CN218535389U - 柔性膜片的整形转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了柔性膜片的整形转运装置，包括承载板、支撑面、限位槽和吸盘，承载板用于承载并转运柔性膜片，支撑面设于承载板以支撑柔性膜片，柔性膜片的凸起部容置于限位槽，柔性膜片在承载板上实现定位，限制柔性膜片相对于支撑面发生移位。进一步地，在承载板上放置柔性膜片时，吸盘的顶部相较于支撑面的高度下降，吸盘吸附柔性膜片，对柔性膜片进行整形，柔性膜片上局部变形翘曲的部位通过吸力拉回至支撑面，使柔性膜片转运时完全贴于支撑面，又能使柔性膜片放入模具完全贴合模腔，进一步避免柔性膜片加工时发生移位，在注塑时，可有效提升良品率。

Description

柔性膜片的整形转运装置

技术领域

本申请涉及柔性膜片加工设备技术领域，特别涉及一种柔性膜片的整形转运装置。

背景技术

柔性膜片自身厚度较薄，加之材质较软，使柔性膜片容易产生较大的翘曲变形，而每片柔性膜片的材料存在个体差异，每片柔性膜片的变形程度不同，其折弯面上的变形量最高可达0.6mm以上。

在加工柔性膜片时，柔性膜片贴于转运工装的表面，转运工装固定在机械臂的末端，机械臂将柔性膜片运送到模具的模腔中，而柔性膜片自然状态下的翘曲变形，使柔性膜片难以贴合转运工装及模腔，导致加工时柔性膜片发生移位，合模后易产生废品，在注塑过程中造成较高的不良率。

实用新型内容

本申请的目的是提供的柔性膜片的整形转运装置，承载板上内嵌设置有吸盘，吸盘吸附柔性膜片，柔性膜片紧贴支撑面，可以解决因柔性膜片翘曲变形而使不良率较高的问题。

本申请提供的柔性膜片的整形转运装置，包括：

承载板，用于承载并转运柔性膜片；

支撑面，设于承载板，用于支撑柔性膜片；

限位槽，设于支撑面，用于容置柔性膜片的凸起部，使柔性膜片定位在承载板上；

吸盘，内嵌设置于承载板，在承载板上未放置柔性膜片时，吸盘的顶部高于支撑面，在承载板上放置柔性膜片时，吸盘的顶部相较于支撑面的高度下降、且吸附柔性膜片，使柔性膜片贴合于支撑面，用于完成对柔性膜片的整形和转运。

一些柔性膜片的整形转运装置，在承载板上未放置柔性膜片时，吸盘的顶部高于支撑面0.08-0.12mm。

一些柔性膜片的整形转运装置，支撑面包括相互连接、且呈角度设置的上表面和侧表面；

吸盘包括：

第一吸盘，设于上表面，用于吸附柔性膜片的本体部，使本体部贴合于上表面；

第二吸盘，设于侧表面，用于吸附柔性膜片的翻折部，使翻折部贴合于侧表面。

一些柔性膜片的整形转运装置，上表面设有第一固定槽，第一吸盘设于第一固定槽中，侧表面设有第二固定槽，第二吸盘设于第二固定槽中。

一些柔性膜片的整形转运装置，第二吸盘的端部一体式设有止位柱，止位柱可拆卸固定于第二固定槽的缩颈孔内。

一些柔性膜片的整形转运装置，止位柱与缩颈孔螺纹连接。

一些柔性膜片的整形转运装置，第二吸盘沿线性均匀分布。

一些柔性膜片的整形转运装置，第一吸盘的外侧一体式设有环状凸起，环状凸起沿承载板的高度方向与第一固定槽的台阶面相抵。

一些柔性膜片的整形转运装置，第一吸盘对称分布于限位槽两侧。

一些柔性膜片的整形转运装置，还包括真空发生器，与吸盘通过真空管相连，用于为吸盘提供吸附力。

相对于上述背景技术，本申请提供的柔性膜片的整形转运装置，包括承载板、支撑面、限位槽和吸盘，柔性膜片的凸起部容置于限位槽，柔性膜片在承载板上实现定位，限制柔性膜片相对于支撑面发生移位。进一步地，在承载板上放置柔性膜片时，吸盘的顶部相较于支撑面的高度下降，吸盘吸附柔性膜片，对柔性膜片进行整形，柔性膜片上局部变形翘曲的部位通过吸力拉回至支撑面，使柔性膜片转运时完全贴于支撑面，又能使柔性膜片放入模具完全贴合模腔，进一步避免柔性膜片加工时发生移位，在注塑时，可有效提升良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的柔性膜片的整形转运装置将柔性膜片转运至模具时的状态图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本申请实施例所提供的柔性膜片的整形转运装置一种具体实施方式的示意图；

