CN218050636U - 一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，包括设备底座、位于所述的设备底座上的工作台和安装于所述的工作台上的龙门架，所述的工作台中部设置有装配位，所述的装配位内活动安装有刀具胚体安装机构，所述的设备底座设置有用于安装所述的刀具胚体安装机构的横梁架，所述的工作台于所述的刀具胚体安装机构两侧均设置有第一滑轨，所述的第一滑轨上活动装设有第一磨刃机构，实现第五轴向的加工，启动所述的转动电机带动第二磨刃轮转动，升降气缸带动刀具胚体向第二磨刃轮一侧移动，且使得第二磨刃轮对刀具胚体实现4轴向的加工，通过第一磨刃机构对刀具胚体的边缘进行打磨，控制其刃口的厚薄。

Description

一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机

技术领域

本实用新型涉及锯片设备领域，尤其是涉及一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机。

背景技术

目前，刀具锯片的生产设备大多数是经过厚薄打磨控制后在放入开刃设备来，且现阶段大多数开刃设备只能实现X轴、Y轴的两轴位置调节，不具备高度调节和倾斜度调节，需要工人调节刀具胚体放置板的角度，较为不便，导致生产效率较慢，因此，有必要提出一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，包括设备底座、位于所述的设备底座上的工作台和安装于所述的工作台上的龙门架，所述的工作台中部设置有装配位，所述的装配位内活动安装有刀具胚体安装机构，所述的设备底座设置有用于安装所述的刀具胚体安装机构的横梁架，所述的工作台于所述的刀具胚体安装机构两侧均设置有第一滑轨，所述的第一滑轨上活动装设有第一磨刃机构，所述的龙门架上设置有第二滑轨，所述的第二滑轨上沿长度方向活动安装有第三滑轨，所述的第三滑轨内沿长度方向活动设置有第二磨刃机构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的刀具胚体安装机构包括安装于所述的横梁架上的升降气缸、与所述的升降气缸驱动连接的升降杆座、与所述的升降杆座相连接的活动座、位于所述的活动座两侧且与所述的装配位内侧相滑动的辅助滑轮、位于所述的活动座上的刀具胚体放置板、放置于所述的刀具胚体放置板上的刀具胚体、连接于所述的刀具胚体放置板且用于穿设所述的刀具胚体的中轴和两侧的定位杆，所述的中轴和两侧所述的定位杆套接有位于所述的刀具胚体上侧面的压片。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的中轴顶端设置有紧固螺纹，所述的中轴外侧通过紧固螺纹套接有锁紧螺母。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一磨刃机构包括沿所述的第一滑轨长度方向活动安装的第一滑块、位于所述的第一滑块上的撑杆、与所述的撑杆垂直连接的第一磨刀臂和第二磨刀臂，所述的第一磨刀臂和第二磨刀臂上均设置有传动轴，所述的传动轴上套接有第一磨刃轮，所述的传动轴外侧套接有传动皮带，所述的传动皮带与驱动电机动力输出端一侧驱动连接，所述的驱动电机后侧设置有与所述的撑杆固定连接的安装架。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第二磨刃机构包括沿所述的第三滑轨长度方向活动安装的第二滑块、与所述的第二滑块相连接的连接座、位于所述的连接座末端的步进电机、与所述的步进电机动力输出端驱动连接的摆臂、安装于所述的摆臂末端的转动电机、与所述的转动电机动力输出端驱动连接的转动杆和套接于所述的转动杆上的第二磨刃轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第三滑轨底部设置有与所述的第二滑轨贯穿式且沿其长度方向活动安装的第一手柄，所述的连接座一侧设置有第二手柄。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第二磨刃轮外侧设置有与所述的转动杆相套接的限位环，所述的第二滑轨两侧设置有防撞胶。

本实用新型的有益效果是：通过第三滑轨沿所述的第二滑轨长度方向滑动，通过第二滑块沿所述的第三滑轨长度方向滑动，实现X轴和Y轴的横向和纵向调节，再通过升降气缸调节所述的刀具胚体安装机构的高度，实现Z轴的高度调节，通过设置的第一磨刃机构在所述的第一滑轨长度方向滑动，实现第四轴向的加工，再步进电机带动摆臂摆动，且所述的摆臂的摆动幅度为0-90°，如此实现第五轴向的加工，启动所述的转动电机带动第二磨刃轮转动，升降气缸带动刀具胚体向第二磨刃轮一侧移动，且使得第二磨刃轮对刀具胚体实现4轴向的加工，通过第一磨刃机构对刀具胚体的边缘进行打磨，控制其刃口的厚薄。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一磨刃机构结构示意图。

