CN117504157B - 半导体激光器治疗光路调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了半导体激光器治疗光路调节机构，涉及医疗光学设备相关技术领域，包括激光器安装座以及半导体激光器本体，所述激光器安装座的一侧套设有防护套，所述防护套的侧面还安装有位于激光器安装座顶部的连接架，所述连接架的内部设置有延伸至其外侧的光路调节结构，所述光路调节结构的侧面安装有半导体激光器本体；在本发明中，通过转动轴的旋转，会带动滑动座和半导体激光器进行移动，调节半导体激光器发出的激光光路高度以及强度，同时转动轴在进行旋转时，会带动清理刷片进行往复移动，对移动至其侧面的半导体激光器镜片处进行清理，减少在实际操作时，灰尘等杂质对半导体激光器发出激光光路的影响，保证正常激光治疗的进行。

Description

半导体激光器治疗光路调节机构

技术领域

本发明涉及医疗光学设备相关技术领域，具体为半导体激光器治疗光路调节机构。

背景技术

用于医疗领域的半导体激光器可对患者进行治疗。

现有公开号为CN110824723A的中国专利申请，其公开了一种光学镜替换辅助装调装置及其使用方法，包括三维升降平台、光路基准模块、镜架夹持调整模块；光路基准模块和镜架夹持调整模块固定在所述的三维升降平台上，整体进行升降、前后及左右三维平移调节；该发明，采用沿竖直导轨行走的镜架机械臂加持光学镜架进行装调，重复性好，操作方便，同时整个辅助装置装调光学镜时，无须激光器处于工作状态，安全性高，同时整个辅助装置结构简单，组成组件商用广泛，成本低和价值高。

现有公开号为CN114812812A的中国专利申请，其公开了一种光谱分析仪光路准直调节和固定机构，包括底座、激光器模块、激光器安装座、准直透镜及其固定机构、二向色镜及其固定机构、准直透镜调节机构组成，激光器模块与激光器安装座连接，激光器安装座固定于底座上，准直透镜与激光器安装座连接并通过透镜固定机构固定，二向色镜通过二向色镜固定机构固定，二向色镜固定机构与底座连接，二向色镜固定机构在底座上的位置可调节；准直透镜调节机构通过透镜固定机构对准直透镜三维位置进行调节；该发明，可以在线以及系统进行分析测试时对光谱分析仪进行光路准直调节和固定，调节和固定后的准直光路准确稳定，抗干扰和抗震动能力强。

然而，该医疗光学设备在具体使用时存在以下缺陷：

1、 现有的医疗光学设备（包括但不仅限于：半导体激光器）在对患者进行光学治疗时，需要对其发出的治疗光路进行调节，常见的一种调节方式是通过调节医疗光学设备的位置高度进行调节操作，但是上述方式在实际操作时，外界空气中的灰尘等杂质会粘连在进行治疗的医疗光学设备的镜片处，导致医疗光学设备通过镜片发出光线时出现缺漏，影响医疗光学设备对患者的治疗效果；

2、 现有的医疗光学设备（包括但不仅限于：半导体激光器）在对患者进行光学治疗时，进行操作调节和治疗操作的医疗光学设备，其一般与治疗设备一体化设置，来保证实际光学治疗时的稳定性，上述方式在操作时，其一体化的设计难以方便后续的正常维护，不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供半导体激光器治疗光路调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的半导体激光器治疗光路调节机构，包括激光器安装座以及半导体激光器本体，所述激光器安装座的一侧套设有防护套，所述防护套的侧面还安装有位于激光器安装座顶部的连接架，所述连接架的内部设置有延伸至其外侧的光路调节结构，所述光路调节结构的侧面安装有半导体激光器本体，所述光路调节结构还包括有：

