助轮，第一驱动件则用于驱动安装支架转动，使所述安装支架从主踏板的下方向一侧或两侧向外展开；锁定机构则设置在所述主踏板上，用于锁定所述安装支架，使所述安装支架保持收容于主踏板正下方的状态，或者释放处于收容状态的所述安装支架。当滑板车快速过弯的时候，可由锁定机构解除锁定，使第一驱动件驱动安装支架向外展开，从侧向辅助支撑电动滑板车，避免电动滑板车发生侧倾。

附图说明

图1为本实用新型电动滑板车一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中防倾倒装置的局部放大图；

图3为图1实施例中防倾倒装置展开状态下的结构示意图；

图4为图1实施例中防倾倒装置收容状态下的结构示意图；

图5为本实用新型的防倾倒装置的结构框图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型还提出一种防倾倒装置，参照图1至图5，该防倾倒装置设置在电动滑板车的主踏板10上，包括：

安装支架21，一端铰接设置在主踏板10的下侧；

辅助轮22，转动设置在安装支架21远离主踏板10的一端；

第一驱动件23，用于驱动所述安装支架21转动，使所述安装支架21从主踏板10的下方向一侧或两侧展开；

锁定机构30，设置在所述主踏板10上，用于锁定所述安装支架21，使所述安装支架21保持收容于主踏板10正下方的状态，或者释放处于收容状态的所述安装支架21。

在本实施例中，安装支架21采用铝合金材质的工字型材制成，类似工字钢，且安装支架21上设置有减重孔，在工字型材的一端设置有与工字型材的长度方向垂直的铰接轴，主踏板10的下表面设置有推力轴承，其外圈固设在主踏板10上，内圈则与铰接轴紧配合，由此安装支架21可相对主踏板10转动，安装支架21包括收容状态和展开状态。在收容状态下，安装支架21的长度方向于主踏板10的前后方向一致，安装支架21完全位于主踏板10的下方。安装支架21展开时未铰接的一端向外摆，该端设置有安装座，辅助轮22则转动设置在安装座上，辅助轮22的外径小于主踏板10与地面的间隙值，由此在收容状态下，辅助轮22的下部与地面保持一定间距，以便安装支架21的展开。当安装支架21展开后，由于转弯会使主踏板10向一侧倾斜，此时辅助轮22着地起到辅助支撑的作用。值得注意的是，安装支架21收容状态下，其辅助轮22是朝向滑板车前轮的，即使安装支架21没完全展开，辅助轮22与地面的摩擦力也可以带动安装支架爱21完全打来。安装支架21展开时辅助轮22的中心轴与主踏板10上的前后轮的中心轴是平行的。

第一驱动件23可以是气弹簧，气弹簧的一端与主踏板10铰接，另一端与安装支架21铰接，安装支架21处于收容状态下时，气弹簧被压缩，当锁定机构30解除锁定，气弹簧会将安装支架21弹出。此外，所述第一驱动件23也可采用一端设置在所述主踏板10上，另一端与所述安装支架21连接的第一拉簧。安装支架21处于收容状态下时，拉簧处于拉伸状态，当锁定机构30解除锁定，第一拉簧会将安装支架21从主踏板10的一侧拉出。

锁定机构30可以采用电控锁定和解锁的方式也可以采用脚踏式解锁的方式，所述主踏板10上设置有容置所述锁定机构30的安装孔11。当采用脚踏式解锁的方案时，所述锁定机构30包括：

Z形件31，包括用于从所述安装孔11伸出，以阻挡所述安装支架21展开的第一端部31a、从所述安装孔11向主踏板10的上表面伸出的第二端部31b，以及连接第一端部31a和第二端部31b的连接部31c，所述连接部31c与所述安装孔11的侧壁铰接；