图4为图3的另一视图；

图5为图1中承载板放置有柔性膜片的状态图；

图6为图1中承载板的爆炸图；

图7为图1中承载板的主视图；

图8为图7中A-A向剖视图；

图9为图1中第二吸盘装于第二固定槽的剖视图。

附图标记如下：

1-承载板、11-支撑面、111-上表面、112-侧表面、12-限位槽、13-第一固定槽、14-第二固定槽、141-缩颈孔、2-柔性膜片、21-本体部、22-翻折部、3-吸盘、31-第一吸盘、311-环状凸起、32-第二吸盘、321-止位柱、4-真空发生器、5-真空管、6-模具、61-模腔、7-导向板、8-滑动架、81-固定板、82-止挡板和83-导向柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

本申请提供的柔性膜片的整形转运装置，如说明书附图1至9所示，包括承载板1、支撑面11、限位槽12和吸盘3。

承载板1既能承载所贴附的柔性膜片2，又能借助机械臂转运柔性膜片2。承载板1以螺纹连接的方式可拆卸固定在机械臂的终端，柔性膜片2贴于承载板1远离机械臂的一侧。

支撑面11设于承载板1上，用于支撑柔性膜片2。支撑面11的轮廓形状与柔性膜片2的一侧轮廓形状完全一致，确保柔性膜片2与支撑面11完全贴合。

限位槽12设于支撑面11上，用于容置柔性膜片2的凸起部，使柔性膜片2定位在承载板1上，限制柔性膜片2相对于支撑面11发生移位。

吸盘3内嵌设置于承载板1上，用于完成对柔性膜片2的整形和转运。在承载板1上未放置柔性膜片2时，吸盘3的顶部高于支撑面11。在承载板1上放置柔性膜片2时，吸盘3的顶部相较于支撑面11的高度下降，同时吸盘3依靠负压吸附柔性膜片2，对柔性膜片2进行整形，柔性膜片2上局部变形翘曲的部位通过吸力拉回至支撑面11，使柔性膜片2转运时完全贴合于支撑面11上，柔性膜片2转运至模具6后也能完全贴合模腔61，避免柔性膜片2加工时发生移位，注塑时，可有效提升良品率。

在一些实施例中，当承载板1上未放置柔性膜片2时，吸盘3的顶部高于支撑面11，且高出范围为0.08-0.12mm，在该范围内，可使整形后的柔性膜片2完全吸附在支撑面11上，通常来说，吸盘3的顶部高于支撑面11为0.1mm。

在一些实施例中，支撑面11包括上表面111和侧表面112，上表面111即承载板1远离机械臂的一侧表面112，上表面111的中心设有限位槽12。上表面111与侧表面112相互连接，且二者呈角度设置。上表面111与侧表面112优选呈90度设置，上表面111与侧表面112之间的角度可依据柔性膜片2的翻折角度进行适应性调整，本申请不做限制。

吸盘3包括第一吸盘31和第二吸盘32，第一吸盘31设于上表面111，用于吸附柔性膜片2的本体部21，使本体部21贴合于上表面111。第二吸盘32设于侧表面112，用于吸附柔性膜片2的翻折部22，使翻折部22贴合于侧表面112。考虑到柔性膜片2的外形较特殊，第一吸盘31与第二吸盘32也呈角度分布，分别吸住柔性膜片2的不同部位，使柔性膜片2的不同部位均被拉至支撑面11，整形效果更好。

在一些实施例中，上表面111设有第一固定槽13，第一吸盘31设于第一固定槽13中。在该具体实施例中，限位槽12的两侧各设有四个第一固定槽13，每个第一固定槽13均呈阶梯状，每个第一固定槽13内装有一个第一吸盘31，第一吸盘31与第一固定槽13螺纹连接，方便拆装第一吸盘31。当然，第一吸盘31也可卡固或粘固在第一固定槽13内。

在一些实施例中，第一吸盘31对称分布于限位槽12的两侧，均匀吸住柔性膜片2的本体部21，使本体部21更贴合上表面111。限位槽12每侧的四个第一吸盘31呈菱形分布，从上下左右四个方位吸住柔性膜片2的对应部位，使柔性膜片2的本体部21受力更均匀，贴合上表面111的效果更佳。

侧表面112设有第二固定槽14，第二吸盘32设于第二固定槽14中。在该具体实施例中，侧表面112具体设有四个第二固定槽14，在一些实施例中，四个第二固定槽14沿线性均匀分布，每个第二固定槽14内装有一个第二吸盘32，第二吸盘32自然沿线性均匀分布，从而均匀吸住柔性膜片2的翻折部22，使翻折部22更贴合侧表面112。