驱动组件，所述驱动组件安装在所述连接架的内底部，所述驱动组件由马达进行驱动，所述马达安装在连接架的侧面；

升降组件，所述升降组件由驱动组件进行驱动且位于连接架的内部，所述升降组件的内侧安装有滑动座，所述滑动座和连接架滑动连接；

其中，所述滑动座的内部通过齿牙转动组件连接有半导体激光器本体，所述齿牙转动组件位于连接架的内部；

齿轮伸缩组件，所述齿轮伸缩组件安装在所述连接架的侧面，所述齿轮伸缩组件由驱动组件进行驱动，所述齿轮伸缩组件的侧面还安装有清理刷片，所述清理刷片对半导体激光器本体的镜片处进行清理；

所述激光器安装座的左右两侧通过安装部安装在医疗仪器的侧面。

作为本发明的优选方案，所述连接架的外部还安装有加固部件，所述加固部件安装在激光器安装座的顶部，所述连接架和防护套连接处的夹角部分安装有支撑架；

其中，所述连接架的结构形状为“L”形，所述连接架靠近滑动座的一侧还安装有凸起部，所述凸起部与滑动座内侧开设的滑槽部滑动连接，所述凸起部设置有两组。

作为本发明的优选方案，所述驱动组件包括有：

驱动轴，所述驱动轴和所述马达的输出端连接，所述驱动轴转动连接在连接架的内部，所述驱动轴的外侧设置有传动轮；

皮带，所述皮带一侧的内部设置有传动轮，所述皮带的另一侧通过传动轮连接有转动轴，所述转动轴转动连接在连接架内部的夹角处。

作为本发明的优选方案，所述转动轴的外侧设置有升降组件，所述转动轴的端口延伸至连接架的外侧且安装有齿轮伸缩组件。

作为本发明的优选方案，所述升降组件包括有：

链盘，所述链盘安装固定在所述转动轴的外侧且活动连接在连接架的内侧，所述链盘设置有四组，每两组所述链盘的外侧设置有一组链条；

稳固轴，所述稳固轴安装固定在两组远离转动轴外侧的链盘内部，所述稳固轴转动连接在连接架的内侧；

其中，两组所述链条的内侧通过螺栓安装固定有滑动座。

作为本发明的优选方案，所述齿牙转动组件包括有：

中心转盘，所述中心转盘转动连接在滑动座的内部中心处，所述中心转盘的一侧通过夹具夹持固定有半导体激光器本体；

传动齿轮，所述传动齿轮安装固定在所述中心转盘的底部，所述传动齿轮靠近齿轮伸缩组件的一侧啮合连接有齿牙块；

其中，所述齿牙块安装固定在连接架的内壁且位于链条的内侧；

伺服电缸，所述伺服电缸安装在滑动座的顶部，所述伺服电缸的输出端连接有限位块，所述限位块延伸至限位部的内部。

作为本发明的优选方案，所述中心转盘的顶部安装有半导体激光器本体，所述中心转盘顶部的偏心处还安装有电池组，所述电池组通过导线部和半导体激光器本体线性连接；

其中，所述中心转盘和滑动座两者的连接处设置有阻尼块，所述限位部呈环形等距设置有四组。

作为本发明的优选方案，所述齿轮伸缩组件包括有：

连接轴，所述连接轴安装固定在所述转动轴的端口处，所述连接轴的侧面设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合连接有第二锥形齿轮；

从动轴，所述从动轴安装固定在所述第二锥形齿轮的侧面，所述从动轴的顶部安装固定有往复丝杆，所述往复丝杆活动连接在外框架的内部；

其中，所述外框架通过螺栓安装在连接架的侧面；

滑动体，所述滑动体滑动连接在外框架的内部且通过滚珠连接在往复丝杆的外侧，所述滑动体的顶部延伸至外框架的外侧；

所述滑动体的侧面安装有清理刷片。

作为本发明的优选方案，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相对垂直设置，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮转动连接在稳固架的内侧；

