CN220992638U - 一种矫直机后型钢传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是要提供一种矫直机后型钢传动装置，解决了人工操作危险的问题，包括多个进料滚柱和多个出料滚柱，多个所述进料滚柱与多个所述出料滚柱相间距设置，其特征在于，多个所述进料滚柱滚动设置成一排，多个所述出料滚柱滚动设置成一排，多个所述进料滚柱与多个所述出料滚柱并列设置，相邻所述进料滚柱之间设置有进料机构，所述进料机构包括进料杆和进料气缸，所述进料杆设置在所述进料气缸的驱动端上，由于进料杆被进料气缸驱动，出料杆被出料气缸驱动，而进料气缸和料气缸驱动都与PLC控制器连接，在型钢转运过程中，只需要人工观察转运情况就可以了，因此解决了人工操作危险的问题。

Description

一种矫直机后型钢传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种矫直机后型钢传动装置。

背景技术

现有的型钢经过矫直后进入辊道，再由编组传送到分钢辊道，控制辊道气缸的升起下降来达到型钢传送的目的，需要配一个人工守着操作，在现场操作还有危险。

如何减少人工操作带来的危险是要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种矫直机后型钢传动装置，解决了人工操作危险的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种矫直机后型钢传动装置，包括多个进料滚柱和多个出料滚柱，多个所述进料滚柱与多个所述出料滚柱相间距设置，其特征在于，多个所述进料滚柱滚动设置成一排，多个所述出料滚柱滚动设置成一排，多个所述进料滚柱与多个所述出料滚柱并列设置，相邻所述进料滚柱之间设置有进料机构，所述进料机构包括进料杆和进料气缸，所述进料杆设置在所述进料气缸的驱动端上，相邻所述出料滚柱之间设置有出料机构，所述出料机构包括出料杆和出料气缸，所述出料杆设置在所述出料气缸的驱动端上，所述进料机构与所述出料机构相对接，所述进料气缸和所述出料气缸都与PLC控制器信号连接。

可选地，所述进料机构还包括进料传输主体和输送链条，所述进料杆与所述进料传输主体活动连接，所述输送链条可转动设置在所述进料传输主体和所述进料杆上。

进一步地，所述出料机构还包括出料传输主体和输出链条，所述出料杆与所述出料传输主体活动连接，所述输出链条可旋转设置在所述料机构和所述出料杆。

进一步地，所述传输主体与所述出料传输主体平行间距设置。

进一步地，所述进料传输主体底部设置有第一支柱和第四支柱，所述第一支柱与所述第四支柱间距设置，所述第一支柱上设置有第一链孔，所述第四支柱上设置有第二链孔，所述一链孔与所述第二链孔具有相等的高度。

进一步地，所述出料传输主体底部设置有第三支柱和第四支柱，所述第三支柱和所述第四支柱间距设置，所述第三支柱上设置有第三链孔，所述第四支柱上设置有第四链孔，所述第三链孔与所述第四链孔具有相等的高度。

进一步地，所述进料传输主体上设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器靠近所述进料杆。

进一步地，所述料传输主体上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器靠近所述出料杆。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种矫直机后型钢传动装置，由于进料杆被进料气缸驱动，出料杆被出料气缸驱动，而进料气缸和料气缸驱动都与PLC控制器连接，在型钢转运过程中，只需要人工观察转运情况就可以了，因此解决了人工操作危险的问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的一种矫直机后型钢传动装置的立体视图；

图2是图1所示进料机构与出料机构放大视图；

图3是输送链条与输出链条的位置图。

其中，附图标记说明如下：

1、进料滚柱；2、出料滚柱；3、进料机构；4、出料机构；31、进料杆；32、进料气缸；33、传输主体；34、输送链条；41、出料杆；42、出料气缸；43、传输主体；44、输出链条；330、第一位置传感器；331、第一支柱；332、第二支柱；333、第一链孔；334、第二链孔；335、第一连接板；311、第一夹板；312、第二夹板；430、第二位置传感器；431、第三支柱；432、第四支柱；433、第三链孔；434、第四链孔；436、第二连接板；411、第三夹板；412、第四夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，包括多个进料滚柱1和多个出料滚柱2，多个进料滚柱1与多个出料滚柱2相间距设置，多个进料滚柱1与多个出料滚柱2并列设置，多个进料滚柱1滚动设置成一排，相邻进料滚柱1之间距离相等，多个出料滚柱2滚动设置成一排，相邻出料滚柱2之间距离相等，进料滚柱1和出料滚柱2都设置在辊道上。