第二拉簧33，一端固设在所述主踏板10上，另一端与所述Z形件31连接，用于拉动所述第一端部31a从安装孔11中向下伸出。

所述锁定机构30还包括设置在所述第二端部31b的次级踏板32，所述次级踏板32被踩下以带动第一端部31a抬升。

当驾驶滑板车需要压弯时，可踩下次级踏板32，踩踏力大于第二拉簧33的拉力，第一端部31a抬起完成解锁，安装支架21及辅助轮22弹出。当完成压弯后主踏板10平置，辅助轮22离地，滑板车又可继续行驶。当滑板车停止后，可脚踩次级踏板32，同时手动掰动安装支架21，使其收容于主踏板10下方，随后抬脚将安装支架21锁定。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述锁定机构30采用电控锁定的方式，具体包括：

锁定件，与所述安装孔11的侧壁铰接，包括从所述安装孔11伸出，以阻挡所述安装支架21展开的第一端部31a；

第二驱动件34，用于驱动所述锁定件转动，以带动所述第一端部31a从所述安装孔11下方伸出或者回缩至所述安装孔11中。

在本实施例中，通过设置第二驱动件34来代替上述实施例中的第二拉簧33和脚踏动力，第二驱动件34可选电磁推杆，电磁推杆的一端与安装孔11的侧壁铰接，另一端与锁定件铰接，电磁杆的伸缩带动锁定件的摆动，由此第一端部31a可从安装孔11中向下伸出以阻挡安装支架21的弹出，或者第一端部31a回缩至安装孔11中使安装支架21被释放。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述主踏板10的下表面还设置有限位件12，所述限位件12用于限制所述安装支架21展开后继续转动。在本实施例中，限位件12靠近铰接轴设置，限位件12为焊接在主踏板10表面的金属块，在其于安装支架21抵接的侧壁还设置有缓冲垫，具体可选橡胶垫。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述安装支架21与所述主踏板10的铰接处设置有推力轴承；所述推力轴承的外圈固设在所述主踏板10上，所述推力轴承的内圈与所述安装支架21的铰接轴固定连接。通过设置推力轴承可避免安装支架21与主踏板10的底部发生摩擦，同时也可使安装支架21的转动更加顺滑，由于推力轴承的辊子相对转动中心保持一定夹角，可承接地面作用在安装支架上的支撑力的轴向分力，提升铰接结构的强度和寿命。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述防倾倒装置还包括设置在电动滑板车的把手部的控制开关41，所述控制开关41分别与所述第二驱动件34以及电动滑板车的控制模块40电连接，用于控制所述第二驱动件34的启停。控制开关41可控制电磁推杆的线圈中的电流流向以控制电磁推杆的伸缩。控制开关41设置在把手部，以便用户的操作。

在一些实施例中，参照图1至图5，防倾倒装置还包括与所述控制模块40电连接的运动传感器42，所述运动传感器42用于获取电动滑板车的运动状态信息并传送至所述控制模块40。上述的实施例都需要用户脚踏解锁，或者按下控制按钮实现解锁，在紧急情况下，用户由于恐慌忘记操作，仍然会发生事故。本实施例中，控制模块40根据上述运动状态信息判断滑板车的运动状态，当滑板车速度以及倾角大于设定值时，控制模块40直接发送控制指令置锁定机构30解锁，使安装支架21弹出并完成辅助支撑的效果，避免事故发生。运动传感器42可选电子陀螺仪，可监测电动滑板车的加速度，倾角等信息，当然，电动滑板内驱动电机的编码器也可作为上述的运动传感器42，以获取电机的转速，从而换算成滑板车的行驶速度。

本实用新型提出一种电动滑板车，参照图1至图5，电动滑板车包括上述的防倾倒装置。本实用新型通过设置包括安装支架21、辅助轮22、第一驱动件23和锁定机构30的防倾倒装置，安装支架21一端铰接在主踏板10的下方，另一端转动设置有辅助轮22，第一驱动件23则用于驱动安装支架21转动，使所述安装支架21从主踏板10的下方向一侧或两侧向外展开；锁定机构30则设置在所述主踏板10上，用于锁定所述安装支架21，使所述安装支架21保持收容于主踏板10正下方的状态，或者释放处于收容状态的所述安装支架21。当滑板车快速过弯的时候，可由锁定机构30解除锁定，使第一驱动件23驱动安装支架21向外展开，从侧向辅助支撑电动滑板车，避免电动滑板车发生侧倾。