其中，所述稳固架安装固定在连接架的侧面。

作为本发明的优选方案，所述外框架设置在齿牙块的下方，所述滑动体和清理刷片相对垂直设置。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、 该半导体激光器治疗光路调节机构，在对医疗用的半导体激光器进行光路调节时，可通过马达驱动驱动轴、传动轮、皮带、转动轴、链盘和链条进行传动的方式，带动链条内侧安装的滑动座进行移动，从而带动滑动座侧面设置的半导体激光器进行移动，调节半导体激光器发出的激光光路高度以及强度，同时转动轴在进行旋转时，会带动其端口处连接的连接轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、从动轴和往复丝杆进行旋转，进而带动往复丝杆外侧通过滚珠连接的滑动体和清理刷片进行移动，对移动至其侧面的半导体激光器镜片处进行清理，减少在实际操作时，灰尘等杂质对半导体激光器发出激光光路的影响，保证正常激光治疗的进行；

2、 该半导体激光器治疗光路调节机构，在对医疗用的半导体激光器进行光路调节时，该滑动座在链条的作用下进行移动时，该滑动座背面开设的滑槽部可与连接支撑其的连接架侧面凸起部相配合，保证滑动座在移动时仅在竖直这一方向进行移动，保证在移动调节激光光路时，该滑动座和半导体激光器移动的稳定性；

3、该半导体激光器治疗光路调节机构，在对医疗用的半导体激光器完成使用后，该进行操作的半导体激光器可通过链条传动的方式，进行上升移动，移动在装置位置较高的一侧，减少较低位置容易对半导体激光器造成碰撞损伤的概率，同时在滑动座进行移动时，会带动其内侧设置的中心转盘和传动齿轮进行移动，并在移动至齿牙块的侧面后，通过齿牙块和传动齿轮的啮合连接，使得竖直方向设置的半导体激光器可旋转至水平方向，靠近清理刷片的一侧，方便清理刷片对半导体激光器镜片进行清理作业，并且在实际转动以及调节完成后，该进行旋转的中心转盘可通过伺服电缸带动限位块进入中心转盘内部限位部的方式，对中心转盘的位置进行定位，保证在进行治疗以及不进行使用时，半导体激光器位置的稳定性；

4、该半导体激光器治疗光路调节机构，该调节半导体激光器进行移动的光路调节结构可通过夹具与半导体激光器进行安装固定，使得光路调节结构和半导体激光器可拆卸的连接在一起，方便后续工作人员对光路调节结构或者半导体激光器的单独维护，同时该支撑光路调节结构整体的部分可通过激光器安装座侧面安装部的设计，通过螺栓安装在对应的装置上，方便对半导体激光器、光路调节结构以及激光器安装座进行拆卸维护。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体侧视的结构示意图；

图3是本发明整体正视的结构示意图；

图4是本发明光路调节结构的结构示意图；

图5是本发明驱动组件和滑动座连接的结构示意图；

图6是本发明滑动座和半导体激光器本体连接的结构示意图；

图7是本发明半导体激光器本体和齿牙转动组件连接的结构示意图；

图8是本发明滑动座和滑动座连接的结构示意图；

图9是本发明驱动组件和齿轮伸缩组件连接的结构示意图；

图10是本发明齿轮伸缩组件和清理刷片连接的结构示意图；

图中：

10、激光器安装座；10i、防护套；

20、半导体激光器本体；

30、连接架；30i、加固部件；30a、凸起部；30b、滑槽部；30c、支撑架；

40、光路调节结构；

50、驱动组件；50i、马达；501、驱动轴；502、传动轮；503、皮带；504、转动轴；

60、升降组件；60i、滑动座；601、链盘；602、链条；603、稳固轴；

70、齿牙转动组件；701、中心转盘；701i、电池组；701a、导线部；702、夹具；703、传动齿轮；704、齿牙块；705、伺服电缸；706、限位块；707、限位部；

80、齿轮伸缩组件；801、连接轴；802、第一锥形齿轮；803、第二锥形齿轮；803i、稳固架；804、从动轴；805、往复丝杆；806、外框架；807、滑动体；

