CN218576462U - 一种可自动上料的线路板打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上料的线路板打孔装置，包括台面，所述台面上设置有自动上料机构、自动定位固定机构和打孔机构；所述台面的左端中部一体成型有第一安装板，所述台面的顶部对称地一体成型有侧板；所述自动上料机构包括：推板，所述推板的顶部内侧转动连接有辊轴，所述推板的底部中间一体成型有第二安装板，所述推板滑动连接于侧板的内侧；第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定于第一安装板的右侧，所述第一气缸的活塞杆右端固定于第二安装板的左侧；料板箱，所述料板箱一体成型于侧板的顶端。本实用新型通过设置自动上料机构和自动定位与固定机构，能够自动上料和自动定位与固定，从而能够减轻操作人员的劳动强度。

Description

一种可自动上料的线路板打孔装置

技术领域

本实用新型涉及线路板加工装置技术领域，尤其涉及一种可自动上料的线路板打孔装置。

背景技术

线路板又称PCB板，广泛存在与各种电气设备和电子设备中，线路板主要起固定、承载与电路连接作用，用于将各种与电子元件通过焊接的方式固定在线路板的表面，同时通过线路板上铺设的导电层将各种元件的各个引脚按照设计图实现电性连接，线路板上的导电层可以是单层、双层和多层，而各种元器件根据封装的不同可以简单区分为插件式和贴片式两种；其中插件式元器件在焊接到线路板上时需要在线路板对应元器件引脚的位置钻孔，在将不同导电层之间的导体进行连接时需要通过盲埋孔或过孔将对应导体相互连接，所以也需要在对应的连接位置钻孔。

在钻孔时需要将线路板放到钻孔机的固定平台上进行定位和固定，目前的生产设备中多是通过操机员手动将待加工的线路板搬运到固定平台上并完成定位和固定操作，需要消耗操机员较多体力，使得操机员的工作强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动上料的线路板打孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动上料的线路板打孔装置，包括台面，所述台面上设置有自动上料机构、自动定位固定机构和打孔机构；所述台面的左端中部一体成型有第一安装板，所述台面的顶部对称地一体成型有侧板；

所述自动上料机构包括：

推板，所述推板为框架结构，所述推板的顶部内侧转动连接有辊轴，所述推板的底部中间一体成型有第二安装板，所述推板滑动连接于侧板的内侧；

第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定于第一安装板的右侧，所述第一气缸的活塞杆右端固定于第二安装板的左侧；

料板箱，所述料板箱一体成型于侧板的顶端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧板的顶端一体成型有沉槽，所述侧板的内侧一体成型有滑槽，所述推板的前后两侧面一体成型有肋条，所述肋条滑动连接于滑槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动定位固定机构包括压块、第一滑杆和第二气缸；所述第一滑杆的底端一体成型于台面的上侧，所述台面的底侧一体成型有固定架，所述第二气缸的缸筒固定于固定架上，所述第二气缸的活塞杆顶端固定于压块的底侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压块滑动连接于第一滑杆，所述压块的内侧两端底部一体成型有定位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打孔机构包括：左右运动机构、前后运动机构、上下运动机构和钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴上通过钻夹固定有钻头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左右运动机构包括第一滑块、第一丝杆、第一滑轨和第一电机，所述第一滑轨固定于台面上方，所述台面上方一体成型有固定块和第二安装板，所述第一电机固定于第二安装板上，所述第一丝杆固定于第一电机的输出轴上，所述第一丝杆转动连接于固定块，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨上，所述第一滑块与第一丝杆通过螺纹形成传动配合，所述第一滑块的顶端一体成型有门形架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前后运动机构包括第二滑杆、第二丝杆和第二电机，所述第二滑杆固定于门形架上，所述第二滑杆上滑动连接有第二滑块，所述第二丝杆固定于第二电机的输出轴上，所述第二滑块与第二丝杆通过螺纹形成传动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上下运动机构包括第三滑杆、第三丝杆和第三电机，所述第三滑杆固定于第二滑块上，所述第三滑杆上滑动连接有第三滑块，所述第三丝杆固定于第三电机的输出轴上，所述第三丝杆与第三滑块通过螺纹形成传动配合；所述钻孔电机固定于第三滑块上。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设置自动上料机构，能够通过第一气缸带动推板运动，进而将新料板推至加工区域，进而能够实现自动上料，从而能够减轻操作人员的劳动强度。