值得注意的是，由于滑板车在行驶中会向左或者向右转向，因此可在主踏板10的下部设置两组防倾倒装置，在收容状态下，两套安装支架21并排设置，也可一前一后设置。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种防倾倒装置，其特征在于，设置在电动滑板车的主踏板(10)上，包括：

安装支架(21)，一端铰接设置在主踏板(10)的下侧；

辅助轮(22)，转动设置在安装支架(21)远离主踏板(10)的一端；

第一驱动件(23)，用于驱动所述安装支架(21)转动，使所述安装支架(21)从主踏板(10)的下方向一侧或两侧展开；

锁定机构(30)，设置在所述主踏板(10)上，用于锁定所述安装支架(21)，使所述安装支架(21)保持收容于主踏板(10)正下方的状态，或者释放处于收容状态的所述安装支架(21)。

2.根据权利要求1所述的防倾倒装置，其特征在于，所述第一驱动件(23)包括，一端设置在所述主踏板(10)上，另一端与所述安装支架(21)连接的第一拉簧。

3.根据权利要求2所述的防倾倒装置，其特征在于，所述主踏板(10)上设置有容置所述锁定机构(30)的安装孔(11)，所述锁定机构(30)包括：

Z形件(31)，包括用于从所述安装孔(11)伸出，以阻挡所述安装支架(21)展开的第一端部(31a)、从所述安装孔(11)向主踏板(10)的上表面伸出的第二端部(31b)，以及连接第一端部(31a)和第二端部(31b)的连接部(31c)，所述连接部(31c)与所述安装孔(11)的侧壁铰接；

第二拉簧(33)，一端固设在所述主踏板(10)上，另一端与所述Z形件(31)连接，用于拉动所述第一端部(31a)从安装孔(11)中向下伸出。

4.根据权利要求3所述的防倾倒装置，其特征在于，所述锁定机构(30)还包括设置在所述第二端部(31b)的次级踏板(32)，所述次级踏板(32)被踩下以带动第一端部(31a)抬升。

5.根据权利要求1所述的防倾倒装置，其特征在于，所述主踏板(10)的下表面还设置有限位件(12)，所述限位件(12)用于限制所述安装支架(21)展开后继续转动。

6.根据权利要求1所述的防倾倒装置，其特征在于，所述安装支架(21)与所述主踏板(10)的铰接处设置有推力轴承；所述推力轴承的外圈固设在所述主踏板(10)上，所述推力轴承的内圈与所述安装支架(21)固定连接。

7.根据权利要求1所述的防倾倒装置，其特征在于，所述主踏板(10)上设置有容置所述锁定机构(30)的安装孔(11)，所述锁定机构(30)还包括：

锁定件，与所述安装孔(11)的侧壁铰接，包括从所述安装孔(11)伸出，以阻挡所述安装支架(21)展开的第一端部(31a)，

第二驱动件(34)，用于驱动所述锁定件转动，以带动所述第一端部(31a)从所述安装孔(11)下方伸出或者回缩至所述安装孔(11)中。

8.根据权利要求7所述的防倾倒装置，其特征在于，所述防倾倒装置还包括设置在电动滑板车的把手部的控制开关(41)，所述控制开关(41)分别与所述第二驱动件(34)以及电动滑板车的控制模块(40)电连接，用于控制所述第二驱动件(34)的启停。

9.根据权利要求8所述的防倾倒装置，其特征在于，防倾倒装置还包括与所述控制模块(40)电连接的运动传感器(42)，所述运动传感器(42)用于获取电动滑板车的运动状态信息，所述控制模块(40)用于根据所述运动状态信息控制所述第二驱动件(34)的启停。

10.一种电动滑板车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的防倾倒装置。

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