在一些实施例中，第二吸盘32的端部一体式设有止位柱321，止位柱321可拆卸固定于第二固定槽14的缩颈孔141内，缩颈孔141孔径的收缩，使第二固定槽14内形成限位阶梯面，限制第二吸盘32沿第二固定槽14的中心线窜动，使第二吸盘32牢靠地固定在第二固定槽14内。止位柱321与缩颈孔141螺纹连接，方便拆装第二吸盘32。当然，第二吸盘32也可卡固在第二固定槽14内。

在一些实施例中，第一吸盘31的外侧一体式设有环状凸起311，沿承载板1的高度方向上，环状凸起311与第一固定槽13的台阶面相抵，限制第一吸盘31沿第一固定槽13的中心线窜动，避免第一吸盘31钻入第一固定槽13而无法吸住柔性膜片2，也避免第一吸盘31超出第一固定槽13的槽沿过多而使柔性膜片2无法紧贴支撑面11。

在一些实施例中，柔性膜片的整形转运装置还包括真空发生器4，与吸盘3通过真空管5相连，用于为吸盘3提供吸附力，使各吸盘3具备足够的吸附力吸住柔性膜片2。真空发生器4的结构及工作原理均可参考现有技术。

在注塑时，承载板1与模具6配套使用，模具6朝向承载板1的一侧设有模腔61。柔性膜片2放置在承载板1上，吸盘3吸附柔性膜片2，对柔性膜片2进行整形，柔性膜片2紧贴支撑面11，机械臂通过承载板1将柔性膜片2转运至模腔61内，柔性膜片2与模腔61完全贴合，消除因柔性膜片2翘曲变形而造成的移位，良品率较高。

在一些实施例中，机械臂与承载板1通过滑动架8滑动相连，机械臂包括导向板7，滑动架8包括固定板81、止挡板82和至少一根导向柱83，固定板81与承载板1远离支撑面11的一侧螺栓连接，固定板81与止挡板82相对，导向柱83垂直固定于固定板81和止挡板82之间，止挡板82阻止导向板7脱离滑动架8。导向柱83可滑动穿过导向板7，导向柱83带动承载板1相对于导向板7线性滑动。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，包括：

承载板(1)，用于承载并转运柔性膜片(2)；

支撑面(11)，设于所述承载板(1)，用于支撑所述柔性膜片(2)；

限位槽(12)，设于所述支撑面(11)，用于容置所述柔性膜片(2)的凸起部，使所述柔性膜片(2)定位在所述承载板(1)上；

吸盘(3)，内嵌设置于所述承载板(1)，所述承载板(1)上未放置所述柔性膜片(2)时，所述吸盘(3)的顶部高于所述支撑面(11)，所述承载板(1)上放置所述柔性膜片(2)时，在负压作用下，所述吸盘(3)吸附所述柔性膜片(2)、且所述吸盘(3)的顶部相较于所述支撑面(11)的高度下降，使所述柔性膜片(2)贴合于所述支撑面(11)，用于完成对所述柔性膜片(2)的整形和转运。

2.根据权利要求1所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述承载板(1)上未放置所述柔性膜片(2)时，所述吸盘(3)的顶部高于所述支撑面(11)0.08-0.12mm。

3.根据权利要求1所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述支撑面(11)包括相互连接、且呈角度设置的上表面(111)和侧表面(112)；

所述吸盘(3)包括：

第一吸盘(31)，设于所述上表面(111)，用于吸附所述柔性膜片(2)的本体部(21)，使所述本体部(21)贴合于所述上表面(111)；

第二吸盘(32)，设于所述侧表面(112)，用于吸附所述柔性膜片(2)的翻折部(22)，使所述翻折部(22)贴合于所述侧表面(112)。

4.根据权利要求3所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述上表面(111)设有第一固定槽(13)，所述第一吸盘(31)设于所述第一固定槽(13)中，所述侧表面(112)设有第二固定槽(14)，所述第二吸盘(32)设于所述第二固定槽(14)中。

5.根据权利要求4所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述第二吸盘(32)的端部一体式设有止位柱(321)，所述止位柱(321)可拆卸固定于所述第二固定槽(14)的缩颈孔(141)内。

6.根据权利要求5所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述止位柱(321)与所述缩颈孔(141)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述第二吸盘(32)沿线性均匀分布。

8.根据权利要求4所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述第一吸盘(31)的外侧一体式设有环状凸起(311)，所述环状凸起(311)沿所述承载板(1)的高度方向与所述第一固定槽(13)的台阶面相抵。

9.根据权利要求8所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，所述第一吸盘(31)对称分布于所述限位槽(12)两侧。

10.根据权利要求1至9任一项所述的柔性膜片的整形转运装置，其特征在于，还包括真空发生器(4)，与所述吸盘(3)通过真空管(5)相连，用于为所述吸盘(3)提供吸附力。

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