相邻进料滚柱1之间设置有进料机构3，进料机构3包括进料杆31和进料气缸32，进料杆31设置在进料气缸32的驱动端上，进料气缸32驱动进料杆31上升或下降，进料杆31上升时高于进料滚柱1，而进料杆31下降时则低于进料滚柱1。

相邻出料滚柱2之间设置有出料机构4，出料机构4包括出料杆41和出料气缸42，出料杆41设置在出料气缸42的驱动端上，出料机构4驱动出料杆41上升或下降，出料杆41上升时高于出料滚柱2，出料杆41下降时则低于出料滚柱2。

进料机构3与出料机构4相对接，进料机构3和出料机构4都可以设置多个，并且进料机构3的数量与出料机构4的数量一致，进料气缸32和出料气缸42都与PLC控制器信号连接，与进料滚柱1配合设置的有接近开关（图中未显示），接近开关与PLC控制器信号连接，当型钢从多个进料滚柱1上移动过来后，到达接近开关的位置时，接近开关向PLC控制器发送信号，PLC控制器向进料气缸32发送指令，进料气缸32驱动进料杆31向上抬起，进料杆31托起型钢，然后型钢从进料机构3上进放到出料机构4，此时PLC控制器再向进料气缸32发送指令，进料气缸32驱动进料杆31向下缩回。

型钢在出料机构4时，PLC控制器向出料气缸42发送指令，出料气缸42驱动出料杆41向下降，然后型钢就从出料杆41上滑移到出料滚柱2，出料滚柱2移载型钢到下一工位。

进料机构3还包括进料传输主体33和输送链条34，输送链条34也可以是输送带，进料杆31与进料传输主体33活动连接，输送链条34可转动设置在进料传输主体33和进料杆31上，当进料气缸32驱动进料杆31向上抬起时，进料杆31与进料传输主体33之间形成一定角度，进料气缸32位于多个进料杆31底下，型钢被输送链条34托运的，输送链条34的路径与进料气缸32的驱动端是错开的，也就是进料气缸32的驱动端不在输送链条34的旋转路径上。

出料机构4还包括出料传输主体43和输出链条44，输出链条44也可 是输出带，出料杆41与出料传输主体43活动连接，当出料气缸42驱动出料杆41向上升时，出料杆41与出料传输主体43之间形成角度，出料气缸42的高度比出料滚柱2的高度低，型钢从输出链条44转运到出料滚柱2上，出料气缸42的驱动端不在输出链条44的旋转路径上。

进料传输主体33与出料传输主体43平行间距设置，进料传输主体33延伸的方向与出料传输主体43的延伸方向是错开的，并且是相反的。

进料传输主体33底部设置有第一支柱331和第二支柱332，第一支柱331与第二支柱332间距设置，第一支柱331与第二支柱332分别位于进料传输主体33的两端，第一支柱331上设置有第一链孔333，第二支柱332上设置有第二链孔334，第一链孔333与第二链孔334具有相等的高度，输送链条34同时经过第一链孔333和第二链孔334。

出料传输主体43底部设置有第三支柱431和第四支柱432，第三支柱431和第四支柱432间距设置，出料传输主体43两端分别连接第三支柱431和第四支柱432，第三支柱431上设置有第三链孔433，第四支柱432上设置有第四链孔434，第三链孔433与第四链孔434具有相等的高度，输出链条44同时穿过第三链孔433与第四链孔434。

进料传输主体33上设置有第一位置传感器330，第一位置传感器330靠近进料杆31，第一位置传感器330与PLC控制器信号连接，当型钢经过第一位置传感器330时，第一位置传感器330向PLC控制器信发送信号，PLC控制器向进料气缸32发送指令，进料气缸32驱动进料杆31向下降。

