CN218628134U - 一种定位结构及其无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊缝定位检测技术领域，尤其涉及一种定位结构及其无损检测装置，包括检测平台，检测平台的上方固定连接有第一固定支架，第一固定支架内侧上下对应设置有两组第一托辊，焊接管穿过两组第一托辊之间且通过两组第一托辊输送，两组第一托辊之间的距离通过两组对称设置的第一驱动单元调节，两组第一托辊通过第二驱动单元转动且转动方向相反，焊接管的靠近输送方向的一端连接有牵引机构，检测平台的上方固定连接若干支撑组件，若干支撑组件对应设置在焊接管的下方，检测平台的上方固定连接有激光视觉传感器，激光视觉传感器与第二驱动单元电性连接有PLC控制器。本申请能够对不同尺寸的焊接管灵活检测。

Description

一种定位结构及其无损检测装置

技术领域

本实用新型属于焊缝定位检测技术领域，尤其涉及一种定位结构及其无损检测装置。

背景技术

焊缝无损检测指的是用超声探伤、射线探伤、磁粉探伤或渗透探伤等手段，在不损坏被检查焊缝性能和完整性的情况下，对焊缝质量是否符合规定要求和设计意图所进行的检验。如申请号为CN202110357933.6的一种焊缝无损检测装置，通过螺栓对管道进行固定，通过电机结构驱动管道转动，在转动的过程中通过检测器对焊缝进行检测，整个底座可以在轨道上移动，检测器可以在管道的下方移动。上述结构，适用于轴向长度较小的管道，若针对长度较大的管道，由多个小尺寸管道焊接而成，为了保证管道整体的结构稳定性，需要在管道下方设置多个支撑，驱动整体管道转动需要提供较大的动力，检测管道的焊缝需要不断避开支撑，整个检测过程较为繁琐不够灵活。因此，亟需一种能够对不同尺寸的焊接管灵活检测的定位结构及其无损检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位结构及其无损检测装置，以解决上述问题，达到灵活检测的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种定位结构，包括检测平台，所述检测平台的上方固定连接有第一固定支架，所述第一固定支架内侧上下对应设置有两组第一托辊，焊接管穿过两组所述第一托辊之间且通过两组所述第一托辊输送，两组所述第一托辊之间的距离通过两组对称设置的第一驱动单元调节，两组所述第一托辊通过第二驱动单元转动且转动方向相反，所述焊接管的靠近输送方向的一端连接有牵引机构，所述牵引机构远离所述焊接管的一端连接有牵引设备，所述检测平台的上方固定连接若干支撑组件，若干所述支撑组件对应设置在所述焊接管的下方，所述检测平台的上方固定连接有激光视觉传感器，所述激光视觉传感器与所述第二驱动单元电性连接有PLC控制器。

优选的，所述第一驱动单元包括滑动支架，所述滑动支架竖向滑动连接在所述第一固定支架内侧，位于上方的所述第一托辊转动连接在所述滑动支架上，所述第一固定支架上竖向固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端固定连接在所述滑动支架上，所述第二液压缸的伸缩方向、所述滑动支架的滑动方向分别沿所述焊接管的径向设置；

所述第二驱动单元与两组所述第一驱动单元中的两组所述第一托辊传动连接。

优选的，所述第二驱动单元包括第二电机，所述第二电机固定连接在一组所述滑动支架的一侧，所述第二电机的旋转轴与其中一组所述第一托辊同轴心固定连接，所述第一固定支架的一侧沿所述第一托辊的垂直方向滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有相互啮合的两组第二齿轮，一组所述第二齿轮分别与一组所述第一托辊通过皮带传动，所述第一固定支架的一侧水平固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述滑块固定连接，所述第二电机与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述牵引机构包括牵引柱，所述牵引柱的一端位于所述焊接管内，所述牵引柱的另一端与牵引设备固定连接，所述牵引柱位于所述焊接管内的一端周向等间距径向滑动连接有若干径向柱体，若干所述径向柱体的离心端分别垂直固定连接有轴向顶板，若干所述轴向顶板的离心侧分别抵接在所述焊接管的内侧壁上，所述牵引柱与若干所述径向柱体的向心端之间设置有锁紧组件。

