KR101499195B1

KR101499195B1 - 러그 제거장치

Info

Publication number: KR101499195B1
Application number: KR20140007987A
Authority: KR
Inventors: 김장기; 김희섭
Original assignee: 김장기; 주식회사 에프에스시스템
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2015-03-09

Abstract

본 발명은 선박을 건조할 때 각 블록을 크레인 등으로 운반하기 위해 블록에 부착하는 러그를 블록 조립 후 제거할 수 있도록 하는 러그 제거장치에 관한 것으로서, 부착 고정성과, 수평이동성, 절단 후 연마작업 최소화, 작업 안전성을 보장할 수 있게 개량된 러그 제거장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 하측으로 전자석을 설치하여 철판에 부착할 수 있게 하며 4개의 바퀴를 구비하여 이동성을 부여한 베이스프레임과; 베이스프레임에 길이방향으로 이동되도록 설치되는 좌우이동수단과; 좌우이동수단에 의해 이동되는 테이블에 설치되는 커터구동부와, 커터구동부에 설치된 상태에서 모터에 의해 구동되는 회전커터를 포함하도록 러그 제거장치를 구성하되; 상기 바퀴는 바퀴조작수단에 의해 4개가 동시에 승강되도록 구성하며; 상기 좌우이동수단은 수동 또는 자동으로 작동이 이루어지도록 테이블에 결합된 스크루블록에 결합되도록 베이스프레임에 길이방향으로 볼스크루를 설치하고, 볼스크루의 일단에는 베이스프레임에 설치되어 정역회전하는 이동모터와 동력전단수단으로 연결하고, 반대쪽에는 핸들을 결합하며, 또한 베이스프레임에 볼스크루와 평행하게 레일을 설치하고, 테이블에 가이드블록을 설치한 것이다.

Description

러그 제거장치{Lug removal device}

본 발명은 선박을 건조할 때 각 블록을 크레인 등으로 운반하기 위해 블록에 부착한 러그를 블록 조립 후 제거할 수 있도록 하는 러그 제거장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 부착 고정성, 수평이동성, 절단 후 연마작업 최소화, 작업 안전성을 보장할 수 있도록 한 러그 제거장치를 제공코자 하는 것이다.

조선(造船) 산업에서 선박을 건조할 때 선박 전체를 여러 개의 대형블록으로 나누어 제작한 후 이를 쌓고 연결하면서 선박을 완성하게 되는데, 블록들을 쌓고 연결하는 과정을 위해 각 블록에는 다수의 러그(lug)를 설치하여 크레인의 훅을 걸 수 있도록 하고 있다.

그러나 상기한 러그의 경우 블록을 연결한 후에는 이들을 제거해야 하는데, 일반적인 제거방법으로는 용접된 러그의 밑면으로부터 소정의 위치에 절단선을 표시한 다음 산소 용접기 등을 이용하여 표시된 절단선을 따라 절단하고, 남은 부분은 별도의 공작기계(연삭기)를 이용하여 블록의 바닥면과 동일한 높이를 가지도록 가공한 후 페인트를 도포하여 작업을 행하게 된다.

그러나 상기한 전통적인 러그 제거는 작업시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 숙련된 작업자를 필요하기 때문에 작업공정에 따른 비용이 상승하는 문제점이 있었다.

근자에는 수작업에 의존하고 있던 러그 제거를 기계적으로 제거하기 위해 다양한 구성의 러그 제거장치가 개발되고 있다.

대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1017210호(2011.02.25.)의 러그 제거장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 길이방향을 따라 슬라이딩레일이 형성되고, 러그의 리브와 결합되면서 상기 러그에 고정되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 슬라이딩레일에 이동가능하게 결합되며 상기 러그를 절단하는 띠톱조립체; 및 상기 띠톱조립체가 상기 슬라이딩레일을 따라 이동하도록 하는 이송유닛;을 포함하는 러그 절단장치를 제공한 것이다. 그러나 이와 같은 러그 제거장치의 경우 절단성이 떨어지고, 이동 설치가 불편한 등의 문제점이 있었다.

다른 예로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2012-0086070호(2012.08.02.)의 프레임 이동형 러그 절단장치가 제안되고 있으며, 이의 구성은 조선소 선박 블록을 포함하는 중대형 구조물의 이송을 위해 상기 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위한 절단장치로서, 프레임부재; 상기 프레임부재 후면 양 측단부에 회동가능하게 설치되는 2개 이상의 바퀴를 포함하는 바퀴부재; 상기 바퀴를 이동시키기 위해 작업자가 힘을 가할 수 있는 구조로 상기 프레임부재에 설치되는 손잡이부재; 상기 프레임부재에 탑재되고 절단부재에 러그절단을 위한 회전력을 제공하는 동력부재; 상기 프레임부재의 하면부와 수직하게 상기 프레임부재의 일 측면부에 설치되어 상기 동력부재로부터 제공되는 회전력을 상기 절단부재에 전달하고 상기 절단부재를 고정하는 주축구동부재; 상기 주축구동부재에 의해 상기 프레임부재의 하면부와 평행하게 상기 프레임부재에 장착되고, 상기 주축구동부재가 전달하는 회전력에 의해 회전하여 러그를 절단하는 절단부재; 및 상기 프레임부재의 전면부에 설치되어 상기 프레임부재가 지면과 일정간격을 유지하게 하고 상기 절단부재 회전시 발생하는 부하를 분산시키는 1개 이상의 지지부재를 포함하도록 구성한 것이다.

