CN218896670U - 一种入壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及入壳机技术领域，具体为一种入壳机，包括平台，平台的下表面对称安装有支撑板，平台的一侧设置有安装板，两组安装板之间安装有运输皮带线。本实用新型，通过设置该运输皮带线、转动电机、定位气缸、料道侧板、钢壳件以及机械夹爪机构等相关结构，利用三组定位气缸对钢壳件定位，确保夹爪本体的抓取效果，也可预防钢壳之间摩擦力作用相互被带起，通过夹爪本体开度有足够间距，抓取时杜绝夹爪本体和钢壳件发生撞击。并且皮带运输线为柔性拉线，可减少钢壳件运输中的阻力，减少钢壳件与工具之间摩擦，并且对Y型夹爪的单独控制，设备生产过程中无钢壳排除，杜绝了钢壳因跌落造成的二次损坏以及钢壳在跌落撞击后掉金属粉现象。

Description

一种入壳机

技术领域

本实用新型涉及入壳机技术领域，尤其涉及一种入壳机。

背景技术

圆柱电池全自动生产线在产品生产过程中发挥着非常大的作用，它可以提高产能，确保产品的一致性，同时还可以提升产品在制程中的合格率，而在圆柱电池全自动生产线中，入壳机是整个装配线中非常关键的一个工位，它涉及到产品的安全，入壳在生产过程中，会有排钢壳的一个工位，就现有的工位结构来看：一方面钢壳收件箱落差大于1米，落差较大，另一方面收集箱为金属材质，和钢壳直接接触，以上两种现象可造成设备在排钢壳时，造成钢壳壳身轻微变形，造成产品外观不良、金属粉尘增加和等级下降，导致设备排出的钢壳需要人工全检才可再次使用，过程中增加了人员和劳动力，费人费力，需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种入壳机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种入壳机，包括平台，所述平台的下表面对称安装有支撑板，所述平台的一侧设置有安装板，两组所述安装板之间安装有运输皮带线，所述平台的一端安装有转动电机，所述安装板的一端外表面安装有定位气缸，所述安装板的上表面设置有料道侧板，位于料道侧板之间所述运输皮带线的上表面设置有钢壳件，所述料道侧板靠近钢壳件一端的上表面设置有机械夹爪机构。

为了提高机械夹爪机构的夹持效果，本实用新型改进有，所述机械夹爪机构包括辅助板，所述辅助板的外表面安装有端板，所述端板的一侧分别安装有固定板和固定块，所述固定板和固定块之间安装有分距气缸，所述端板的另一侧安装有夹爪本体。

为了提高夹爪本体的使用效果，本实用新型改进有，所述夹爪本体的形状为Y型。

为了提高对钢壳件的感应效果，本实用新型改进有，所述料道侧板靠近定位气缸的一侧安装有一号钢壳感应器，所述安装板的上表面安装有满料感应器，所述料道侧板远离定位气缸的一端安装有二号钢壳感应器。

为了提高平台和安装板的连接安装效果，本实用新型改进有，所述平台的上表面安装有定位块和固定侧板，所述固定侧板的顶端与安装板固定连接。

为了保证转动电机对运输皮带线的传动效果，本实用新型改进有，所述运输皮带线的两端分别安装有主动轮和从动轮，所述转动电机的输出端与主动轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置该运输皮带线、转动电机、定位气缸、料道侧板、钢壳件以及机械夹爪机构等相关结构，利用三组定位气缸对钢壳件定位，确保夹爪本体的抓取效果，也可预防钢壳之间摩擦力作用相互被带起，通过夹爪本体开度有足够间距，抓取时杜绝夹爪本体和钢壳件发生撞击。并且皮带运输线为柔性拉线，可减少钢壳件运输中的阻力，减少钢壳件与工具之间摩擦，并且对Y型夹爪的单独控制，设备生产过程中无钢壳排除，杜绝了钢壳因跌落造成的二次损坏以及钢壳在跌落撞击后掉金属粉现象。

附图说明

图1为本实用新型提出一种入壳机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种入壳机中机械夹爪机构结构示意图。