优选的，所述锁紧组件包括驱动柱，所述驱动柱的一端为锥形结构，所述驱动柱的另一端为螺杆端，所述锥形结构轴向滑动连接在所述驱动柱内侧，所述驱动柱远离所述锥形结构的一端螺纹套设在所述螺杆端的外侧，所述锥形结构的锥面与若干所述径向柱体的向心端抵接设置，所述螺杆端伸出所述驱动柱的一端对应设置有电钮扳手。

一种无损检测装置，用于所述定位结构：包括第二固定支架，所述第二固定支架固定连接在所述检测平台的上方，所述第二固定支架的顶部内侧转动连接有内检测环，所述内检测环内侧壁径向固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有检测器，所述焊接管穿过所述内检测环的轴心，所述检测器的检测端与所述焊接管的焊缝对应设置，所述第二固定支架的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的旋转键连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述内检测环的外侧壁啮合设置，所述激光视觉传感器靠近所述内检测环设置，所述第一电机、检测器分别与所述PLC控制器电性连接。

本实用新型具有如下技术效果：牵引机构的主要作用是与焊接管的一端固定，通过牵引设备的牵引力，将焊接管从两组第一托辊之间牵引至若干支撑组件上，两组第一托辊的主要作用是输送焊接管，可以实现连续作业；两组第一驱动单元的主要作用是适应不同尺寸的焊接管；第二驱动单元的主要作用是驱动不同尺寸的焊接管，通过激光视觉传感器识别焊接管上的焊缝位置，从而通过PLC控制器、第一驱动单元与第二驱动单元控制焊接管的位置，从而达到对焊缝位置定位的目的；可以替代驱动较长的焊接管，有效增加焊缝无损检测的灵活性和稳定性；电动推杆的主要作用是带动检测器适应不同尺寸的焊接管；整体上，本申请能够在焊接管输送的过程中对焊缝进行检测和定位，有效增加焊缝无损检测的灵活性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视方向示意图；

图2为图1中的A局部放大图；

图3为本实用新型第一驱动单元、第二驱动单元左视方向剖视示意图；

图4为本实用新型第二齿轮后视方向传动示意图；

图5为本实用新型第二固定支架径向截面示意图；

其中，1、检测平台；2、第一固定支架；3、第一液压缸；4、滑动支架；5、第二液压缸；6、第二固定支架；7、第一电机；8、第一齿轮；9、内检测环；10、检测器；11、电动推杆；12、轴向顶板；13、径向柱体；14、牵引柱；15、驱动柱；16、第二齿轮；17、激光视觉传感器；18、支撑组件；19、皮带轮；20、第一托辊；21、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5所示，本实用新型提供了一种定位结构，包括检测平台1，检测平台1的上方固定连接有第一固定支架2，第一固定支架2内侧上下对应设置有两组第一托辊20，焊接管穿过两组第一托辊20之间且通过两组第一托辊20输送，两组第一托辊20之间的距离通过两组对称设置的第一驱动单元调节，两组第一托辊20通过第二驱动单元转动且转动方向相反，焊接管的靠近输送方向的一端连接有牵引机构，牵引机构远离焊接管的一端连接有牵引设备，检测平台1的上方固定连接若干支撑组件18，若干支撑组件18对应设置在焊接管的下方，检测平台1的上方固定连接有激光视觉传感器17，激光视觉传感器17与第二驱动单元电性连接有PLC控制器。

牵引机构的主要作用是与焊接管的一端固定，通过牵引设备的牵引力，将焊接管从两组第一托辊20之间牵引至若干支撑组件18上，两组第一托辊20的主要作用是输送焊接管，可以实现连续作业；两组第一驱动单元的主要作用是适应不同尺寸的焊接管；第二驱动单元的主要作用是驱动不同尺寸的焊接管，通过激光视觉传感器17识别焊接管上的焊缝位置，从而通过PLC控制器、第一驱动单元与第二驱动单元控制焊接管的位置，从而达到对焊缝位置定位的目的；整体上，本申请能够在焊接管输送的过程中对焊缝进行检测和定位，便于对焊接管进行下一步操作。