상기한 러그절단장치는 러그를 절단하기 위해 작업자가 지속적으로 절단부재를 가압해야 하는 불편이 있다. 또 블록의 수평면에 위치하는 러그 제거는 이루어질 수 있으나, 측벽에 구비되는 러그 제거에는 사용할 수 없는 등의 문제점이 있다.

또 다른 예로는 대한민국 등록특허공보(Y1)20-0342910호(2004.02.21.)의 러그 절단 및 절삭장치가 제안되고 있으며, 이의 구성은 하부면 상에는 전원을 공급받아 작동하는 마그네틱판이 배치되는 베이스판을 갖는 이동베이스부; 베이스판의 상부에 고장되는 제 1 가이드판과, 제 1 가이드판의 상부에 배치됨과 아울러 슬라이딩 결합되는 제 2 가이드판 및 제 2 가이드판을 슬라이딩 시키는 가이드실린더를 갖는 가이드부; 내부가 중공된 수평한 함체 형상을 가지면서 하부면이 제 2 가이드판의 상부에 결합되는 제 1 하우징과, 내부가 중공된 수직한 함체 형상을 가지면서 제 1 하우징의 일측에서 수직하게 하측으로 연장되며 일측면 및 상부면 상에는 내부와 연통하는 수직이동장공 및 내부와 연통하는 수납함이 형성됨과 아울러 내부에는 수납함에서부터 수직이동장공을 따라 연장되고 상부에는 웜휠이 장착된 스크루축이 배치되고 웜휠의 일측에는 웜휠에 맞물러 회전시키는 원통웜이 배치되는 제 2 하우징을 갖는 몸체부; 및 내부에는 상부에서부터 하부를 수직하게 관통하는 절삭축이 배치되고 일측에는 수직이동장공을 관통하여 연장되면서 스크루축에 장착되는 이동돌기가 일체로 형성된 절삭하우징과, 절삭하우징의 하부로 노출된 절삭축에 장착되는 회전절삭원판과, 절삭축을 회전시키는 절삭모터를 갖는 절삭부를 포함하도록 구성하고 있다.

상기와 같은 러그 제거장치의 경우 이동성, 고정성, 절단성 등을 갖추고 있어 상기한 기술들과는 차별성을 제공하고 있다.

그러나 상기한 러그 절단 및 절삭장치는 각 구성부재들이 압축공기를 사용하도록 구성되어 있으므로 작동을 위해 반드시 전기와 함께 압축공기를 제공하는 컴프레셔를 함께 구성해야 하는 불편이 있었다. 그리고 절삭하우징이 단순하게 승강되도록 구성되어 있으므로 절삭 작업과정에서 진동에 의해 절삭하우징이 움직일 수 있으며, 그로 인해 고가의 회전절삭원판이 파손되는 등의 문제점이 예상되는 구성이다.

또한 절삭부의 이동이 에어실린더에 의해 이루어지는 것으로, 이는 로드 길이만큼 베이스판에서 인출되는 구성으로 절삭장치가 과도하게 비대해지는 문제점이 있으며, 러그를 별도로 클램핑하는 수단이 부재하여 작업 막바지에는 회전절삭원판에 의해 러그가 블록에서 분리될 때 안전성을 보장할 수 없고, 회전절삭원판이 절단된 러그와 부딪혀 파손되는 등의 문제점도 있었던 것으로, 업계에서는 상기한 종래 문제점을 보완하면서도 안전하고 신속하게 러그를 제거할 수 있는 러그 제거장치가 요구되고 있는 실정이었다.

KR 101017210 B1 2011.02.25. KR 1020120086070 A 2012.08.02. KR 200342910 Y1 2004.02.21.