图例说明：

1、平台；2、支撑板；3、安装板；4、运输皮带线；5、转动电机；6、定位气缸；7、料道侧板；8、钢壳件；9、机械夹爪机构；10、一号钢壳感应器；11、满料感应器；12、固定侧板；13、定位块；14、二号钢壳感应器；901、辅助板；902、固定板；903、固定块；904、分距气缸；905、端板；906、夹爪本体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种入壳机，包括平台1，平台1的下表面对称安装有支撑板2，平台1的一侧设置有安装板3，两组安装板3之间安装有运输皮带线4，平台1的一端安装有转动电机5，安装板3的一端外表面安装有定位气缸6，安装板3的上表面设置有料道侧板7，位于料道侧板7之间运输皮带线4的上表面设置有钢壳件8，料道侧板7靠近钢壳件8一端的上表面设置有机械夹爪机构9，通过设置该运输皮带线4、转动电机5、定位气缸6、料道侧板7、钢壳件8以及机械夹爪机构9等相关结构，利用三组定位气缸6对钢壳件8定位，确保夹爪本体906的抓取效果，也可预防钢壳之间摩擦力作用相互被带起，通过夹爪本体906开度有足够间距，抓取时杜绝夹爪本体906和钢壳件8发生撞击。并且皮带运输线为柔性拉线，可减少钢壳件8运输中的阻力，减少钢壳件8与工具之间摩擦，并且对Y型夹爪的单独控制，设备生产过程中无钢壳排除，杜绝了钢壳因跌落造成的二次损坏以及钢壳在跌落撞击后掉金属粉现象。

请参阅图1-2，机械夹爪机构9包括辅助板901，辅助板901的外表面安装有端板905，端板905的一侧分别安装有固定板902和固定块903，固定板902和固定块903之间安装有分距气缸904，端板905的另一侧安装有夹爪本体906，通过设置固定板902、固定块903和分距气缸904等结构，可以实现对夹爪本体906的单独控制效果，夹爪本体906的形状为Y型，Y型夹爪本体906可以提高夹爪本体906的使用效果，料道侧板7靠近定位气缸6的一侧安装有一号钢壳感应器10，安装板3的上表面安装有满料感应器11，料道侧板7远离定位气缸6的一端安装有二号钢壳感应器14，一号钢壳感应器10、二号钢壳感应器14和满料感应器11之间的配合作用，可以提高对钢壳件8的定位效果，平台1的上表面安装有定位块13和固定侧板12，固定侧板12的顶端与安装板3固定连接，定位块13和固定侧板12可以实现平台1与安装板3之间的固定连接，运输皮带线4的两端分别安装有主动轮和从动轮，转动电机5的输出端与主动轮固定连接，主动轮和从动轮可以确保转动电机5带动着运输皮带线4进行运动。

工作原理：在该装置使用过程中，首先通过转动电机5带着运输皮带线4进行运动，接着钢壳件8会随着运输皮带线4进行运动，并运输到拉线末端，一号钢壳感应器10、二号钢壳感应器14和满料感应器11会感应到钢壳件8，接着定位气缸6进行定位，然后再利用Y型夹爪夹取钢壳件8，接着钢壳件8分距，最后钢壳件8通过外界搬运机械手进行卷芯组装，通过设置该运输皮带线4、转动电机5、定位气缸6、料道侧板7、钢壳件8以及机械夹爪机构9等相关结构，利用三组定位气缸6对钢壳件8定位，确保夹爪本体906的抓取效果，也可预防钢壳之间摩擦力作用相互被带起，通过夹爪本体906开度有足够间距，抓取时杜绝夹爪本体906和钢壳件8发生撞击。并且皮带运输线为柔性拉线，可减少钢壳件8运输中的阻力，减少钢壳件8与工具之间摩擦，并且对Y型夹爪的单独控制，设备生产过程中无钢壳排除，杜绝了钢壳因跌落造成的二次损坏以及钢壳在跌落撞击后掉金属粉现象。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种入壳机，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的下表面对称安装有支撑板(2)，所述平台(1)的一侧设置有安装板(3)，两组所述安装板(3)之间安装有运输皮带线(4)，所述平台(1)的一端安装有转动电机(5)，所述安装板(3)的一端外表面安装有定位气缸(6)，所述安装板(3)的上表面设置有料道侧板(7)，位于料道侧板(7)之间所述运输皮带线(4)的上表面设置有钢壳件(8)，所述料道侧板(7)靠近钢壳件(8)一端的上表面设置有机械夹爪机构(9)。

2.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于：所述机械夹爪机构(9)包括辅助板(901)，所述辅助板(901)的外表面安装有端板(905)，所述端板(905)的一侧分别安装有固定板(902)和固定块(903)，所述固定板(902)和固定块(903)之间安装有分距气缸(904)，所述端板(905)的另一侧安装有夹爪本体(906)。

3.根据权利要求2所述的入壳机，其特征在于：所述夹爪本体(906)的形状为Y型。

4.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于：所述料道侧板(7)靠近定位气缸(6)的一侧安装有一号钢壳感应器(10)，所述安装板(3)的上表面安装有满料感应器(11)，所述料道侧板(7)远离定位气缸(6)的一端安装有二号钢壳感应器(14)。

5.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于：所述平台(1)的上表面安装有定位块(13)和固定侧板(12)，所述固定侧板(12)的顶端与安装板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于：所述运输皮带线(4)的两端分别安装有主动轮和从动轮，所述转动电机(5)的输出端与主动轮固定连接。

Images