CN218747571U - 一种刀套更换辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及裁切机技术领域，更具体的，涉及一种刀套更换辅助装置，其包括机架、分别安装在机架上的第一支撑机构、第二支撑机构和第三支撑机构，第一支撑机构、第二支撑机构和第三支撑机构呈直线分布在机架上；第一支撑机构包括第一支撑块和安装在机架上的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一支撑块相对于机架上升或下降；第二支撑机构包括第二支撑块和安装在机架上的第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第二支撑块相对于机架上升或下降。本实用新型克服了现有技术中使用天车辅助刀套更换效率低下且安全系数低的不足，通过交替升降第一支撑块和第二支撑块即可使刀套逐渐从刀轴上脱出，作业安全性较高，并且操作简单，提高了刀套更换效率。

Description

一种刀套更换辅助装置

技术领域

本实用新型涉及裁切机技术领域，更具体的，涉及一种刀套更换辅助装置。

背景技术

目前铝合金箔材分切机的裁切方式是上刀配合下刀裁切，其中上刀安装在上刀轴上，其可以沿着上刀轴的长度方向随意调整，而下刀通过多个不同宽度的刀套夹紧在下刀轴的轴身上，如图1所示下刀轴的结构示意图，下刀轴包括左轴头17、用来套装刀套的轴身18和右轴头19，左轴头17上靠近轴身18的位置开设有外螺纹；轴身18靠近左轴头的一端为轴肩，轴身18和右轴头19之间设有用于轴向固定刀套的定位凸环20，右轴头19上开设有便于下刀轴在裁切机上定位的环槽1901；在外螺纹所在的轴段上旋拧一个带有内螺纹的定位套21后，便可将轴身18上所有的刀套都轴向固定在轴肩和定位凸环之间，如图2所示套满刀套的下刀轴示意图。下刀通过刀套夹紧固定在轴身18上，所裁切的片材宽度为相邻两副下刀之间所有刀套的宽度总和，当需要裁切出多片不同规格大小的箔材时，需要将下刀轴上的所有刀套取出，再更换上不同宽度的刀套组合，从而调整相邻两副下刀的间距。

由于下刀轴的重量超过100千克，因此现有更换下刀轴刀套的方式是利用天车来辅助起吊下刀轴，为了使下刀轴尽量保持稳定，需要使下刀轴尽量保持受力均匀，因此起吊绳需要连接在下刀轴的两端或中部，由于所有刀套都需要沿左轴头17方向移动至脱离下刀轴，在起吊绳的干涉下无法将刀套一次性取出，需要通过反复起吊和放下刀轴来更换起吊连接点，从而取下刀套。整个过程需要至少两名作业人员相互指挥相互配合，较为耗费人力，效率低下，并且整个过程耗时久，天车的安全系数极不稳定，存在一定的作业风险。

实用新型内容

针对上述现有技术中使用天车辅助刀套更换效率低下且安全系数低的不足，本实用新型提供了一种刀套更换辅助装置，不仅可提高刀套的更换效率，还可提高作业的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种刀套更换辅助装置，包括机架、分别安装在所述机架上的第一支撑机构、第二支撑机构和第三支撑机构，所述第一支撑机构、所述第二支撑机构和所述第三支撑机构呈直线分布在所述机架上；所述第一支撑机构包括第一支撑块和安装在所述机架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一支撑块相对于所述机架上升或下降；所述第二支撑机构包括第二支撑块和安装在所述机架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑块相对于所述机架上升或下降；所述第一支撑块、所述第二支撑块和所述第三支撑机构上分别设有用于放置刀轴的第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽。

在上述技术方案中，需要卸下刀套时，将裁切机上的刀轴卸下并将刀轴放置在三个支撑机构上，其中第一支撑机构支撑刀轴的左轴头，第二支撑机构支撑刀轴的轴身，第三支撑机构支撑刀轴的右轴头，刀轴在三个支撑块的支撑下保持水平状态；随后启动第一驱动装置驱动第一支撑块下降，第一支撑块与左轴头上的定位套存在一定间距后，旋动左轴头上的定位套并将其从刀轴取下，再将第一支撑块和第二支撑块之间的所有刀套依次移动至左轴头直至脱离刀轴；接着，启动第一驱动装置驱使第一支撑块上升复位至与刀轴抵接，随后启动第二驱动装置驱使第二支撑块下降，使轴身上的刀套与第二支撑块形成一定间距，再将第二支撑块与第三支撑机构之间的所有刀套移动至第一支撑块和第二支撑块之间，再驱使第二支撑块上升至与轴身抵接；最后驱使第一支撑块下降，左轴头与第一支撑块存在一定间距后，将剩下的所有刀套向左轴头的方向移动，直至刀套脱离刀轴；装配新刀套时，将刀套套入第一支撑块和第二支撑块之间的轴段后，驱使第一支撑块上升至与左轴头抵接，随后驱使第二支撑块下降，将刀套移动至第二支撑块和第三支撑机构之间，重复以上步骤，直至将所有新规格组合的刀套都装上刀轴。整个刀套更换过程仅需交替升降第一支撑块和第二支撑块来调整该装置的局部支撑点与刀轴的间距，而无需通过抬升或下降刀轴来使刀套移动至刀轴轴身的任意位置或脱离轴身，作业效率得到提高，整个过程刀轴在该装置的支撑下保持稳定，作业安全性高，操作简单，整个刀套更换工作仅需一位作业人员即可完成。