이에 본 발명자는 상기한 종래 러그 제거장치의 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 특히 본 발명에서는 베이스프레임의 모서리에 설치되는 4개의 바퀴 승강이 핸들 조작에 의해 간편하게 이루어질 수 있도록 하여 작업자 혼자서 러그 제거장치를 이동시켜 작업할 수 있도록 하며, 절단커터의 높이를 미세 조절할 수 있도록 하여 러그 절단 후 연마 작업을 최소화 할 수 있도록 하며, 절단커터의 수평이동이 볼스크루에 의해 이루어지면서 자동 또는 수동으로 이루어질 수 있도록 하고, 러그를 클램핑 고정한 상태에서 절단작업이 이루어질 수 있게 함으로 해서 작업 안전성을 보장할 수 있는 러그 제거장치를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 하측으로 전자석을 설치하여 철판에 부착할 수 있게 하며 4개의 바퀴를 구비하여 이동성을 부여한 베이스프레임과; 베이스프레임에 길이방향으로 이동되도록 설치되는 좌우이동수단과; 좌우이동수단에 의해 이동되는 테이블에 설치되는 커터구동 부와, 커터구동부에 설치된 상태에서 모터에 의해 구동되는 회전커터를 포함하도록 러그 제거장치를 구성하되; 상기 바퀴는 바퀴조작수단에 의해 4개가 동시에 승강되도록 구성하며; 상기 좌우이동수단은 수동 또는 자동으로 작동이 이루어지도록 테이블에 결합된 스크루블록에 결합되도록 베이스프레임에 길이방향으로 볼스크루를 설치하고, 볼스크루의 일단에는 베이스프레임에 설치되어 정역회전하는 이동모터와 동력전단수단으로 연결하고, 반대쪽에는 핸들을 결합하며, 또한 베이스프레임에 볼스크루와 평행하게 레일을 설치하고, 테이블에 가이드블록을 설치하였다.

상기 바퀴조작수단은 바퀴지지체에 일체형으로 형성된 나사봉을 베이스프레임의 각 모서리에 베어링으로 조립되는 4개의 회전체 중앙에 형성된 나사공에 각각 결합하고, 4개의 회전체에는 각각 피동베벨기어를 형성하며, 상기 베이스프레임에는 베어링에 결합된 상태로 자유회전하도록 3개의 작동축을 나사봉과 직각되도록 ㄷ형으로 배치하고, 상기 각각의 작동축 양단에는 회전체에 형성된 피동베벨기어와 결합되는 구동베벨기어를 설치하며, 상기 작동축 중 선택된 어느 하나에는 웜휠을 결합하고, 이 웜휠에는 베이스프레임에 지지되도록 설치되며 바퀴승강용 핸들에 의해 회전하는 웜을 결합하여 바퀴승강용 핸들을 조작할 때 4개의 바퀴가 동시에 승강 작동될 수 있도록 하였다.

상기 커터구동부는 테이블에 설치한 커터구동용 모터와; 베이스프레임의 바깥쪽으로 노출되도록 결합한 커터지지판과; 상기 커터지지판에 바닥과 직각방향으로 설치한 축지부로 구성하며; 상기 축지부는 커터지지판에 일체로 구성되는 하부축지부와, 하부축지부의 상부에 조립되는 상부축지부로 분할 구성하되; 상부축지부에는 상기 커터구동용 모터에 결합되어 있는 타이밍풀리와 대응하는 타이밍풀리가 상단에 구비되는 구동축이 베어링에 의해 지지되도록 설치되며, 커터구동용 모터 및 구동축에 설치되는 타이밍풀리에는 타이밍벨트를 걸어 구동축의 구동이 이루어질 수 있게 하며; 상기 하부축지부에는 하부에 절단커터가 조립된 피동축이 베어링에 의헤 자유회전될 수 있도록 결합한 승강하우징을 결합하며, 상기 구동축과 피동축의 결합은 구동축에 스플라인홈을 형성하고, 피동축에 스플라인축을 형성하여 슬라이드 가능한 구성으로 상로 조립될 수 있게 하며; 상기 하부축지부에 조립되는 승강하우징은 하부축지부의 외부에 설치되어 있는 승강수단에 의해 상하 승강이 이루어질 수 있도록 구성하고; 상기 승강하우징은 하부축지부에 설치된 2가지의 구속수단에 의해 구속되도록 하였다.

상기 승강수단으로는 하부축지부에 고정되는 케이스와 케이스에 내장 설치되며 케이스 외부에 노출되어 승강용 핸들이 조립된 입력축 상에 형성된 웜으로 구동되도록 케이스 내부에 웜휠을 설치하고, 웜휠이 결합된 출력축에 구동 피니언을 설치하여 승강하우징의 표면에 형성된 랙기어와 결합되게 구성하였다.

하부축지부에 설치된 2가지의 구속수단은; 상기 랙기어의 반대쪽에 위치하도록 승강하우징에 축방향으로 키이홈을 형성하고, 하부축지부에는 키이홈에 내입되는 키이볼트를 결합하여 승강하우징이 상하 이동할 때나, 구동축의 동력이 피동축으로 제공될 때 승강하우징이 임의로 회동되는 것을 방지할 수 있도록 한 것과; 상기 승강하우징이 승강된 상태에서 강제 브레이킹이 이루어질 수 있도록 승강하우징의 외면에 접하는 접지면을 호형으로 형성한 한 쌍의 브레이크부재를 하부축지부에 형성된 조립홈으로 조립하고, 조립홈의 입구에 지지판을 조립하며, 지지판쪽 브레이크부재에는 관통공을 형성하고, 상대쪽 브레이크부재에는 나사공을 형성하여 지지판에 헤드가 지지되도록 관통공으로 끼워지는 세팅볼트를 나사공에 체결한 것으로 구성하였다.

