CN113500303A - 一种乒乓球拍套胶切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种乒乓球拍套胶切割机，包括工作台，工作台表面设有底板台，工作台两侧通过支架固定连接有与乒乓球拍底板弧度相匹配的环形轨道，环形轨道位于底板台上方，环形轨道内壁上方设有齿环，齿环啮合连接有齿轮，齿轮底部中间通过转轴固定连接有移动电机，移动电机侧壁固定连接有支撑板，支撑板通过滑动机构与环形轨道滑动连接；支撑板底部固定连接有升降气缸，升降气缸输出端固定连接有支撑块，支撑块通过驱动机构连接有连接座，连接座在驱动机构作用沿环形轨道的径向方向往复移动，连接座转动连接有激光切割机构。使激光切割机构沿着环形轨道移动，实现对乒乓球拍套胶的自动切割，同时保证了切割的套胶轮廓形状与乒乓球拍底板高度吻合。

Description

一种乒乓球拍套胶切割机
技术领域
本发明涉及乒乓球套胶技术领域，尤其涉及一种乒乓球拍套胶切割机。
背景技术
乒乓球爱好者在保养球拍的过程中，通常会为球拍贴附新的胶皮。胶皮多为固定形状的橡胶片，需要操作者对其进行修剪后贴附到球拍上。目前，乒乓球胶皮的切割多采用剪刀、美工刀、手术刀等，对操作者的水平要求高，在修剪过程中，剪切胶皮时容易出现毛边、边缘不光滑平整的情况，影响球拍美观。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种乒乓球拍套胶切割机，解决上述背景技术中提到的问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种乒乓球拍套胶切割机，包括工作台，所述工作台表面设有底板台，所述底板台上设有与乒乓球拍握柄相匹配的固定槽，所述底板台上位于固定槽两侧通过螺栓可拆卸连接有固定板，所述工作台两侧通过支架固定连接有与乒乓球拍底板弧度相匹配的环形轨道，所述环形轨道位于底板台上方，所述环形轨道内壁上方设有齿环，所述齿环啮合连接有齿轮，所述齿轮底部中间通过转轴固定连接有移动电机，所述移动电机侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板通过滑动机构与环形轨道滑动连接；所述支撑板底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有支撑块，所述支撑块底部固定有倒凹字型的固定架，所述固定架内侧壁上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端穿过固定架侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机通过支撑架固定在固定架外壁，所述滚珠丝杠外周螺纹连接有驱动块，所述固定架内侧壁上位于滚珠丝杠两侧设有与滚珠丝杠平行的导向杆，所述导向杆穿过驱动块并与驱动块滑动连接，所述驱动块靠近支撑块的侧壁上固定有连接杆，所述连接杆一端穿过固定架侧壁连接有连接座，所述连接座转动连接有激光切割机构。
在底板台上方设置与乒乓球拍底板弧度相同的环形轨道，并在环形轨道内壁通过齿轮和齿环相互配合，使激光切割机构沿着环形轨道移动，实现对乒乓球拍套胶的自动切割，同时保证了切割的套胶轮廓形状与乒乓球拍底板高度吻合。设置升降气缸带动支撑块上下移动，可调节激光切割机构与乒乓球套胶表面的竖直距离，设置滚珠丝杠与驱动块，通过驱动电机的启动带动激光切割机构沿水平方向移动，从而调节激光切割机构与乒乓球拍的水平距离，保证对套胶的切割效果。
作为本发明的一种改进，所述固定板包括横板和弧形板，所述弧形板两侧连接有横板，所述固定板与乒乓球拍握柄形状相匹配。设置固定板对乒乓球拍进行固定，并通过螺栓将乒乓球拍进行锁紧，防止在切割过程中乒乓球拍发生移动而影响切割的精确性。
作为本发明的一种改进，所述激光切割机构包括激光切割头、光纤、激光器和定位板，所述激光器固定在支撑块上，所述激光切割头通过光纤与激光器连接，所述激光切割头固定在定位板上，所述定位板与连接座通过阻尼转轴连接。通过光纤将激光器输出的激光束传输到激光切割头，并通过阻尼转轴使定位板带动激光切割头，相对连接座转动并定位于任意角度，方便调节激光切割头的切割角度。
作为本发明的一种改进，所述工作台上设有控制器，所述控制器用于控制移动电机、驱动电机、升降气缸和激光器的启停。
作为本发明的一种改进，所述定位板靠近激光切割头的侧壁上设有定位器，所述定位器用于检测激光切割头至乒乓球拍套胶表面的距离并对切割点进行定位，所述定位器与控制器电连接。通过设置定位器，便于对激光切割头的切割角度进行调节，并根据定位器检测到的距离，通过升降气缸调节激光切割头与套胶之间的距离，提高切割效果。
作为本发明的一种改进，所述支撑板横截面为L型。
作为本发明的一种改进，所述滑动机构包括设置在环形轨道底面的第一滑槽、设置在环形轨道外侧壁的第二滑槽、设置在支撑板上与第一滑槽位置相对应处的第一滑块和设置在支撑板上与第二滑槽位置相对应处的第二滑块，所述第一滑块位于第一滑槽中并与第一滑槽相匹配，所述第二滑块位于第二滑槽中并与第二滑槽相匹配。通过设置滑动机构保证了支撑板在滑动机构与齿轮、齿环的共同作用下，沿着环形轨道移动，同时对支撑板的位置起到支撑作用，防止支撑板脱落。