优选的，所述驱动装置可以为气缸机构、液压缸机构、直线驱动滑台模组、蜗轮蜗杆升降机构和电动推杆中的一种。

优选的，所述第一限位槽、所述第二限位槽和所述第三限位槽均为V形槽。刀轴在放置时可沿着V形槽的槽壁缓慢滚动至槽底，使刀轴在放置时与每个支撑机构的碰撞得到缓冲，并且放置后的刀轴受到两个定位面的限制而无法径向移动，从而保持稳定。

优选的，所述第三支撑机构包括固定安装在所述机架上的第三支撑块和两个螺栓，所述第三限位槽位于所述第三支撑块顶部，两个所述螺栓位于所述第三限位槽的两侧并且与所述第三支撑块螺纹连接，通过旋动两个所述螺栓可用于将刀轴的右轴头夹紧在所述第三支撑块上。旋动两个螺栓使两个螺栓同时与刀轴右轴头上的环形槽内壁抵接，将右轴头夹紧固定在第三支撑块上，从而限制刀轴的轴向移动。

优选的，所述第一限位槽、所述第二限位槽和所述第三限位槽的内壁上分别设有第一橡胶层、第二橡胶层和第三橡胶层。橡胶层可减少第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块对刀轴的摩擦磨损，并且可缓冲刀轴与该装置之间的刚性冲击。

优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括固定安装在所述机架上的防护筒、蜗杆、第一蜗轮和用于驱动所述第一蜗轮转动的驱动电机；所述防护筒套接在所述蜗杆外周，所述蜗杆的顶端与所述第一支撑块底端连接，所述蜗杆与所述第一蜗轮啮合。防护筒对蜗杆起导向作用，驱动电机驱动第一蜗轮转动，第一蜗轮再驱使蜗杆上下移动，从而控制与蜗杆所连接的支撑块的升降运动；在停止升降时，蜗杆可在第一蜗轮的作用力下实现自锁而保持稳定。第一蜗轮和蜗杆组成的传动结构较为紧凑，占位空间小，并且运动速度易控制，传动噪音小，安装和维修都比较方便。

优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均还包括直径尺寸小于所述第一蜗轮的第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述第二蜗轮与所述第一蜗轮啮合。驱动电机驱动第二蜗轮转动，第二蜗轮再驱使第一蜗轮转动，使第一蜗轮的转速小于第二蜗轮的转速，第二轮和第一蜗轮组成减速传动机构，从而降低蜗杆的运动速度，使得与蜗杆所连接的支撑块升降得更加平缓。

优选的，所述防护筒的内壁上沿竖直方向间隔分布有两个位置传感器。当蜗杆的底端运动至位于上方的位置传感器处时，说明蜗杆所驱动的支撑块已达到高度上限，此时若将带有刀套的刀轴放置在该装置上，刀轴将处于水平状态，若继续驱动蜗杆上升将会导致刀轴受力不均而发生倾斜或引发安全事故；当蜗杆的底端运动至位于下方的位置传感器处时，说明蜗杆所驱动的支撑块已达到高度下限，此时与该蜗杆连接的支撑块已与机架发生抵接，若继续驱动蜗杆下降可能导致蜗杆损坏和驱动电机烧坏。利用两个位置传感器实时监视蜗杆的升降高度，使第一支撑块和第二支撑块每次都能上升或下降至特定的位置，从而提高第一支撑块和第二支撑块的位置精度。

优选的，该装置还包括控制器，所述两个所述驱动电机分别与所述控制器电性连接。利用控制器控制驱动电机的转速和转向，同时在出现异常情况时可紧急停止驱动电机的运动，进一步提高该装置的安全性，