상기 절단커터는 피동축의 하단에 일체 형성되는 커터고정판에 고정되며; 절단커터의 고정은 접시머리볼트에 의해 이루어진 것으로, 커터고정판의 하측 중심에 형성된 고정돌기로 절단커터의 중심에 형성된 고정구멍이 끼워지도록 하며; 상기 커트고정판에는 고정돌기의 주변에 방사상으로 나사공을 형성하고, 나사공에는 절단커터에 쪽에서 조립되는 접시머리볼트에 의해 고정하되, 상기 접시머리볼트는 조립상태에서 절단커터의 외부로 노출되게 않도록 두께가 얇은 절단커터와 커터고정판에 걸치도록 원뿔모양의 볼트머리내입홈을 형성하였다.

본 발명에서 제공하는 러그 제거장치는 베이스프레임에 바퀴와 전자석이 구비되어 있으므로 다양한 작업장소로의 이동성이 보장되며, 또 이동 상태에서 전자석을 이용하여 견고하게 철판에 부착할 수 있게 되는 작업 편리성을 보장할 수 있다.

베이스프레임에 설치되는 4개의 바퀴가 바퀴조작수단에 의해 동시에 승강하므로 조작이 쉽다.

승강하우징이 강제 브레이킹되는 구성으로 이루어지므로 작업 중 승강하우징이 흘러내리는 등의 문제점을 일소할 수 있다.

커터고정판에 절단커터를 조립상태에서 볼트머리가 절단커터의 외부로 노출되게 않도록 두께가 얇은 절단커터와 커터고정판에 걸치도록 원뿔모양의 볼트머리내입홈을 형성한 구성이므로 바닥과 근접한 위치로 절단커터를 내려 절단할 수 있으며, 그로 인해 후 공정인 연마작업을 신속하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치의 정면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치의 평면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치에 적용된 바퀴조작수단의 구성을 보인 사시도
도 6은 도 5의 작동상태를 보이기 위한 측단면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치에서 승강수단의 구성을 보인 분해사시도
도 8은 도 7의 측단면도
도 9는 도 7에서 브레이크부재의 조립 상태를 보인 평단면도

이하 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치의 바림직직한 일 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에서 제공하는 러그 제거장치의 정면도, 측면도, 평면도 등을 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 러그 제거장치(1)는 도시된 바와 같이 하측으로 전자석(2)을 설치하여 철판에 부착할 수 있게 하며 4개의 바퀴(3)를 구비하여 이동성을 부여한 베이스프레임(4)과; 베이스프레임(4)에 길이방향으로 이동되도록 설치되는 좌우이동수단(5)과; 좌우이동수단(5)에 의해 이동되는 테이블(6)에 설치되는 커터구동부(7)와, 커터구동부(7)에 설치된 상태에서 커터구동용 모터(8)에 의해 구동되는 절단커터(9)로 대분되는 구성으로 이루어지며, 이하에서 각 구성을 보다 상세하게 설명한다.

상기 베이스프레임(4)은 형강이나 앵글 등을 이용하여 폭이 좁고 길이가 긴 직사각형상으로 형성하고, 하측에는 전자석(2)을 복수개 설치하여 철판에 간편하게 탈착할 수 있게 한다. 본 발명에서는 2개의 전자석(2)이 설치된 예가 도시되어 있다. 베이스프레임(4)의 사방에는 각각 바퀴(3)가 구비되며 4개의 바퀴(3)는 도 5, 도 6에 도시한 바와 같은 바퀴조작수단(10)에 의해 동시에 승강할 수 있도록 구성된다.

상기 바퀴조작수단(10)은 바퀴(3)가 결합되어 있는 바퀴지지체(3a)에 일체형으로 나사봉(11)을 형성한다. 그리고 베이스프레임(4)의 각 모서리에는 베어링(12)을 설치하고, 베어링(12)의 내륜으로는 각각 회전체(13)를 조립하며, 회전체(13)의 중앙에 형성된 나사공(13a)에 상기 나사봉(11)을 각각 결합하고, 4개의 회전체(13)에는 각각 피동베벨기어(13b)를 형성한다. 그리고 상기 베이스프레임(4)에는 베어링에 결합된 상태로 자유회전하도록 3개의 작동축(14)을 나사봉(11)과 직각되도록 ㄷ형으로 배치한다. 바람직하기로는 폭방향 양측으로 각각 2개를 설치하고, 길이방향으로 1개를 설치한다.

상기 각각의 작동축(14) 양단에는 회전체(13)에 형성된 피동베벨기어(13b)와 결합되는 구동베벨기어(15)를 설치하며, 상기 작동축(14) 중 선택된 어느 하나에는 웜휠(16)을 결합하고, 이 웜휠(16)에는 베이스프레임(4)에 지지되도록 설치되며 바퀴승강용 핸들(17)에 의해 회전하는 웜(18)을 결합하여 바퀴승강용 핸들(17)을 조작할 때 4개의 바퀴(3)가 동시에 승강 작동될 수 있도록 한다. 본 발명에서는 베이스프레임(4)의 폭 방향으로 설치되어 있는 작동축(14)에 웜휠(16)과 웜(18)을 설치한 예가 도시되어 있다.

