CN218533970U - 一种氧化锆义齿自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氧化锆义齿自动打磨设备，包括壳体，所述壳体的前侧设有安装槽，所述安装槽的左右内壁均安装有第一机械臂，两个所述第一机械臂上均安装有打磨头，所述安装槽的内底部安装有加工台，所述加工台的内设有设备槽，所述设备槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿加工台并安装有转动台，所述加工台的上端对称固定连接有竖板，两个所述竖板的向背侧均安装有驱动气缸。该装置通过设置柔性夹具和驱动气缸，能够快速稳定的固定住义齿，提高了打磨过程中的稳定性，设置的第二机械臂和吸尘头，能够对加工产生的碎屑进行收集，降低了后期工作人员劳动量，设置的减震器，提高了装置的缓冲减震效果。

Description

一种氧化锆义齿自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，尤其涉及一种氧化锆义齿自动打磨设备。

背景技术

义齿，就是假牙，目前越来越多的人面临着牙齿问题，氧化锆义齿作为一种优良义齿成为主流；

经检索，公开号为CN213004366U，名为一种氧化锆义齿打磨装置，包括打磨装置壳体，所述打磨装置壳体设置有义齿放入口，所述义齿放入口设置有透明板，所述透明板上设置有屏幕和与义齿放入口一体相连的把手，所述打磨装置壳体内包括打磨模块、扫描模块，所述打磨模块设置有处理器、旋转盘、打磨装置，所述旋转盘位于打磨装置壳体底部中央，所述旋转盘、打磨装置、屏幕电性连接于处理器，所述扫描模块包括光学镜头，所述光学镜头电性连接于处理器。本实用新型设计了一种通过导入成型后的义齿模型进行义齿的打磨，全自动化，打磨误差小；但是该装置直接将义齿放置在旋转盘上，没有对义齿进行固定，在加工过程中，义齿容易移动，导致打磨效果不佳，同时加工产生的碎屑容易粘附在义齿上，也有一些碎屑掉落至台面上，增加了后期工作人员的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种氧化锆义齿自动打磨设备，包括壳体，所述壳体的前侧设有安装槽，所述安装槽的左右内壁均安装有第一机械臂，两个所述第一机械臂上均安装有打磨头，所述安装槽的内底部安装有加工台，所述加工台的内设有设备槽，所述设备槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿加工台并安装有转动台，所述加工台的上端对称固定连接有竖板，两个所述竖板的向背侧均安装有驱动气缸，两个所述驱动气缸的伸缩端均贯穿对应的竖板并安装有柔性夹具，所述安装槽的内顶部安装有扫描模块，所述转动门的前侧安装有控制盒，所述控制盒内设有处理器，两个所述第一机械臂、驱动电机与扫描模块均与处理器电性连接。

优选地，所述驱动电机为伺服电机，两个所述驱动气缸均采用三轴气缸。

优选地，所述转动台的下端固定连接有多个支撑块，所述加工台的上端设有环形槽，每个所述支撑块的下端与对应的环形槽滑动连接。

优选地，所述转动门的后侧安装有密封圈，所述转动门采用玻璃门，所述柔性夹具包括夹具块、多个固定杆和多个弹簧。

优选地，所述控制盒的前侧安装有显示屏，所述显示屏与处理器电性连接。

优选地，所述转动台呈圆形，所述壳体的外侧设有防锈漆。

优选地，所述安装槽的后侧内壁安装有第二机械臂，所述第二机械臂上安装有吸尘头，所述壳体的上端安装有吸尘器，所述吸尘器通过连接管与吸尘头相连。

优选地，两个所述第一机械臂和第二机械臂均采用五轴机械臂，所述连接管采用波纹管。

优选地，所述壳体的下端安装有四个减震器，每个所述减震器均包括安装盘、阻尼橡胶和底盘。

优选地，所述壳体的左右两侧均安装有把手，两个所述把手上均套设有防滑橡胶。

与现有的技术相比，本装置的优点在于：

1、本实用新型通过设置第一机械臂、打磨头、加工台、竖板、柔性夹具等结构，设置的柔性夹和驱动气缸能够快速稳定的对义齿进行固定，便于两个第一机械臂进行打磨操作。

2、本实用新型通过设置第二机械臂、吸尘器、吸尘头和连接管等结构，设置的第二机械臂可以带动吸尘头进行移动，对加工产生的碎屑进行收集，降低碎屑对加工产生的影响，也减少了后期对义齿和设备的清理所需的劳动量。

3、本实用新型通过设置减震器和把手，设置的减震器有良好的缓冲减震效果，保证装置能够长期稳定的运行，设置的把手便于使用者搬运该装置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备的结构示意图；