优选的，所述机架的底部设置有至少三个万向脚轮。由于生产车间内有多个裁切机，需要经常移动该装置到所需更换刀套的裁切机附近，而万向脚轮可提高整个装置的机动性，减小该装置移动的阻力，从而使该装置的移动更加方便。

优选的，所述机架的底部设置有至少三个支撑脚，所述支撑脚与所述机架螺纹连接。在更换刀套之前，旋动支撑脚使支撑脚与地面抵接，使该装置保持稳定，避免该装置在更换刀套的过程中移动；当需要将该装置移动至其他地方时，旋拧支撑脚直至所有支撑脚悬空在地面上方，同时万向脚轮与地面抵接，此时便可以继续推动该装置至特定地点。通过旋动支撑脚调整支撑脚与地面的距离，使该装置能在移动和静止两个状态之间自由切换。

本实用新型的有益效果：通过交替升降第一支撑块和第二支撑块即可使刀套逐渐从刀轴上脱出，整个过程无需升降刀轴，并且装置稳定性高，刀轴在该装置的支撑下保持稳定，作业安全性得到提高；利用两个驱动装置分别驱动第一支撑块或第二支撑块的升降，作业高效，减轻了作业者的劳动强度；装置操作简单，并且无需指定持证人员操作该装置，仅需一位作业人员即可完成刀套的更换，节省人力。

附图说明

图1是现有的裁切机下刀轴的结构结构示意图；

图2是现有的裁切机下刀轴装上刀套后的结构示意图；

图3是一种便于刀套更换辅助装置的结构示意图；

图4是第一支撑块的结构示意图；

图5是第二支撑块的结构示意图；

图6是第三支撑机构的结构示意图；

图7第一驱动装置的外部结构示意图；

图8是第二蜗轮、第一蜗轮和蜗杆的传动示意图；

图9是位置传感器的分布示意图。

附图中：1-机架；2-第一支撑机构；3-第二支撑机构；4-第三支撑机构；5-第一支撑块；501-第一限位槽；502-第一橡胶层；6-第一驱动装置；7-第二支撑块；701-第二限位槽；702-第二橡胶层；8-第二驱动装置；9-第三支撑块；901-第三限位槽；902-螺栓；903-第三橡胶层；10-第一蜗轮；11-蜗杆；12-防护筒；13-驱动电机；14-第二蜗轮；15-位置传感器；16-万向脚轮；17-支撑脚；18-左轴头；19-轴身；20-右轴头；2001-环槽；21定位凸环；22-定位套；23-支撑板。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示的一种刀套更换辅助装置，包括机架1、分别安装在机架1上的第一支撑机构2、第二支撑机构3和第三支撑机构4，第一支撑机构2、第二支撑机构3和第三支撑机构4呈直线分布在机架1上；第一支撑机构2包括第一支撑块5和安装在机架1上的第一驱动装置6，第一驱动装置6用于驱动第一支撑块5相对于机架1上升或下降；第二支撑机构3包括第二支撑块7和安装在机架1上的第二驱动装置8，第二驱动装置8用于驱动第二支撑块7相对于机架1上升或下降；第一支撑块5、第二支撑块7和第三支撑机构4上分别设有用于放置刀轴的第一限位槽501、第二限位槽701和第三限位槽901。

本实施例的工作原理或工作流程：需要卸下刀套时，将裁切机上的刀轴卸下并将刀轴放置在三个支撑机构上，其中第一支撑机构2支撑刀轴的左轴头，第二支撑机构3支撑刀轴的轴身，第三支撑机构4支撑刀轴的右轴头，刀轴在三个支撑块的支撑下保持水平状态；随后启动第一驱动装置6驱动第一支撑块5下降，第一支撑块5与左轴头上的定位套存在一定间距后，旋动左轴头上的定位套并将其从刀轴取下，再将第一支撑块5和第二支撑块7之间的所有刀套依次移动至左轴头直至脱离刀轴；接着，启动第一驱动装置6驱使第一支撑块5上升复位至与刀轴抵接，随后启动第二驱动装置8驱使第二支撑块7下降，使轴身上的刀套与第二支撑块7形成一定间距，再将第二支撑块7与第三支撑机构4之间的所有刀套移动至第一支撑块5和第二支撑块7之间，再驱使第二支撑块7上升至与轴身抵接；最后驱使第一支撑块5下降，左轴头与第一支撑块5存在一定间距后，将剩下的所有刀套向左轴头的方向移动，直至刀套脱离刀轴；装配新刀套时，将刀套套入第一支撑块5和第二支撑块7之间的轴段后，驱使第一支撑块5上升至与左轴头抵接，随后驱使第二支撑块7下降，将刀套移动至第二支撑块7和第三支撑机构4之间，重复以上步骤，直至将所有新规格组合的刀套都装上刀轴。