图3为本实用新型的刀具胚体安装机构结构示意图。

图4为本实用新型的第二磨刃机构结构示意图。

其中：设备底座1、 横梁架2、 升降气缸3、 升降杆座4、 活动座5、 装配位6、 工作台7、 第一滑轨8、 第一滑块9、 龙门架10、 防撞胶11、 第二滑轨12、 第三滑轨13、 第二滑块14、 第一手柄15、 撑杆20、 第一磨刀臂21、 第二磨刀臂22、 第一磨刃轮23、 传动轴24、驱动电机25、 传动皮带26、 安装架27、 刀具胚体28、 刀具胚体放置板29、 压片30、 定位杆31、 中轴32、 锁紧螺母33、 连接座34、 步进电机35、 摆臂36、 转动电机37、 转动杆38、第二磨刃轮39、 限位环40、 第二手柄41、 辅助滑轮42。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1-图4结合所示，一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，包括设备底座1、位于所述的设备底座1上的工作台7和安装于所述的工作台7上的龙门架10，所述的工作台7中部设置有装配位6，所述的装配位6内活动安装有刀具胚体安装机构，所述的设备底座1设置有用于安装所述的刀具胚体安装机构的横梁架2，所述的工作台7于所述的刀具胚体安装机构两侧均设置有第一滑轨8，所述的第一滑轨8上活动装设有第一磨刃机构，所述的龙门架10上设置有第二滑轨12，所述的第二滑轨12上沿长度方向活动安装有第三滑轨13，所述的第三滑轨13内沿长度方向活动设置有第二磨刃机构，所述的刀具胚体安装机构包括安装于所述的横梁架2上的升降气缸3、与所述的升降气缸3驱动连接的升降杆座4、与所述的升降杆座4相连接的活动座5、位于所述的活动座5两侧且与所述的装配位6内侧相滑动的辅助滑轮42、位于所述的活动座5上的刀具胚体放置板29、放置于所述的刀具胚体放置板29上的刀具胚体28、连接于所述的刀具胚体放置板29且用于穿设所述的刀具胚体28的中轴32和两侧的定位杆31，所述的中轴32和两侧所述的定位杆31套接有位于所述的刀具胚体28上侧面的压片30，所述的中轴32顶端设置有紧固螺纹，所述的中轴32外侧通过紧固螺纹套接有锁紧螺母33，所述的第一磨刃机构包括沿所述的第一滑轨8长度方向活动安装的第一滑块9、位于所述的第一滑块9上的撑杆20、与所述的撑杆20垂直连接的第一磨刀臂21和第二磨刀臂22，所述的第一磨刀臂21和第二磨刀臂22上均设置有传动轴24，所述的传动轴24上套接有第一磨刃轮23，所述的传动轴24外侧套接有传动皮带26，所述的传动皮带26与驱动电机25动力输出端一侧驱动连接，所述的驱动电机25后侧设置有与所述的撑杆20固定连接的安装架27，所述的第二磨刃机构包括沿所述的第三滑轨13长度方向活动安装的第二滑块14、与所述的第二滑块14相连接的连接座34、位于所述的连接座34末端的步进电机35、与所述的步进电机35动力输出端驱动连接的摆臂36、安装于所述的摆臂36末端的转动电机37、与所述的转动电机37动力输出端驱动连接的转动杆38和套接于所述的转动杆38上的第二磨刃轮39，通过第三滑轨13沿所述的第二滑轨12长度方向滑动，通过第二滑块14沿所述的第三滑轨13长度方向滑动，实现X轴和Y轴的横向和纵向调节，再通过升降气缸3调节所述的刀具胚体安装机构的高度，实现Z轴的高度调节，通过设置的第一磨刃机构在所述的第一滑轨8长度方向滑动，实现第四轴向的加工，再步进电机35带动摆臂36摆动，且所述的摆臂36的摆动幅度为0-90°，如此实现第五轴向的加工，启动所述的转动电机37带动第二磨刃轮39转动，升降气缸3带动刀具胚体28向第二磨刃轮39一侧移动，且使得第二磨刃轮39对刀具胚体28实现4轴向的加工，通过第一磨刃机构对刀具胚体28的边缘进行打磨，控制其刃口的厚薄。