作为本发明的一种改进，所述第一滑块和第二滑块均为球形。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1）在底板台上方设置与乒乓球拍底板弧度相同的环形轨道，并在环形轨道内壁通过齿轮和齿环相互配合，使激光切割机构沿着环形轨道移动，实现对乒乓球拍套胶的自动切割，同时保证了切割的套胶轮廓形状与乒乓球拍底板高度吻合；2）设置升降气缸带动支撑块上下移动，可调节激光切割机构与乒乓球套胶表面的竖直距离，设置滚珠丝杠与驱动块，通过驱动电机的启动带动激光切割机构沿水平方向移动，从而调节激光切割机构与乒乓球拍的水平距离，保证对套胶的切割效果；3）设置固定板对乒乓球拍进行固定，并通过螺栓将乒乓球拍进行锁紧，防止在切割过程中乒乓球拍发生移动而影响切割的精确性；4）通过阻尼转轴使定位板带动激光切割头，相对连接座转动并定位于任意角度，方便调节激光切割头的切割角度；5）设置定位器，便于对激光切割头的切割角度进行调节，并根据定位器检测到的距离，通过升降气缸调节激光切割头与套胶之间的距离，提高切割效果。
附图说明
图1是本发明一种乒乓球拍套胶切割机的结构示意图；
图2是图1中细节A的放大图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明中环形轨道的立体结构图；
图5是图4中细节B的放大图；
图6是环形轨道与支撑板的连接结构示意图；
图中：1、工作台；2、底板台；3、固定槽；4、螺栓；5、固定板；6、支架；7、环形轨道；8、齿环；9、齿轮；10、转轴；11、移动电机；12、支撑板；13、滑动机构；131、第一滑槽；132、第二滑槽；133、第一滑块；134、第二滑块；14、升降气缸；15、支撑块；16、固定架；17、滚珠丝杠；18、驱动电机；19、支撑架；20、驱动块；21导向杆、22、连接杆；23、连接座；24、激光切割机构；241、激光切割头；242、光纤；243、激光器；244、定位板；25、控制器；26、定位器；。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1~图6，一种乒乓球拍套胶切割机，包括工作台1，工作台1表面设有底板台2，底板台2上设有与乒乓球拍握柄相匹配的固定槽3，底板台2上位于固定槽3两侧通过螺栓4可拆卸连接有固定板5，工作台1两侧通过支架6固定连接有与乒乓球拍底板弧度相匹配的环形轨道7，环形轨道7位于底板台2上方，环形轨道7内壁上方设有齿环8，齿环8啮合连接有齿轮9，齿轮9底部中间通过转轴10固定连接有移动电机11，移动电机11侧壁固定连接有支撑板12，支撑板12通过滑动机构13与环形轨道7滑动连接；支撑板12底部固定连接有升降气缸14，升降气缸14输出端固定连接有支撑块15，支撑块15底部固定有倒凹字型的固定架16，固定架16内侧壁上转动连接有滚珠丝杠17，滚珠丝杠17一端穿过固定架16侧壁连接有驱动电机18，驱动电机18通过支撑架19固定在固定架16外壁，滚珠丝杠17外周螺纹连接有驱动块20，固定架16内侧壁上位于滚珠丝杠17两侧设有与滚珠丝杠17平行的导向杆21，导向杆21穿过驱动块20并与驱动块20滑动连接，驱动块20靠近支撑块15的侧壁上固定有连接杆22，连接杆22一端穿过固定架16侧壁连接有连接座23，连接座23转动连接有激光切割机构24。
在底板台上方设置与乒乓球拍底板弧度相同的环形轨道，并在环形轨道内壁通过齿轮和齿环相互配合，使激光切割机构沿着环形轨道移动，实现对乒乓球拍套胶的自动切割，同时保证了切割的套胶轮廓形状与乒乓球拍底板高度吻合。设置升降气缸带动支撑块上下移动，可调节激光切割机构与乒乓球套胶表面的竖直距离，设置滚珠丝杠与驱动块，通过驱动电机的启动带动激光切割机构沿水平方向移动，从而调节激光切割机构与乒乓球拍的水平距离，保证对套胶的切割效果。
固定板5包括横板51和弧形板52，弧形板52两侧连接有横板51，固定板5与乒乓球拍握柄形状相匹配。设置固定板对乒乓球拍进行固定，并通过螺栓将乒乓球拍进行锁紧，防止在切割过程中乒乓球拍发生移动而影响切割的精确性。
激光切割机构包括激光切割头241、光纤242、激光器243和定位板244，激光器243固定在支撑块15上，激光切割头241通过光纤242与激光器243连接，激光切割头241固定在定位板244上，定位板244与连接座23通过阻尼转轴连接。通过光纤将激光器输出的激光束传输到激光切割头，并通过阻尼转轴使定位板带动激光切割头，相对连接座转动并定位于任意角度，方便调节激光切割头的切割角度。
工作台1上设有控制器25，控制器25用于控制移动电机11、驱动电机18、升降气缸14和激光器243的启停。