90、清理刷片；

100、安装部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1－图10，半导体激光器治疗光路调节机构，包括激光器安装座10以及半导体激光器本体20，激光器安装座10的一侧套设有防护套10i，防护套10i的侧面还安装有位于激光器安装座10顶部的连接架30，连接架30的内部设置有延伸至其外侧的光路调节结构40，光路调节结构40的侧面安装有半导体激光器本体20，光路调节结构40还包括有驱动组件50，驱动组件50安装在连接架30的内底部，驱动组件50由马达50i进行驱动，马达50i安装在连接架30的侧面；升降组件60，升降组件60由驱动组件50进行驱动且位于连接架30的内部，升降组件60的内侧安装有滑动座60i，滑动座60i和连接架30滑动连接；其中，滑动座60i的内部通过齿牙转动组件70连接有半导体激光器本体20，齿牙转动组件70位于连接架30的内部；齿轮伸缩组件80，齿轮伸缩组件80安装在连接架30的侧面，齿轮伸缩组件80由驱动组件50进行驱动，齿轮伸缩组件80的侧面还安装有清理刷片90，清理刷片90对半导体激光器本体20的镜片处进行清理；激光器安装座10的左右两侧通过安装部100安装在医疗仪器的侧面。

上述工作原理：在对半导体激光器本体20进行使用时，可通过齿牙转动组件70安装在滑动座60i的侧面，之后在实际操作时并对患者进行光学治疗时，可通过设备的操作面板启动马达50i进行运作，带动马达50i输出端连接的驱动组件50进行，而驱动组件50进行运作时，其旋转的作用力会带动升降组件60进行运作，进而带动升降组件60内侧安装的滑动座60i在连接架30的内侧进行滑动，进而带动滑动座60i侧面设置的半导体激光器本体20进行移动，改变半导体激光器本体20的高度位置，从而调节半导体激光器本体20内部光线的光路，同时在完成治疗并将半导体激光器本体20移动至机械的顶部，方便下次对光学治疗半导体激光器本体20的调节操作，同时当升降组件60带动滑动座60i以及半导体激光器本体20进行移动时，会带动其端口处连接的齿轮伸缩组件80进行运作，带动齿轮伸缩组件80侧面连接的清理刷片90进行往复移动，对光学治疗半导体激光器本体20的镜片处进行清理，同时当滑动座60i带动半导体激光器本体20进行移动并移动至齿牙块704的侧面后，可通过齿轮和齿牙旋转的方式，使得竖直方向的半导体激光器本体20旋转至水平状态，方便对半导体激光器本体20镜片的清理，避免杂质或者灰尘粘连镜片上影响后续光线治疗效果。

具体参考图1、图2、图3和图8，连接架30的外部还安装有加固部件30i，加固部件30i安装在激光器安装座10的顶部，连接架30和防护套10i连接处的夹角部分安装有支撑架30c。

在本实施例中，连接架30的结构形状为“L”形，连接架30靠近滑动座60i的一侧还安装有凸起部30a，凸起部30a与滑动座60i内侧开设的滑槽部30b滑动连接，凸起部30a设置有两组，可保证当滑动座60i进行伸缩移动时，该滑动座60i移动时的稳定性。

本发明的半导体激光器治疗光路调节机构，滑动座60i进行移动时，其背面开设的滑槽部30b可在凸起部30a的外侧进行滑动，保证移动时的稳定性，同时支撑架30c可对连接架30和防护套10i的连接处进行支撑。

具体参考图4、图5和图9，驱动组件50包括有驱动轴501，驱动轴501和马达50i的输出端连接，驱动轴501转动连接在连接架30的内部，驱动轴501的外侧设置有传动轮502；皮带503，皮带503一侧的内部设置有传动轮502，皮带503的另一侧通过传动轮502连接有转动轴504，转动轴504转动连接在连接架30内部的夹角处。