进一步的，所述的第三滑轨13底部设置有与所述的第二滑轨12贯穿式且沿其长度方向活动安装的第一手柄15，所述的连接座34一侧设置有第二手柄41，工作人员手持第一手柄15带动第三滑轨13在第二滑轨12上运行，通过手持第二手柄41带动连接座34在第三滑轨13内运行。

进一步的，所述的第二磨刃轮39外侧设置有与所述的转动杆38相套接的限位环40，所述的第二滑轨12两侧设置有防撞胶11，通过限位环40的设置使得第二磨刃轮39跟随转动杆38转动，避免松脱，同时提高稳定性，利用设置的防撞胶11的设置避免在运行期间与龙门架10发生碰撞。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，包括设备底座（1）、位于所述的设备底座（1）上的工作台（7）和安装于所述的工作台（7）上的龙门架（10），其特征在于，所述的工作台（7）中部设置有装配位（6），所述的装配位（6）内活动安装有刀具胚体安装机构，所述的设备底座（1）设置有用于安装所述的刀具胚体安装机构的横梁架（2），所述的工作台（7）于所述的刀具胚体安装机构两侧均设置有第一滑轨（8），所述的第一滑轨（8）上活动装设有第一磨刃机构，所述的龙门架（10）上设置有第二滑轨（12），所述的第二滑轨（12）上沿长度方向活动安装有第三滑轨（13），所述的第三滑轨（13）内沿长度方向活动设置有第二磨刃机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，其特征在于，所述的刀具胚体安装机构包括安装于所述的横梁架（2）上的升降气缸（3）、与所述的升降气缸（3）驱动连接的升降杆座（4）、与所述的升降杆座（4）相连接的活动座（5）、位于所述的活动座（5）两侧且与所述的装配位（6）内侧相滑动的辅助滑轮（42）、位于所述的活动座（5）上的刀具胚体放置板（29）、放置于所述的刀具胚体放置板（29）上的刀具胚体（28）、连接于所述的刀具胚体放置板（29）且用于穿设所述的刀具胚体（28）的中轴（32）和两侧的定位杆（31），所述的中轴（32）和两侧所述的定位杆（31）套接有位于所述的刀具胚体（28）上侧面的压片（30）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，其特征在于，所述的中轴（32）顶端设置有紧固螺纹，所述的中轴（32）外侧通过紧固螺纹套接有锁紧螺母（33）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，其特征在于，所述的第一磨刃机构包括沿所述的第一滑轨（8）长度方向活动安装的第一滑块（9）、位于所述的第一滑块（9）上的撑杆（20）、与所述的撑杆（20）垂直连接的第一磨刀臂（21）和第二磨刀臂（22），所述的第一磨刀臂（21）和第二磨刀臂（22）上均设置有传动轴（24），所述的传动轴（24）上套接有第一磨刃轮（23），所述的传动轴（24）外侧套接有传动皮带（26），所述的传动皮带（26）与驱动电机（25）动力输出端一侧驱动连接，所述的驱动电机（25）后侧设置有与所述的撑杆（20）固定连接的安装架（27）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，其特征在于，所述的第二磨刃机构包括沿所述的第三滑轨（13）长度方向活动安装的第二滑块（14）、与所述的第二滑块（14）相连接的连接座（34）、位于所述的连接座（34）末端的步进电机（35）、与所述的步进电机（35）动力输出端驱动连接的摆臂（36）、安装于所述的摆臂（36）末端的转动电机（37）、与所述的转动电机（37）动力输出端驱动连接的转动杆（38）和套接于所述的转动杆（38）上的第二磨刃轮（39）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，其特征在于，所述的第三滑轨（13）底部设置有与所述的第二滑轨（12）贯穿式且沿其长度方向活动安装的第一手柄（15），所述的连接座（34）一侧设置有第二手柄（41）。

7.根据权利要求5所述的一种适用于非标刀具加工的五轴联动磨刀机，其特征在于，所述的第二磨刃轮（39）外侧设置有与所述的转动杆（38）相套接的限位环（40），所述的第二滑轨（12）两侧设置有防撞胶（11）。

Images