图2为图1的截面图；

图3为本使用新型实施例2提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备的结构示意图；

图4为本使用新型实施例3提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备的结构示意图。

图中：1壳体、2转动门、3控制盒、4安装槽、5第一机械臂、6打磨头、7加工台、8驱动电机、9转动台、10驱动气缸、11柔性夹具、12支撑块、13第二机械臂、14吸尘头、15连接管、16吸尘器、17减震器、18把手、19竖板、20扫描模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种中空玻璃边部带插件的防漏气密封结构，包括壳体1，壳体1的前侧设有安装槽4，安装槽4的左右内壁均安装有第一机械臂5，两个第一机械臂5上均安装有打磨头6，安装槽4的内顶部安装有扫描模块20，扫描模块20包括摄像头，配合扫描模块20可以对义齿进行打磨，安装槽4的内底部安装有加工台7，加工台7的内设有设备槽，设备槽内安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴末端贯穿加工台7并安装有转动台9，驱动电机8可带动转动台9进行转动，转动台9的上端对称固定连接有竖板19，两个竖板19的向背侧均安装有驱动气缸10，两个驱动气缸10的伸缩端均贯穿对应的竖板19并安装有柔性夹具11，柔性夹具11包括夹具块、多个固定杆和多个弹簧，对异形物品具有良好的固定效果，转动门2的前侧安装有控制盒3，控制盒3内设有处理器，两个第一机械臂5、驱动电机8与扫描模块20均与处理器电性连接，通过处理器可以控制两个第一机械臂5、驱动电机8与扫描模块20；

其中，驱动电机8为伺服电机，驱动电机8可以正反转动和调节转速，易于控制，两个驱动气缸10均采用三轴气缸，避免气缸的伸缩端弯曲；

此外，转动台9的下端固定连接有多个支撑块12，加工台7的上端设有环形槽，每个支撑块12的下端与对应的环形槽滑动连接，提高转动台9转动的稳定性；

进一步的，转动门2的后侧安装有密封圈，转动门2采用玻璃门，便于观察，控制盒3的前侧安装有显示屏，显示屏与处理器电性连接，显示屏可以采用触摸屏，对设备进行控制，转动台9呈圆形，壳体1的外侧设有防锈漆。

本实用新型使用时，将转动门2打开，将义齿放置在两个柔性夹具11之间，并启动驱动气缸10带动柔性夹具11相向移动对义齿进行固定，随后将设计好的3D义齿图导入处理器，通过显示屏启动程序，扫描模块20会扫描当前义齿并与图纸进行比对，将不同的地方返回给处理器，处理器控制两个第一机械臂5和打磨头6进行相应的运动，进行打磨。以此往复，直至与图纸一致。

实施例2

参照图3，本实施例与实施例1中不同的是，安装槽4的后侧内壁安装有第二机械臂13，第二机械臂13上安装有吸尘头14，能够对加工产生的碎屑进行吸收，壳体1的上端安装有吸尘器16，吸尘器16通过连接管15与吸尘头14相连，两个第一机械臂5和第二机械臂13均采用五轴机械臂，灵活性较高，连接管15采用波纹管，避免影响第二机械臂13运动。

本实施例中，设置的第二机械臂13可以带动吸尘头14移动至合适的位置，对加工产生的碎屑进行吸收，减少了灰尘粘附在义齿或者掉落在转动台9上，进而减少了后期人工清理的劳动量。

实施例3

参照图4，本实施例与实施例2中不同的是，壳体1的下端安装有四个减震器17，每个减震器17均包括安装盘、阻尼橡胶和底盘，使得装置有良好的减震效果，壳体1的左右两侧均安装有把手18，两个把手18上均套设有防滑橡胶，便于使用者通过把手18抬起设备进行搬运。

本实施例中，设置的减震器17，在设备放置台面震动或者地面震动时，降低壳体1震动幅度，进而降低了对可以内部零件的影响，保证装置能够长期稳定运行，设置的把手18便于搬运该装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种氧化锆义齿自动打磨设备，包括壳体(1)、转动门(2)，其特征在于，所述壳体(1)的前侧设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的左右内壁均安装有第一机械臂(5)，两个所述第一机械臂(5)上均安装有打磨头(6)，所述安装槽(4)的内底部安装有加工台(7)，所述加工台(7)的内设有设备槽，所述设备槽内安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴末端贯穿加工台(7)并安装有转动台(9)，所述转动台(9)的上端对称固定连接有竖板(19)，两个所述竖板(19)的向背侧均安装有驱动气缸(10)，两个所述驱动气缸(10)的伸缩端均贯穿对应的竖板(19)并安装有柔性夹具(11)，所述安装槽(4)的内顶部安装有扫描模块(20)，所述转动门(2)的前侧安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)内设有处理器，两个所述第一机械臂(5)、驱动电机(8)与扫描模块(20)均与处理器电性连接；

所述驱动电机(8)为伺服电机，两个所述驱动气缸(10)均采用三轴气缸；

所述转动台(9)的下端固定连接有多个支撑块(12)，所述加工台(7)的上端设有环形槽，每个所述支撑块(12)的下端与对应的环形槽滑动连接；

所述转动门(2)的后侧安装有密封圈，所述转动门(2)采用玻璃门，所述柔性夹具(11)包括夹具块、多个固定杆和多个弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述控制盒(3)的前侧安装有显示屏，所述显示屏与处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述转动台(9)呈圆形，所述壳体(1)的外侧设有防锈漆。

4.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述安装槽(4)的后侧内壁安装有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)上安装有吸尘头(14)，所述壳体(1)的上端安装有吸尘器(16)，所述吸尘器(16)通过连接管(15)与吸尘头(14)相连。

5.根据权利要求4所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，两个所述第一机械臂(5)和第二机械臂(13)均采用五轴机械臂，所述连接管(15)采用波纹管。

6.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述壳体(1)的下端安装有四个减震器(17)，每个所述减震器(17)均包括安装盘、阻尼橡胶和底盘。

7.根据权利要求6所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述壳体(1)的左右两侧均安装有把手(18)，两个所述把手(18)上均套设有防滑橡胶。

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