상기 바퀴(3)는 상사점으로 이동된 상태일 때 베이스프레임(4)에 설치되어 있는 전자석(2)이 바닥에 접하고 바퀴(3)들은 바닥에서 떨어지며, 하사점으로 이동된 상태일 때 상기와는 반대로 베이스프레임(4)에 설치되어 있는 전자석(2)이 바닥에서 떨어지고 바퀴(3)들이 바닥에 접하게 된다.

상기와 같이 구성되는 바퀴조작수단(10)의 작동은 바퀴승강용 핸들(17)을 정회전시킬 때 휨(18)에 의해 웜휠(16)이 정회전 하는데, 이때 회전체(13)에 결합되어 있는 나사봉(11)이 바닥쪽으로 하향 이동하여 베이스프레임(4)이 바닥과 점차 이격되므로 작업자가 베이스프레임(4)을 밀어 이동시키면 되는 것이다. 상기와는 반대로 바퀴승강용 핸들(17)을 역회전시킬 때 휨(18)에 의해 웜휠(16)이 역회전하는데, 이때 회전체(13)에 결합되어 있는 나사봉(11)이 상향 이동하여 베이스프레임(4)이 바닥과 접하게 되는데, 이때 전자석(2)에 전원을 인가하여 베이스프레임(4)을 고정시키면 되는 것이다.

베이스프레임(4)에 길이방향으로 이동되도록 설치되는 좌우이동수단(5)은 수동 또는 자동으로 작동이 이루어지도록 구성된다.

바람직한 예로는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 베이스프레임(4)의 길이방향으로 배치되도록 볼스크루(51)를 배치하고 양단을 베이스프레임(4)에 고정된 베어링(52)에 결합하고, 볼스크루(51)의 일단에는 풀리(53)를 결합하고 베이스프레임(4)에 설치되어 정역회전하는 이동모터(54)의 축상에 설치된 풀리(55)와 동력전단수단인 벨트(56)를 이용하여 이동모터(54)의 작동에 의해 볼스크루(51)가 정회전 또는 역회전할 수 있게 한다. 또한 볼스크루(51)의 타단(반대쪽)에는 핸들(57)을 결합하며, 핸들(57) 회전에 의해 볼스크루(51)가 정회전 또는 역회전 될 수 있게 한다.

그리고 상기 베이스프레임(4)에는 볼스크루(51)와 평행하게 볼스크루(51) 양측으로 레일(58)을 설치한다. 이동모터(54)는 감속기를 포함하고 있으며, 저속 및 고속 회전이 선택적으로 이루어질 수 있다.

상기 볼스크루(51)와 레일(58)에는 각각 테이블(6)의 하측으로 구비되어 있는 스크루블록(51a)과 가이드블록(58a)을 결합한다. 그리고 상기 베이스프레임(4)의 상측으로는 상기 볼스크루(51) 및 레일(58) 등을 밀폐하도록 자바라식 구성의 밀폐커버(59)를 설치한다.

상기 테이블(6)에는 상측으로는 커터구동부(7)를 설치한다. 커터구동부(7)는 테이블(6)에 설치한 커터구동용 모터(8)를 포함하며, 또한 베이스프레임(4)의 바깥쪽으로 노출되도록 커터지지판(71)이 일체형으로 결합한다.

커터지지판(71)에는 바닥과 직각방향으로 축지부(72)가 설치된다. 축지부(72)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 커터지지판(71)에 일체로 구성되는 하부축지부(73)와, 하부축지부(73)의 상부에 조립되는 상부축지부(74)로 분할 구성된다.

상부축지부(74)에는 상기 커터구동용 모터(8)에 결합되어 있는 타이밍풀리(75)와 대응하는 타이밍풀리(76)가 상단에 구비되는 구동축(77)이 베어링에 의해 지지되도록 설치되며, 커터구동용 모터(8) 및 구동축(77)에 설치되는 타이밍풀리(75)에는 타이밍벨트(78)를 걸어 구동축(77)의 구동이 이루어질 수 있게 한다.

그리고 상기 하부축지부(73)에는 하부에 절단커터(9)가 조립된 피동축(79)이 베어링에 의해 자유회전될 수 있도록 결합한 승강하우징(80)을 결합하며, 상기 구동축(77)과 피동축(79)의 결합은 구동축(77)에 스플라인홈(77a)을 형성하고, 피동축(79)에 스플라인축(79a)을 형성하여 슬라이드 가능한 구성으로 상호 조립될 수 있게 한다.

상기 하부축지부(73)에 조립되는 승강하우징(80)은 하부축지부(73)의 외부에 설치되어 있는 승강수단(81)에 의해 상하 승강이 이루어질 수 있도록 구성된다.