定位板244靠近激光切割头241的侧壁上设有定位器26，定位器26用于检测激光切割头241至乒乓球拍套胶表面的距离并对切割点进行定位，定位器26与控制器25电连接。通过设置定位器，便于对激光切割头的切割角度进行调节，并根据定位器检测到的距离，通过升降气缸调节激光切割头与套胶之间的距离，提高切割效果。
支撑板12横截面为L型。
滑动机构包括设置在环形轨道7底面的第一滑槽131、设置在环形轨道7外侧壁的第二滑槽132、设置在支撑板12上与第一滑槽131位置相对应处的第一滑块133和设置在支撑板12上与第二滑槽132位置相对应处的第二滑块134，第一滑块133位于第一滑槽131中并与第一滑槽131相匹配，第二滑块134位于第二滑槽132中并与第二滑槽132相匹配。通过设置滑动机构保证了支撑板在滑动机构与齿轮、齿环的共同作用下，沿着环形轨道移动，同时对支撑板的位置起到支撑作用，防止支撑板脱落。
第一滑块133和第二滑块134均为球形。
工作过程：参见图1~图6，使用前，将粘贴好套胶的乒乓球拍，沿着固定槽放置在底板台上，将固定板通过螺栓固定在底板台上，将乒乓球拍锁紧固定。根据乒乓球拍的大小形状手动调节激光切割头的切割角度，然后根据定位器检测到的激光切割头与套胶之间的距离以及激光切割头的聚焦距离，控制升降气缸和驱动电机启动，调节激光切割头与套胶之间的最佳切割距离。然后通过控制器启动移动电机和激光器对套胶进行切割，保证切割的套胶轮廓形状与乒乓球拍底板高度吻合。
最后应说明的是：本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：包括工作台，所述工作台表面设有底板台，所述底板台上设有与乒乓球拍握柄相匹配的固定槽，所述底板台上位于固定槽两侧通过螺栓可拆卸连接有固定板，所述工作台两侧通过支架固定连接有与乒乓球拍底板弧度相匹配的环形轨道，所述环形轨道位于底板台上方，所述环形轨道内壁上方设有齿环，所述齿环啮合连接有齿轮，所述齿轮底部中间通过转轴固定连接有移动电机，所述移动电机侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板通过滑动机构与环形轨道滑动连接；所述支撑板底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有支撑块，所述支撑块底部固定有倒凹字型的固定架，所述固定架内侧壁上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端穿过固定架侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机通过支撑架固定在固定架外壁，所述滚珠丝杠外周螺纹连接有驱动块，所述固定架内侧壁上位于滚珠丝杠两侧设有与滚珠丝杠平行的导向杆，所述导向杆穿过驱动块并与驱动块滑动连接，所述驱动块靠近支撑块的侧壁上固定有连接杆，所述连接杆一端穿过固定架侧壁连接有连接座，所述连接座转动连接有激光切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：所述固定板包括横板和弧形板，所述弧形板两侧连接有横板，所述固定板与乒乓球拍握柄形状相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：所述激光切割机构包括激光切割头、光纤、激光器和定位板，所述激光器固定在支撑块上，所述激光切割头通过光纤与激光器连接，所述激光切割头固定在定位板上，所述定位板与连接座通过阻尼转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：所述工作台上设有控制器，所述控制器用于控制移动电机、驱动电机、升降气缸和激光器的启停。
5.根据权利要求4所述的一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：所述定位板靠近激光切割头的侧壁上设有定位器，所述定位器用于检测激光切割头至乒乓球拍套胶表面的距离并对切割点进行定位，所述定位器与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：所述支撑板横截面为L型。
7.根据权利要求6所述的一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：所述滑动机构包括设置在环形轨道底面的第一滑槽、设置在环形轨道外侧壁的第二滑槽、设置在支撑板上与第一滑槽位置相对应处的第一滑块和设置在支撑板上与第二滑槽位置相对应处的第二滑块，所述第一滑块位于第一滑槽中并与第一滑槽相匹配，所述第二滑块位于第二滑槽中并与第二滑槽相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种乒乓球拍套胶切割机，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块均为球形。
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