进一步优化方案，第一驱动单元包括滑动支架4，滑动支架4竖向滑动连接在第一固定支架2内侧，位于上方的第一托辊20转动连接在滑动支架4上，第一固定支架2上竖向固定连接有第二液压缸5，第二液压缸5的伸缩端固定连接在滑动支架4上，第二液压缸5的伸缩方向、滑动支架4的滑动方向分别沿焊接管的径向设置；

第二驱动单元与两组第一驱动单元中的两组第一托辊20传动连接。

通过启动两组第二液压缸5(伸长或缩短)，带动两组滑动支架4靠近或远离，调节两组第一托辊20之间的距离，从而达到使用不同尺寸的焊接管的目的，通过两组第一托辊20对焊接管进行输送。

进一步优化方案，第二驱动单元包括第二电机21，第二电机21固定连接在一组滑动支架4的一侧，第二电机21的旋转轴与其中一组第一托辊20同轴心固定连接，第一固定支架2的一侧沿第一托辊20的垂直方向滑动连接有滑块，滑块的一侧转动连接有相互啮合的两组第二齿轮16，一组第二齿轮16分别与一组第一托辊20通过皮带传动，第一固定支架2的一侧水平固定连接有第一液压缸3，第一液压缸3的伸缩端与滑块固定连接，第二电机21与PLC控制器电性连接。

第二齿轮16通过皮带、皮带轮19与第一托辊20传动连接；当调节两组第一托辊20之间的距离时，一组第二齿轮16与一组第一托辊20之间的距离同步进行调整，皮带与竖向之间的角度需要同步调整；两组第一托辊20之间的距离增大时，启动第一液压缸3并伸长，通过滑块带动两组第二齿轮16向靠近第一托辊20的方向移动，当皮带趋于竖向时，两组第一托辊20之间的距离此时最大；两组第一托辊20之间的距离减小时，启动第一液压缸3并缩短，通过滑块带动两组第二齿轮16向远离第一托辊20的方向移动，当皮带与竖向之间的角度逐渐增大时，两组第一托辊20之间的距离逐渐减小；通过第二电机21驱动两组第一托辊20转动；上述过程用于适应并输送不同尺寸的焊接管。

进一步优化方案，牵引机构包括牵引柱14，牵引柱14的一端位于焊接管内，牵引柱14的另一端与牵引设备固定连接，牵引柱14位于焊接管内的一端周向等间距径向滑动连接有若干径向柱体13，若干径向柱体13的离心端分别垂直固定连接有轴向顶板12，若干轴向顶板12的离心侧分别抵接在焊接管的内侧壁上，牵引柱14与若干径向柱体13的向心端之间设置有锁紧组件。

通过牵引机构与牵引设备，将焊接管放置若干支撑组件18上，然后进行输送和检测，此时释放牵引力；当检测完成，继续提供牵引力，带动焊接管进行下一工序。

进一步优化方案，锁紧组件包括驱动柱15，驱动柱15的一端为锥形结构，驱动柱15的另一端为螺杆端，锥形结构轴向滑动连接在驱动柱15内侧，驱动柱15远离锥形结构的一端螺纹套设在螺杆端的外侧，锥形结构的锥面与若干径向柱体13的向心端抵接设置，螺杆端伸出驱动柱15的一端对应设置有电钮扳手。

通过电钮扳手驱动驱动柱15，使锥形结构向焊接管内或外移动，推动若干径向柱体13、轴向顶板12远离或靠近轴心的方向移动，抵接或远离焊接管内侧壁，从而达到夹持或释放焊接管的目的。

一种无损检测装置，用于上述定位结构：包括第二固定支架6，第二固定支架6固定连接在检测平台1的上方，第二固定支架6的顶部内侧转动连接有内检测环9，内检测环9内侧壁径向固定连接有电动推杆11，电动推杆11的伸缩端固定连接有检测器10，焊接管穿过内检测环9的轴心，检测器10的检测端与焊接管的焊缝对应设置，第二固定支架6的底部固定连接有第一电机7，第一电机7的旋转键连接有第一齿轮8，第一齿轮8与内检测环9的外侧壁啮合设置，激光视觉传感器17靠近内检测环9设置，第一电机7、检测器10分别与PLC控制器电性连接。