出料传输主体43上设置有第二位置传感器430，第二位置传感器430靠近出料杆41，第二位置传感器430与PLC控制器信号连接，当型钢经过第二位置传感器430时，第二位置传感器430向PLC控制器信发送信号，PLC控制器向出料气缸42发送指令，出料气缸42驱动出料杆41向下降。

进料传输主体33上设置有第一连接板335，进料杆31上设置有第一夹板311和第二夹板312，第一连接板335活动卡接在所述第一夹板311和第二夹板312之间，进料杆31通过第二夹板312可向上或向下旋转一定角度，进料杆31底部设置有第一挂钩7，输送链条34底部放置在第一挂钩7上。

出料传输主体43上设置有第二连接板436，出料杆41上设置有第三夹板431和第四夹板432，第二连接板436活动卡接在第三夹板431和第四夹板432之间，出料杆41通过第二连接板436旋转一定角度，出料杆41底部设置有第二挂钩8，输出链条44底部放置在第二挂钩8上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矫直机后型钢传动装置，包括多个进料滚柱（1）和多个出料滚柱（2），多个所述进料滚柱（1）与多个所述出料滚柱（2）相间距设置，其特征在于，多个所述进料滚柱（1）滚动设置成一排，多个所述出料滚柱（2）滚动设置成一排，多个所述进料滚柱（1）与多个所述出料滚柱（2）并列设置，相邻所述进料滚柱（1）之间设置有进料机构（3），所述进料机构（3）包括进料杆（31）和进料气缸（32），所述进料杆（31）设置在所述进料气缸（32）的驱动端上，相邻所述出料滚柱（2）之间设置有出料机构（4），所述出料机构（4）包括出料杆（41）和出料气缸（42），所述出料杆（41）设置在所述出料气缸（42）的驱动端上，所述进料机构（3）与所述出料机构（4）相对接，所述进料气缸（32）和所述出料气缸（42）都与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述进料机构（3）还包括进料传输主体（33）和输送链条（34），所述进料杆（31）与所述进料传输主体（33）活动连接，所述输送链条（34）可转动设置在所述进料传输主体（33）和所述进料杆（31）上。

3.根据权利要求2所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述出料机构（4）还包括出料传输主体（43）和输出链条（44），所述出料杆（41）与所述出料传输主体（43）活动连接，所述输出链条（44）可旋转设置在所述料机构（4）和所述出料杆（41）。

4.根据权利要求3所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述进料传输主体（33）与所述出料传输主体（43）平行间距设置。

5.根据权利要求2所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述进料传输主体（33）底部设置有第一支柱（331）和第四支柱（332），所述第一支柱（331）与所述第四支柱（332）间距设置，所述第一支柱（331）上设置有第一链孔（333），所述第四支柱（332）上设置有第二链孔（334），所述第一链孔（333）与所述第二链孔（334）具有相等的高度。

6.根据权利要求3所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述出料传输主体（43）底部设置有第三支柱（431）和第四支柱（432），所述第三支柱（431）和所述第四支柱（432）间距设置，所述第三支柱（431）上设置有第三链孔（433），所述第四支柱（432）上设置有第四链孔（434），所述第三链孔（433）与所述第四链孔（434）具有相等的高度。

7.根据权利要求2所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述进料传输主体（33）上设置有第一位置传感器（330），所述第一位置传感器（330）靠近所述进料杆（31）。

8.根据权利要求3所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述出料传输主体（43）上设置有第二位置传感器（430），所述第二位置传感器（430）靠近所述出料杆（41）。

9.根据权利要求2所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述进料传输主体（33）上设置有第一连接板（335），所述述进料杆（31）上设置有第一夹板（311）和第二夹板（312），所述第一连接板（335）活动卡接在所述第一夹板（311）和所述第二夹板（312）之间。

10.根据权利要求3所述的矫直机后型钢传动装置，其特征在于，所述出料传输主体（43）上设置有第二连接板（436），所述出料杆（41）上设置有第三夹板（411）和第四夹板（412），所述第二连接板（436）活动卡接在所述第三夹板（411）和所述第四夹板（412）之间。