상기 승강수단(81)으로는 하부축지부(73)에 고정되는 케이스(811)와 케이스(811)에 내장 설치되며 케이스(811) 외부에 노출되어 승강용 핸들(812)이 조립된 입력축(813) 상에 형성된 웜(814)으로 구동되도록 케이스(811) 내부에 웜휠(815)을 설치하고, 웜휠(815)이 결합된 출력축(816)에 구동 피니언(817)을 설치하여 승강하우징(80)의 표면에 형성된 랙기어(818)와 결합되게 구성한 것으로, 승강용 핸들(812)을 정회전 또는 역회전 시킬 때 구동 피니언(817)에 기어물림되는 랙기어(818)의 이동에 따라 절단커터(9)를 바닥쪽으로 하향 이동시키거나 바닥과 이격 상태가 되도록 상향 이동시키게 되는 것이다.

한편 본 발명에서는 상기 승강수단(81)의 작동 상태에 따라 승강하우징(80)을 구속할 수 있는 2가지의 구속수단이 구비된다.

첫 번째 구속수단으로는 상기 랙기어(818)의 반대쪽에 위치하도록 승강하우징(80)에 축방향으로 키이홈(82)을 형성하고, 하부축지부(73)에는 키이홈(82)에 내입되는 키이볼트(83)를 나사 결합하여 승강하우징(80)이 상하 이동할 때나, 구동축(77)의 동력이 피동축(79)으로 제공될 때 승강하우징(80)이 임의로 회동되는 것을 방지할 수 있도록 하였다.

두 번째 구속수단으로는 상기 승강하우징(80)이 승강된 상태에서 강제 브레이킹이 이루어질 수 있도록 한 것으로, 승강하우징(80)의 외면에 접하는 접지면(84a)이 호형으로 형성된 한 쌍의 브레이크부재(84)를 하부축지부(73)에 형성된 조립홈(85)으로 조립하고, 조립홈(85)의 입구에 지지판(86)을 조립하며, 지지판(86)쪽 브레이크부재(84)에는 관통공(84a)을 형성하고, 상대쪽 브레이크부재(84)에는 나사공(84b)을 형성하여 지지판(86)에 헤드가 지지되도록 관통공(84a)으로 끼워지는 세팅볼트(87)를 나사공(84b)에 체결하는 구성이다.

이와 같이 승강하우징(80)을 강제 브레이킹하는 수단을 구비하는 경우 승강하우징(80)을 소망하는 위치로 이동한 상태에서 세팅볼트(87)를 잠그게 되면 양측 브레이크부재(84)에 호형으로 형성되는 접지면(84a)이 승강하우징(80)의 외면에 긴밀하게 밀착되면서 승강하우징(80)을 고정하게 되므로 절단커터(9)의 회전에 따른 원심력과 절단커터(9)가 러그를 절단할 때 발생하는 진동 등이 승강하우징(80)에 전달되더라도 승강하우징(80)이 진동되거나 혹은 하부축지부(73)에서 흘러내려 지면과 닿으므로 해서 절단커터(9)가 파손되는 등의 문제점을 일소할 수 있게 되는 것이다.

그리고 승강하우징(80)의 하측으로는 피동축(79)의 하단에 일체 형성되는 커터고정판(88)에 절단커터(9)를 고정한다.

절단커터(9)의 고정은 접시머리볼트(89)에 의해 이루어진 것으로, 커터고정판(88)의 하측 중심에 고정돌기(88a)를 형성하고, 절단커터(9)의 중심에 고정구멍(9a)을 형성하여 커터고정판(88)의 고정돌기(88a)에 끼워지도록 한다. 상기 커트고정판(88)에는 고정돌기(88a)의 주변에 방사상으로 나사공(88b)을 형성하며, 나사공(88b)에는 절단커터(9) 쪽에서 접시머리볼트(89)를 조립하여 절단커터(9)를 고정하며, 상기 접시머리볼트(89)는 조립상태에서 절단커터(9)의 외부로 노출되게 않게 구성한다.

이와 같은 구성을 제공하기 위해 본 발명에서는 두께가 비교적 얇은 절단커터(9)와 커터고정판(88)에 걸치도록 원뿔모양의 볼트머리내입홈(90)을 형성한다. 이러한 볼트머리내입홈(90) 형상은 나사공(88b)에 접시머리볼트(89)가 조립됨에 따라 볼트머리내입홈(90)으로 볼트머리가 밀착되면서 절단커터(9)를 커터고정판(88)쪽으로 밀어 붙여 견고한 고정 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