当通过激光视觉传感器17检测到焊接管的焊缝时，通过PLC控制器控制第二电机21停止运行，同时启动第一电机7带动检测器10做圆周运动，从而达到沿焊缝检测的目的；这样设置可以替代驱动较长的焊接管，有效增加焊缝无损检测的灵活性和稳定性；电动推杆11的主要作用是带动检测器10适应不同尺寸的焊接管。

进一步优化方案，检测器10采用现有超声探伤、射线探伤、磁粉探伤或渗透探伤设备中的一种。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种定位结构，其特征在于：包括检测平台(1)，所述检测平台(1)的上方固定连接有第一固定支架(2)，所述第一固定支架(2)内侧上下对应设置有两组第一托辊(20)，焊接管穿过两组所述第一托辊(20)之间且通过两组所述第一托辊(20)输送，两组所述第一托辊(20)之间的距离通过两组对称设置的第一驱动单元调节，两组所述第一托辊(20)通过第二驱动单元转动且转动方向相反，所述焊接管的靠近输送方向的一端连接有牵引机构，所述牵引机构远离所述焊接管的一端连接有牵引设备，所述检测平台(1)的上方固定连接若干支撑组件(18)，若干所述支撑组件(18)对应设置在所述焊接管的下方，所述检测平台(1)的上方固定连接有激光视觉传感器(17)，所述激光视觉传感器(17)与所述第二驱动单元电性连接有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于：所述第一驱动单元包括滑动支架(4)，所述滑动支架(4)竖向滑动连接在所述第一固定支架(2)内侧，位于上方的所述第一托辊(20)转动连接在所述滑动支架(4)上，所述第一固定支架(2)上竖向固定连接有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的伸缩端固定连接在所述滑动支架(4)上，所述第二液压缸(5)的伸缩方向、所述滑动支架(4)的滑动方向分别沿所述焊接管的径向设置；

所述第二驱动单元与两组所述第一驱动单元中的两组所述第一托辊(20)传动连接。

3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二电机(21)，所述第二电机(21)固定连接在一组所述滑动支架(4)的一侧，所述第二电机(21)的旋转轴与其中一组所述第一托辊(20)同轴心固定连接，所述第一固定支架(2)的一侧沿所述第一托辊(20)的垂直方向滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有相互啮合的两组第二齿轮(16)，一组所述第二齿轮(16)分别与一组所述第一托辊(20)通过皮带传动，所述第一固定支架(2)的一侧水平固定连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的伸缩端与所述滑块固定连接，所述第二电机(21)与所述PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于：所述牵引机构包括牵引柱(14)，所述牵引柱(14)的一端位于所述焊接管内，所述牵引柱(14)的另一端与牵引设备固定连接，所述牵引柱(14)位于所述焊接管内的一端周向等间距径向滑动连接有若干径向柱体(13)，若干所述径向柱体(13)的离心端分别垂直固定连接有轴向顶板(12)，若干所述轴向顶板(12)的离心侧分别抵接在所述焊接管的内侧壁上，所述牵引柱(14)与若干所述径向柱体(13)的向心端之间设置有锁紧组件。

5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于：所述锁紧组件包括驱动柱(15)，所述驱动柱(15)的一端为锥形结构，所述驱动柱(15)的另一端为螺杆端，所述锥形结构轴向滑动连接在所述驱动柱(15)内侧，所述驱动柱(15)远离所述锥形结构的一端螺纹套设在所述螺杆端的外侧，所述锥形结构的锥面与若干所述径向柱体(13)的向心端抵接设置，所述螺杆端伸出所述驱动柱(15)的一端对应设置有电钮扳手。

6.一种无损检测装置，其特征在于，用于权利要求1所述的定位结构：包括第二固定支架(6)，所述第二固定支架(6)固定连接在所述检测平台(1)的上方，所述第二固定支架(6)的顶部内侧转动连接有内检测环(9)，所述内检测环(9)内侧壁径向固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸缩端固定连接有检测器(10)，所述焊接管穿过所述内检测环(9)的轴心，所述检测器(10)的检测端与所述焊接管的焊缝对应设置，所述第二固定支架(6)的底部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的旋转键连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与所述内检测环(9)的外侧壁啮合设置，所述激光视觉传感器(17)靠近所述内检测环(9)设置，所述第一电机(7)、检测器(10)分别与所述PLC控制器电性连接。

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