2.本实用新型通过设置自动定位与固定机构，能够通过第二气缸带动压板及定位块上下移动，进而能够自动解除加工完成料板的解除固定和新料板的自动定位与固定，从而能够减轻操作人员的工作强度。

3.本实用新型通过设置推板和辊轴，能够防止推板相对上层料板滑动时刮伤料板的底面，进而能够保证产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动上料的线路板打孔装置的整体前侧结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自动上料的线路板打孔装置的机架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可自动上料的线路板打孔装置的推板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可自动上料的线路板打孔装置的压块结构示意图；

图5为图1中A处放大图。

图中：1-支撑腿、2-第一安装板、3-台面、4-第一气缸、5-推板、6-料板箱、7-压块、8-门形架、9-第一滑块、10-第一丝杆、11-第二气缸、12-第一滑轨、13-固定块、14-第二安装板、15-第一电机、16-侧板、17-滑槽、18-沉槽、19-斜板、20-固定架、21-第一滑杆、22-辊轴、23-肋条、24-连接板、25-定位块、26-第二滑块、27-第二滑杆、28-第二丝杆、29-第二电机、30-钻孔电机、31-第三滑块、32-第三滑杆、33-第三丝杆、34-第三电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种可自动上料的线路板打孔装置，包括台面3，所述台面3上设置有自动上料机构、自动定位固定机构和打孔机构；所述台面3的底部一体成型有支撑腿1，所述台面3的左端中部一体成型有第一安装板2，所述台面3的顶部对称地一体成型有侧板16，所述侧板16的顶端一体成型有沉槽18，所述侧板16的内侧一体成型有滑槽17，所述侧板16的右端内侧一体成型有斜板19；

为了实现自动上料的目的；所述自动上料机构包括：

推板5，所述推板5为框架结构，为了防止推板5运动过程中刮伤上层的料板底部，所述推板5的顶部内侧转动连接有辊轴22，所述推板5的底部中间一体成型有第二安装板14，所述推板5的前后两侧面一体成型有肋条23，所述肋条23滑动连接于滑槽17内；

第一气缸4，所述第一气缸4的缸筒固定于第一安装板2的右侧，所述第一气缸4的活塞杆右端固定于第二安装板14的左侧；

料板箱6，所述料板箱6一体成型于侧板16的顶端，所述料板箱6的左右两侧板的底端与沉槽18的槽底之间设置有间隙，间隙的高度大于料板厚度的一倍小于料板厚度的两倍。

通过设置第一气缸4、推板5和料板箱6，使得第一气缸4伸出时能够推动推板5沿滑槽17向右滑动，进而将料板箱6中最底部的一块料板向右推出到达加工区域，同时能将已经加工完成的料板由沉槽18中推出落到斜板19上。

为了能够实现上料后料板的定位与固定；所述自动定位固定机构包括压块7、第一滑杆21和第二气缸11；所述第一滑杆21的底端一体成型于台面3的上侧，所述台面3的底侧一体成型有固定架20，所述第二气缸的缸筒固定于固定架20上，所述第二气缸的活塞杆顶端固定于压块7的底侧。

所述压块7滑动连接于第一滑杆21，所述压块7的内侧两端底部一体成型有定位块25，所述定位块25的侧面设置有斜坡。

通过设置压块7、第二气缸11和定位块25，使得第二气缸11向下缩回时能够带动压块7向下滑动，进而使得料板随定位块25的下移自动定位至定位块25中间，并随着压块7的继续下移被牢牢固定在压块7与沉槽18的槽底之间，进而实现料板的自动定位与固定。