本实施例的有益效果：通过交替升降第一支撑块和第二支撑块即可使刀套逐渐从刀轴上脱出，整个过程无需升降刀轴，并且装置稳定性高，刀轴在该装置的支撑下保持稳定，作业安全性高；装置操作简单，可提高刀套更换的效率，并且无需指定持证人员操作该装置，仅需一位作业人员即可完成刀套的更换，节省人力。

实施例2

本实施例在实施例的基础上，如图4、图5和图6所示，第一限位槽501、第二限位槽701和第三限位槽901均为V形槽。刀轴在放置时可沿着V形槽的槽壁缓慢滚动至槽底，使刀轴在放置时与每个支撑机构的碰撞得到缓冲，并且放置后的刀轴受到两个定位面的限制而无法径向移动，从而保持稳定。

具体的，第三支撑机构4包括焊接在机架1上的第三支撑块9和两个螺栓902，第三限位槽901位于第三支撑块9顶部，两个螺栓902位于第三限位槽901的两侧并且与第三支撑块9螺纹连接，通过旋动两个螺栓902可用于将刀轴的右轴头夹紧在第三支撑块9上。旋动两个螺栓902使两个螺栓902同时与刀轴右轴头上的环形槽内壁抵接，将右轴头夹紧固定在第三支撑块9上，从而限制刀轴的轴向移动。

进一步的，第一限位槽501、第二限位槽701和第三限位槽901的内壁上分别设有第一橡胶层502、第二橡胶层702和第三橡胶层903。橡胶层可减少第一支撑块5、第二支撑块7和第三支撑块9对刀轴的摩擦磨损，并且可缓冲刀轴与该装置之间的刚性冲击。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1一致。

实施例3

本实施例在实施例的基础上，结合图7和图8，第一驱动装置6和第二驱动装置8均包括固定安装在机架1上的防护筒12、蜗杆11、第一蜗轮10和用于驱动第一蜗轮10转动的驱动电机13；防护筒12套接在蜗杆11外周，蜗杆11的顶端与第一支撑块5底端连接，蜗杆11与第一蜗轮10啮合。防护筒12对蜗杆11起导向作用，驱动电机13驱动第一蜗轮10转动，第一蜗轮10再驱使蜗杆11向上或向下移动，从而控制与蜗杆11所连接的支撑块的升降运动；在停止升降时，蜗杆11可在第一蜗轮10的作用力下实现自锁而保持稳定。第一蜗轮10和蜗杆11组成的传动结构较为紧凑，占位空间小，并且运动速度易控制，传动噪音小，安装和维修都比较方便。

进一步的，第一驱动装置6和第二驱动装置8均还包括直径尺寸小于第一蜗轮10的第二蜗轮14，第二蜗轮14与驱动电机13的输出轴同轴连接，第二蜗轮14与第一蜗轮10啮合，其中第二蜗轮14、第一蜗轮10和蜗杆11的传动示意图如图所示。驱动电机13驱动第二蜗轮14转动，第二蜗轮14再驱使第一蜗轮10转动，使第一蜗轮10的转速小于第二蜗轮14的转速，第二轮和第一蜗轮10组成减速传动机构，从而降低蜗杆11的运动速度，使得与蜗杆11所连接的支撑块升降得更加平缓。

进一步的，如图9所示，防护筒12的内壁上沿竖直方向间隔分布有两个位置传感器15。当蜗杆11的底端运动至位于上方的位置传感器15处时，说明蜗杆11所驱动的支撑块已达到高度上限，此时若将带有刀套的刀轴放置在该装置上，刀轴将处于水平状态，若继续驱动蜗杆11上升将会导致刀轴受力不均而发生倾斜或引发安全事故；当蜗杆11的底端运动至位于下方的位置传感器15处时，说明蜗杆11所驱动的支撑块已达到高度下限，此时与该蜗杆11连接的支撑块已与机架1发生抵接，若继续驱动蜗杆11下降可能导致蜗杆11损坏和驱动电机13烧坏。利用两个位置传感器15实时监视蜗杆11的升降高度，使第一支撑块5和第二支撑块7每次都能上升或下降至特定的位置，从而提高第一支撑块5和第二支撑块7的位置精度。