在本实施例中，转动轴504的外侧设置有升降组件60，转动轴504的端口延伸至连接架30的外侧且安装有齿轮伸缩组件80，可保证转动轴504的旋转会同时带动升降组件60和齿轮伸缩组件80进行运作。

本发明的半导体激光器治疗光路调节机构，当调节半导体激光器本体20的位置时，可通过操作面板启动马达50i进行运作，带动马达50i输出端连接的驱动轴501进行旋转，而驱动轴501的旋转又会带动其外侧安装的传动轮502进行传动，进而带动传动轮502外侧设置的皮带503进行传动，之后，皮带503的传动会带动通过传动轮502连接的转动轴504进行旋转。

具体参考图3、图4和图5，升降组件60包括有链盘601，链盘601安装固定在转动轴504的外侧且活动连接在连接架30的内侧，链盘601设置有四组，每两组链盘601的外侧设置有一组链条602；稳固轴603，稳固轴603安装固定在两组远离转动轴504外侧的链盘601内部，稳固轴603转动连接在连接架30的内侧；其中，两组链条602的内侧通过螺栓安装固定有滑动座60i。

本发明的半导体激光器治疗光路调节机构，当转动轴504进行旋转时，会带动其外侧安装的两组链盘601进行旋转，进而带动链盘601内侧安装的滑动座60i进行移动，其中，稳固轴603外侧设置的链盘601，可配合转动轴504的旋转进行支撑，完成链条602的传动。

具体参考图3、图6和图7，齿牙转动组件70包括有中心转盘701，中心转盘701转动连接在滑动座60i的内部中心处，中心转盘701的一侧通过夹具702夹持固定有半导体激光器本体20；传动齿轮703，传动齿轮703安装固定在中心转盘701的底部，传动齿轮703靠近齿轮伸缩组件80的一侧啮合连接有齿牙块704；其中，齿牙块704安装固定在连接架30的内壁且位于链条602的内侧；伺服电缸705，伺服电缸705安装在滑动座60i的顶部，伺服电缸705的输出端连接有限位块706，限位块706延伸至限位部707的内部。

在本实施例中，中心转盘701的顶部安装有半导体激光器本体20，中心转盘701顶部的偏心处还安装有电池组701i，电池组701i通过导线部701a和半导体激光器本体20线性连接；其中，中心转盘701和滑动座60i两者的连接处设置有阻尼块，限位部707呈环形等距设置有四组，可保证当半导体激光器本体20进行运作时，电池组701i可为其内部光源的工作提供能源，阻尼块可提升中心转盘701和滑动座60i之间的摩擦力，限位部707的设计，可在中心转盘701进行旋转后方便对其位置进行定位。

本发明的半导体激光器治疗光路调节机构，当滑动座60i进行移动时，会带动其内侧通过中心转盘701连接的传动齿轮703进行移动，当传动齿轮703移动至齿牙块704的侧面时，可通过齿牙块704和传动齿轮703啮合的方式，使得中心转盘701进行90°的旋转，而中心转盘701的旋转，会带动其顶部通过夹具702夹持固定后的半导体激光器本体20进行90°的旋转，即半导体激光器本体20镜片会移动至清理刷片90的一侧，其中，在中心转盘701进行旋转时，伺服电缸705输出端连接的限位块706会从中心转盘701内部开设的限位部707移出，在完成调节后，限位块706重新插入限位部707的内部，完成对中心转盘701位置的定位。

具体参考图3、图4、图9和图10，齿轮伸缩组件80包括有连接轴801，连接轴801安装固定在转动轴504的端口处，连接轴801的侧面设置有第一锥形齿轮802，第一锥形齿轮802的顶部啮合连接有第二锥形齿轮803；从动轴804，从动轴804安装固定在第二锥形齿轮803的侧面，从动轴804的顶部安装固定有往复丝杆805，往复丝杆805活动连接在外框架806的内部；其中，外框架806通过螺栓安装在连接架30的侧面；滑动体807，滑动体807滑动连接在外框架806的内部且通过滚珠连接在往复丝杆805的外侧，滑动体807的顶部延伸至外框架806的外侧；滑动体807的侧面安装有清理刷片90。