도명 중 미설명 부호 100은 베이스프레임(4)에 일체형으로 구성되거나 또는 독립형으로 구성되며, 본 발명의 러그 제거장치(1)를 이용하여 러그를 제거할 때 러그를 클램핑하여 러그(200)를 안전하게 절단할 수 있도록 하는 러그 클램핑장치를 도시한 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:러그 제거장치 2:전자석
3:바퀴 3a:바퀴지지체
4:베이스프레임 5:좌우이동수단
51:볼스크루 51a:스크루블록
52:베어링 53,55:풀리
54:이동모터 56:벨트
57:핸들 58:레일
58a:가이드블록 59:밀폐커버
6:테이블 7:커터구동부
71:커터지지판 72:축지부
73:하부축지부 74:상부축지부
75,76:타이밍풀리 77:구동축
77a:스플라인홈 78:타이밍벨트
79:피동축 79a:스플라인축
80:승강하우징 81:승강수단
811:케이스 812:승강용 핸들
813:입력축 814:웜
815:웜휠 816:출력축
817:구동 피니언 818:랙기어
82:키이홈 83:키이볼트
84:브레이크부재 84a:관통공
84b:나사공 85:조립홈
86:지지판 87:세팅볼트
88:커터고정판 88a:고정돌기
88b:나사공 89:접시머리볼트
90볼트머리내입홈 8:커터구동용 모터
9:절단커터 9a:고정구멍
10:바퀴조작수단 11:나사봉
12:베어링 13:회전체
13a:나사공 13b:피동베벨기어
14:작동축 15:구동베벨기어
16:웜휠 17:바퀴승강용 핸들
18:웜