为了能够实现在料板的设计位置进行打孔；所述打孔机构包括：左右运动机构、前后运动机构、上下运动机构和钻孔电机30。

为了实现打孔机构的左右运动；所述左右运动机构包括第一滑块9、第一丝杆10、第一滑轨12和第一电机15，所述第一滑轨12固定于台面3上方，所述台面3上方一体成型有固定块13和第二安装板14，所述第一电机15固定于第二安装板14上，所述第一丝杆10固定于第一电机15的输出轴上，所述第一丝杆10转动连接于固定块13，所述第一滑块9滑动连接于第一滑轨12上，所述第一滑块9与第一丝杆10通过螺纹形成传动配合，所述第一滑块9的顶端一体成型有门形架8。

为了实现打孔机构的前后运动；所述前后运动机构包括第二滑杆27、第二丝杆28和第二电机29，所述第二滑杆27固定于门形架8上，所述第二滑杆27上滑动连接有第二滑块26，所述第二丝杆28固定于第二电机29的输出轴上，所述第二丝杆28转动连接于门形架8上，所述第二电机固定于门形架8的侧面，所述第二滑块26与第二丝杆28通过螺纹形成传动配合。

为了实现打孔机构的上下移动；所述上下运动机构包括第三滑杆32、第三丝杆33和第三电机34，所述第三滑杆32固定于第二滑块26上，所述第三滑杆32上滑动连接有第三滑块31，所述第三丝杆33固定于第三电机34的输出轴上，所述第三丝杆转动连接于第二滑块26，所述第三电机34固定于第二滑块26的顶端；所述第三丝杆33与第三滑块31通过螺纹形成传动配合；所述钻孔电机30固定于第三滑块31上，所述钻孔电机30的输出轴上通过钻夹固定有钻头。

通过设置左右移动机构和前后移动机构，使得打孔装置能够到达加工区域内的任何位置，进而能够对加工区域内的料板进行钻孔操作；通过设置上下移动机构，使得钻孔电机30能够随第三滑块31的上下运动将钻头拔出或插入料板，进而能够实现切换加工位置时抬钻及进行钻入时压钻的目的。

工作原理：本实施例在使用时，需要将第一气缸4和第二气缸11连通于电磁换向阀上，再将电磁换向阀连通于空压机的储气罐上，还需将电磁换向阀、第一电机15、第二电机29、第三电机34及钻孔电机30电性连接于控制系统上，控制系统能够控制以上各装置的自动运行。

装置在使用时，先将待加工料板逐层码放于料板箱6中，当需要上料时，第一气缸4伸出，进而推动推板5向右滑动，进而将料板箱6中最底部的料板推出，进而将已加工完成的料板推出加工区，当第一气缸4完全伸出后，新料板刚好处于加工区域内，再使得第一气缸4缩回，进而带动推板5回复到开始的位置，此时料板箱6中的料板在重力作用下自动下落补充空位，等待下次上料；

当第一气缸4开始缩回后，第二气缸11开始回缩，进而带动压块7向下运动，进而使得料板随定位块25的下移自动定位至定位块25中间，并随着压块7的继续下移被牢牢固定在压块7与沉槽18的槽底之间，从而实现料板的自动定位与固定；

料板固定好后，启动钻孔电机30，控制第一电机15和第二电机29转动，进而带动钻孔电机30移动至第一个钻孔位置，再控制第三电机34正向转动，进而使得钻孔电机30随第三滑块31向下移动，进而完成第一个孔的钻制，再控制第三电机34反向转动，使得钻孔电机30向上移动，进而带动钻头脱离料板，再控制第一电机15和第二电机29转动使得钻孔电机30移动至下一个加工孔位上方，如此循环，直至完成所有孔的加工；