在本实施例中，第一锥形齿轮802和第二锥形齿轮803相对垂直设置，第一锥形齿轮802和第二锥形齿轮803转动连接在稳固架803i的内侧；其中，稳固架803i安装固定在连接架30的侧面，可保证第一锥形齿轮802的旋转会带动其顶部啮合连接的第二锥形齿轮803进行旋转，同时稳固架803i可保证第一锥形齿轮802和第二锥形齿轮803旋转的稳定性。

另外，外框架806设置在齿牙块704的下方，滑动体807和清理刷片90相对垂直设置，可保证半导体激光器本体20在进行旋转后才可通过清理刷片90对其进行清理。

本发明的半导体激光器治疗光路调节机构，当转动轴504进行旋转时，会带动其端口处连接的连接轴801进行旋转，进而带动连接轴801侧面连接的第一锥形齿轮802进行旋转，而第一锥形齿轮802的旋转，会带动其顶部啮合连接的第二锥形齿轮803进行旋转，进而带动第二锥形齿轮803内侧安装固定的从动轴804进行旋转，此时从动轴804的旋转会带动其顶部安装固定的往复丝杆805进行旋转，从而使得往复丝杆805外侧通过滚珠连接的滑动体807进行往复移动，之后滑动体807的移动会带动其侧面连接的清理刷片90进行往复移动，对半导体激光器本体20的镜片处进行清理。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.半导体激光器治疗光路调节机构，包括激光器安装座（10）以及半导体激光器本体（20），其特征在于：所述激光器安装座（10）的一侧套设有防护套（10i），所述防护套（10i）的侧面还安装有位于激光器安装座（10）顶部的连接架（30），所述连接架（30）的内部设置有延伸至其外侧的光路调节结构（40），所述光路调节结构（40）的侧面安装有半导体激光器本体（20），所述光路调节结构（40）还包括有：

驱动组件（50），所述驱动组件（50）安装在所述连接架（30）的内底部，所述驱动组件（50）由马达（50i）进行驱动，所述马达（50i）安装在连接架（30）的侧面；

升降组件（60），所述升降组件（60）由驱动组件（50）进行驱动且位于连接架（30）的内部，所述升降组件（60）的内侧安装有滑动座（60i），所述滑动座（60i）和连接架（30）滑动连接；

其中，所述滑动座（60i）的内部通过齿牙转动组件（70）连接有半导体激光器本体（20），所述齿牙转动组件（70）位于连接架（30）的内部；

齿轮伸缩组件（80），所述齿轮伸缩组件（80）安装在所述连接架（30）的侧面，所述齿轮伸缩组件（80）由驱动组件（50）进行驱动，所述齿轮伸缩组件（80）的侧面还安装有清理刷片（90），所述清理刷片（90）对半导体激光器本体（20）的镜片处进行清理；

所述激光器安装座（10）的左右两侧通过安装部（100）安装在医疗仪器的侧面，

其中：所述驱动组件（50）包括有：

驱动轴（501），所述驱动轴（501）和所述马达（50i）的输出端连接，所述驱动轴（501）转动连接在连接架（30）的内部，所述驱动轴（501）的外侧设置有传动轮（502）；

皮带（503），所述皮带（503）一侧的内部设置有传动轮（502），所述皮带（503）的另一侧通过传动轮（502）连接有转动轴（504），所述转动轴（504）转动连接在连接架（30）内部的夹角处，

其中：所述升降组件（60）包括有：

链盘（601），所述链盘（601）安装固定在所述转动轴（504）的外侧且活动连接在连接架（30）的内侧，所述链盘（601）设置有四组，每两组所述链盘（601）的外侧设置有一组链条（602）；