Claims

삭제
하측으로 전자석(2)을 설치하여 철판에 부착할 수 있게 하며 4개의 바퀴(3)를 구비하여 이동성을 부여한 베이스프레임(4)과;
베이스프레임(4)에 길이방향으로 이동되도록 설치되는 좌우이동수단(5)과;
좌우이동수단(5)에 의해 이동되는 테이블(6)에 설치되는 커터구동부(7)와;
커터구동부(7)에 설치된 상태에서 모터(8)에 의해 구동되는 절단커터(9)를 포함하도록 러그 제거장치(1)를 구성하되;
상기 바퀴(3)는 바퀴조작수단(10)에 의해 4개가 동시에 승강되도록 구성하며;
상기 좌우이동수단(5)은 수동 또는 자동으로 작동이 이루어지도록 테이블(6)에 결합된 스크루블록(51a)에 결합되도록 베이스프레임(4)에 길이방향으로 볼스크루(51)를 설치하고, 볼스크루(51)의 일단에는 베이스프레임(4)에 설치되어 정역회전하는 이동모터(54)를 동력전단수단으로 연결하고, 반대쪽에는 핸들(57)을 결합하며, 또한 베이스프레임(4)에 볼스크루(51)와 평행하게 레일(58)을 설치하고, 테이블(6)에 가이드블록(58a)을 설치한 러그 제거장치에 있어서,
상기 바퀴조작수단(10)은 바퀴지지체(3a)에 일체형으로 형성된 나사봉(11)을 베이스프레임(4)에 각 모서리에 베어링(12)으로 조립되는 4개의 회전체(13) 중앙에 형성된 나사공(13a)에 각각 결합하고, 4개의 회전체(13)에는 각각 피동베벨기어(13b)를 형성하며,
상기 베이스프레임(4)에는 베어링에 결합된 상태로 자유회전하도록 3개의 작동축(14)을 나사봉(11)과 직각되도록 ㄷ형으로 배치하고,
상기 각각의 작동축(14) 양단에는 회전체(13)에 형성된 피동베벨기어(13b)와 결합되는 구동베벨기어(15)를 설치하며,
상기 작동축(14) 중 선택된 어느 하나에는 웜휠(16)을 결합하고, 이 웜휠(16)에는 베이스프레임(4)에 지지되도록 설치되며 바퀴승강용 핸들(17)에 의해 회전하는 웜(18)을 결합하여 바퀴승강용 핸들(17)을 조작할 때 4개의 바퀴(3)가 동시에 승강작동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 러그 제거장치.
하측으로 전자석(2)을 설치하여 철판에 부착할 수 있게 하며 4개의 바퀴(3)를 구비하여 이동성을 부여한 베이스프레임(4)과;
베이스프레임(4)에 길이방향으로 이동되도록 설치되는 좌우이동수단(5)과;
좌우이동수단(5)에 의해 이동되는 테이블(6)에 설치되는 커터구동부(7)와;
커터구동부(7)에 설치된 상태에서 모터(8)에 의해 구동되는 절단커터(9)를 포함하도록 러그 제거장치(1)를 구성하되;
상기 바퀴(3)는 바퀴조작수단(10)에 의해 4개가 동시에 승강되도록 구성하며;
상기 좌우이동수단(5)은 수동 또는 자동으로 작동이 이루어지도록 테이블(6)에 결합된 스크루블록(51a)에 결합되도록 베이스프레임(4)에 길이방향으로 볼스크루(51)를 설치하고, 볼스크루(51)의 일단에는 베이스프레임(4)에 설치되어 정역회전하는 이동모터(54)를 동력전단수단으로 연결하고, 반대쪽에는 핸들(57)을 결합하며, 또한 베이스프레임(4)에 볼스크루(51)와 평행하게 레일(58)을 설치하고, 테이블(6)에 가이드블록(58a)을 설치한 러그 제거장치에 있어서,
상기 커터구동부(7)는 테이블(6)에 설치한 커터구동용 모터(8)와;
베이스프레임(4)의 바깥쪽으로 노출되도록 결합한 커터지지판(71)과;
상기 커터지지판(71)에 바닥과 직각방향으로 설치한 축지부(72)로 구성하며;
상기 축지부(72)는 커터지지판(71)에 일체로 구성되는 하부축지부(73)와, 하부축지부(73)의 상부에 조립되는 상부축지부(74)로 분할 구성하되;
상부축지부(74)에는 상기 커터구동용 모터(8)에 결합되어 있는 타이밍풀리(75)와 대응하는 타이밍풀리(76)가 상단에 구비되는 구동축(77)이 베어링에 의해 지지되도록 설치되며, 커터구동용 모터(8) 및 구동축(77)에 설치되는 타이밍풀리(75)(76)에는 타이밍벨트(78)를 걸어 구동축(77)의 구동이 이루어질 수 있게 하며;
상기 하부축지부(73)에는 하부에 절단커터(9)가 조립된 피동축(79)이 베어링에 의해 자유회전될 수 있도록 결합한 승강하우징(80)을 결합하며, 상기 구동축(77)과 피동축(79)의 결합은 구동축(77)에 스플라인홈(77a)을 형성하고, 피동축(79)에 스플라인축(79a)을 형성하여 슬라이드 가능한 구성으로 상호 조립될 수 있게 하며;
상기 하부축지부(73)에 조립되는 승강하우징(80)은 하부축지부(73)의 외부에 설치되어 있는 승강수단(81)에 의해 상하 승강이 이루어질 수 있도록 구성하고;
상기 승강하우징(80)은 하부축지부(73)에 설치된 2가지의 구속수단에 의해 구속되도록 한 것을 특징으로 하는 러그 제거장치.
청구항 3에 있어서;
상기 승강수단(81)으로는 하부축지부(73)에 고정되는 케이스(811)와 케이스(811)에 내장 설치되며 케이스(811) 외부에 노출되어 승강용 핸들(812)이 조립된 입력축(813) 상에 형성된 웜(814)으로 구동되도록 케이스(811) 내부에 웜휠(16)을 설치하고, 웜휠(16)이 결합된 출력축(816)에 구동 피니언(817)을 설치하여 승강하우징(80)의 표면에 형성된 랙기어(818)와 결합되게 구성한 것을 특징으로 하는 러그 제거장치.
청구항 4에 있어서;
하부축지부(73)에 설치된 2가지의 구속수단은;
상기 랙기어(818)의 반대쪽에 위치하도록 승강하우징(80)에 축방향으로 키이홈(82)을 형성하고, 하부축지부(73)에는 키이홈(82)에 내입되는 키이볼트(83)를 결합하여 승강하우징(80)이 상하 이동할 때나, 구동축(77)의 동력이 피동축(79)으로 제공될 때 승강하우징(80)이 임의로 회동되는 것을 방지할 수 있도록 한 것과;
상기 승강하우징(80)이 승강된 상태에서 강제 브레이킹이 이루어질 수 있도록 승강하우징(80)의 외면에 접하는 접지면(84a)이 호형으로 형성된 한 쌍의 브레이크부재(84)를 하부축지부(73)에 형성된 조립홈(85)으로 조립하고, 조립홈(85)의 입구에 지지판(86)을 조립하며, 지지판(86)쪽 브레이크부재(84)에는 관통공(84a)을 형성하고, 상대쪽 브레이크부재(84)에는 나사공(13a)을 형성하여 지지판(86)에 헤드가 지지되도록 관통공(84a)으로 끼워지는 세팅볼트(87)를 나사공(84b)에 체결한 것을 특징으로 하는 러그 제거장치.
청구항 3에 있어서;
상기 절단커터(9)는 피동축(79)의 하단에 일체 형성되는 커터고정판(88)에 고정되며;
절단커터(9)의 고정은 접시머리볼트(89)에 의해 이루어진 것으로, 커터고정판(88)의 하측 중심에 형성된 고정돌기(88a)로, 절단커터(9)의 중심에 형성된 고정구멍(9a)이 끼워지도록 하며;
상기 커트고정판(88)에는 고정돌기(88a)의 주변에 방사상으로 나사공(88b)을 형성하고, 나사공(88b)에는 절단커터(9)에 쪽에서 조립되는 접시머리볼트(89)에 의해 고정되며, 상기 접시머리볼트(89)는 조립상태에서 절단커터(9)의 외부로 노출되게 않도록 두께가 얇은 절단커터(9)와 커터고정판(88)에 걸치도록 원뿔모양의 볼트머리내입홈(90)을 형성한 것을 특징으로 하는 러그 제거장치.