加工完成后，钻孔电机30抬起，第二气缸11伸出，进而带动压板7向上运动，进而使得加工完成的料板被解除固定，此时第一气缸4伸出，按照上述步骤循环，实现新料板的上料、定位固定和加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动上料的线路板打孔装置，包括台面(3)，其特征在于，所述台面(3)上设置有自动上料机构、自动定位固定机构和打孔机构；所述台面(3)的左端中部一体成型有第一安装板(2)，所述台面(3)的顶部对称地一体成型有侧板(16)；

所述自动上料机构包括：

推板(5)，所述推板(5)为框架结构，所述推板(5)的顶部内侧转动连接有辊轴(22)，所述推板(5)的底部中间一体成型有第二安装板(14)，所述推板(5)滑动连接于侧板(16)的内侧；

第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的缸筒固定于第一安装板(2)的右侧，所述第一气缸(4)的活塞杆右端固定于第二安装板(14)的左侧；

料板箱(6)，所述料板箱(6)一体成型于侧板(16)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的线路板打孔装置，其特征在于，所述侧板(16)的顶端一体成型有沉槽(18)，所述侧板(16)的内侧一体成型有滑槽(17)，所述推板(5)的前后两侧面一体成型有肋条(23)，所述肋条(23)滑动连接于滑槽(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的线路板打孔装置，其特征在于，所述自动定位固定机构包括压块(7)、第一滑杆(21)和第二气缸(11)；所述第一滑杆(21)的底端一体成型于台面(3)的上侧，所述台面(3)的底侧一体成型有固定架(20)，所述第二气缸的缸筒固定于固定架(20)上，所述第二气缸的活塞杆顶端固定于压块(7)的底侧。

4.根据权利要求3所述的一种可自动上料的线路板打孔装置，其特征在于，所述压块(7)滑动连接于第一滑杆(21)，所述压块(7)的内侧两端底部一体成型有定位块(25)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动上料的线路板打孔装置，其特征在于，所述打孔机构包括：左右运动机构、前后运动机构、上下运动机构和钻孔电机(30)，所述钻孔电机(30)的输出轴上通过钻夹固定有钻头。

6.根据权利要求5所述的一种可自动上料的线路板打孔装置，其特征在于，所述左右运动机构包括第一滑块(9)、第一丝杆(10)、第一滑轨(12)和第一电机(15)，所述第一滑轨(12)固定于台面(3)上方，所述台面(3)上方一体成型有固定块(13)和第二安装板(14)，所述第一电机(15)固定于第二安装板(14)上，所述第一丝杆(10)固定于第一电机(15)的输出轴上，所述第一丝杆(10)转动连接于固定块(13)，所述第一滑块(9)滑动连接于第一滑轨(12)上，所述第一滑块(9)与第一丝杆(10)通过螺纹形成传动配合，所述第一滑块(9)的顶端一体成型有门形架(8)。

7.根据权利要求5所述的一种可自动上料的线路板打孔装置，其特征在于，所述前后运动机构包括第二滑杆(27)、第二丝杆(28)和第二电机(29)，所述第二滑杆(27)固定于门形架(8)上，所述第二滑杆(27)上滑动连接有第二滑块(26)，所述第二丝杆(28)固定于第二电机(29)的输出轴上，所述第二滑块(26)与第二丝杆(28)通过螺纹形成传动配合。

8.根据权利要求5所述的一种可自动上料的线路板打孔装置，其特征在于，所述上下运动机构包括第三滑杆(32)、第三丝杆(33)和第三电机(34)，所述第三滑杆(32)固定于第二滑块(26)上，所述第三滑杆(32)上滑动连接有第三滑块(31)，所述第三丝杆(33)固定于第三电机(34)的输出轴上，所述第三丝杆(33)与第三滑块(31)通过螺纹形成传动配合；所述钻孔电机(30)固定于第三滑块(31)上。

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