稳固轴（603），所述稳固轴（603）安装固定在两组远离转动轴（504）外侧的链盘（601）内部，所述稳固轴（603）转动连接在连接架（30）的内侧；

其中，两组所述链条（602）的内侧通过螺栓安装固定有滑动座（60i），

其中：所述齿牙转动组件（70）包括有：

中心转盘（701），所述中心转盘（701）转动连接在滑动座（60i）的内部中心处，所述中心转盘（701）的一侧通过夹具（702）夹持固定有半导体激光器本体（20）；

传动齿轮（703），所述传动齿轮（703）安装固定在所述中心转盘（701）的底部，所述传动齿轮（703）靠近齿轮伸缩组件（80）的一侧啮合连接有齿牙块（704）；

其中，所述齿牙块（704）安装固定在连接架（30）的内壁且位于链条（602）的内侧；

伺服电缸（705），所述伺服电缸（705）安装在滑动座（60i）的顶部，所述伺服电缸（705）的输出端连接有限位块（706），所述限位块（706）延伸至开设于所述中心转盘（701）的限位部（707）的内部。

2.根据权利要求1所述的半导体激光器治疗光路调节机构，其特征在于：所述连接架（30）的外部还安装有加固部件（30i），所述加固部件（30i）安装在激光器安装座（10）的顶部，所述连接架（30）和防护套（10i）连接处的夹角部分安装有支撑架（30c）；

其中，所述连接架（30）的结构形状为“L”形，所述连接架（30）靠近滑动座（60i）的一侧还安装有凸起部（30a），所述凸起部（30a）与滑动座（60i）内侧开设的滑槽部（30b）滑动连接，所述凸起部（30a）设置有两组。

3.根据权利要求1所述的半导体激光器治疗光路调节机构，其特征在于：所述转动轴（504）的外侧设置有升降组件（60），所述转动轴（504）的端口延伸至连接架（30）的外侧且安装有齿轮伸缩组件（80）。

4.根据权利要求1所述的半导体激光器治疗光路调节机构，其特征在于：所述中心转盘（701）的顶部安装有半导体激光器本体（20），所述中心转盘（701）顶部的偏心处还安装有电池组（701i），所述电池组（701i）通过导线部（701a）和半导体激光器本体（20）线性连接；

其中，所述中心转盘（701）和滑动座（60i）两者的连接处设置有阻尼块，所述限位部（707）呈环形等距设置有四组。

5.根据权利要求1所述的半导体激光器治疗光路调节机构，其特征在于：所述齿轮伸缩组件（80）包括有：

连接轴（801），所述连接轴（801）安装固定在所述转动轴（504）的端口处，所述连接轴（801）的侧面设置有第一锥形齿轮（802），所述第一锥形齿轮（802）的顶部啮合连接有第二锥形齿轮（803）；

从动轴（804），所述从动轴（804）安装固定在所述第二锥形齿轮（803）的侧面，所述从动轴（804）的顶部安装固定有往复丝杆（805），所述往复丝杆（805）活动连接在外框架（806）的内部；

其中，所述外框架（806）通过螺栓安装在连接架（30）的侧面；

滑动体（807），所述滑动体（807）滑动连接在外框架（806）的内部且通过滚珠连接在往复丝杆（805）的外侧，所述滑动体（807）的顶部延伸至外框架（806）的外侧；

所述滑动体（807）的侧面安装有清理刷片（90）。

6.根据权利要求5所述的半导体激光器治疗光路调节机构，其特征在于：所述第一锥形齿轮（802）和第二锥形齿轮（803）相对垂直设置，所述第一锥形齿轮（802）和第二锥形齿轮（803）转动连接在稳固架（803i）的内侧；

其中，所述稳固架（803i）安装固定在连接架（30）的侧面。

7.根据权利要求5所述的半导体激光器治疗光路调节机构，其特征在于：所述外框架（806）设置在齿牙块（704）的下方，所述滑动体（807）和清理刷片（90）相对垂直设置。