进一步的，如图5所示，第二支撑块7的两侧分别安装有可拆卸的支撑板23，可在两块支撑板23上放置垫板。当刀轴上的刀套都取出时，若将第二支撑块7上升复位至高度上限，第二支撑块7与第三支撑块9之间都会存在一定的高度差，当只有第二支撑块7和第三支撑块9支撑着刀轴时，刀轴会存在一定的倾斜，因此通过设置支撑板23来放置垫板，从而补偿第二支撑块7与第三支撑块9之间的高度差，使卸下刀套的刀轴在仅有第二支撑块7和第三支撑块9支撑时仍可保持水平状态，从而降低作业风险。

进一步的，该装置还包括控制器(图中未示出)，两个驱动电机13分别与控制器电性连接。利用控制器控制驱动电机13的转速和转向，同时在出现异常情况时可紧急停止驱动电机13的运动，进一步提高该装置的安全性，

进一步的，如图1所示，机架1底部的四个棱角处各安装有一个万向脚轮16。由于生产车间内有多个裁切机，需要经常移动该装置到所需更换刀套的裁切机附近，而万向脚轮16可提高整个装置的机动性，减小该装置移动的阻力，从而使该装置的移动更加方便。

进一步的，机架1的底部设置有六个支撑脚17，其中四个支撑脚17位于机架1底部的四个棱角处，另外两个支撑脚17分别位于机架1的水平中心线两端，每个支撑脚17均与机架1螺纹连接。在更换刀套之前，旋动支撑脚17使支撑脚17与地面抵接，使该装置保持稳定，避免该装置在更换刀套的过程中移动；当需要将该装置移动至其他地方时，旋拧支撑脚17直至所有支撑脚17悬空在地面上方，同时万向脚轮16与地面抵接，此时便可以继续推动该装置至特定地点。通过旋动支撑脚17调整支撑脚17与地面的距离，使该装置能在移动和静止两个状态之间自由切换。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例2一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀套更换辅助装置，其特征在于，包括机架(1)、分别安装在所述机架(1)上的第一支撑机构(2)、第二支撑机构(3)和第三支撑机构(4)，所述第一支撑机构(2)、所述第二支撑机构(3)和所述第三支撑机构(4)呈直线分布在所述机架(1)上；所述第一支撑机构(2)包括第一支撑块(5)和安装在所述机架(1)上的第一驱动装置(6)，所述第一驱动装置(6)用于驱动所述第一支撑块(5)相对于所述机架(1)上升或下降；所述第二支撑机构(3)包括第二支撑块(7)和安装在所述机架(1)上的第二驱动装置(8)，所述第二驱动装置(8)用于驱动所述第二支撑块(7)相对于所述机架(1)上升或下降；所述第一支撑块(5)、所述第二支撑块(7)和所述第三支撑机构(4)上分别设有用于放置下刀轴的第一限位槽(501)、第二限位槽(701)和第三限位槽(901)。

2.根据权利要求1所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述第一限位槽(501)、所述第二限位槽(701)和所述第三限位槽(901)均为V形槽。

3.根据权利要求1所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述第三支撑机构(4)包括固定安装在所述机架上的第三支撑块(9)和两个螺栓(902)，所述第三限位槽(901)位于所述第三支撑块(9)顶部，两个所述螺栓(902)位于所述第三限位槽(901)的两侧并且与所述第三支撑块(9)螺纹连接，通过旋动两个所述螺栓(902)可用于将刀轴的右轴头夹紧在所述第三支撑块(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述第一限位槽(501)、所述第二限位槽(701)和所述第三限位槽(901)的内壁上分别设有第一橡胶层(502)、第二橡胶层(702)和第三橡胶层(903)。

5.根据权利要求1所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述第一驱动装置(6)和所述第二驱动装置(8)均包括固定安装在所述机架(1)上的防护筒(12)、蜗杆(11)、第一蜗轮(10)和用于驱动所述第一蜗轮(10)转动的驱动电机(13)；所述防护筒(12)套接在所述蜗杆(11)外周，所述蜗杆(11)的顶端与所述第一支撑块(5)底端连接，所述蜗杆(11)与所述第一蜗轮(10)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述第一驱动装置(6)和所述第二驱动装置(8)均还包括直径尺寸小于所述第一蜗轮(10)的第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述驱动电机(13)的输出轴同轴连接，所述第二蜗轮与所述第一蜗轮(10)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述防护筒(12)的内壁上沿竖直方向间隔分布有两个位置传感器。

8.根据权利要求5所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，还包括控制器，所述两个所述驱动电机(13)分别与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有至少三个万向脚轮(16)。

10.根据权利要求9所述的一种刀套更换辅助装置，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有至少三个支撑脚(17)，所述支撑脚(17)与所述机架(1)螺纹连接。

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