CN210075365U - 一种防沙防尘的摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防沙防尘的摄像装置，用于保护摄像头，包括罩设摄像头的保护壳体、曲面玻璃、固定安装在保护壳体上的承载块以及清理组件和复位组件，清理组件包括设于保护壳体上的驱动机构、转动安装在承载块上的转动臂，折弯臂以及毛刷，转动臂的一端和驱动结构铰接，转动臂的另一端和折弯臂铰接，毛刷连接至折弯臂上，毛刷和曲面玻璃相贴合，复位组件包括配重块和复位气缸，配重块于承载块转动连接，复位气缸的缸体于配重块铰接，复位气缸的伸出端与折弯臂铰接。通过驱动机构的往复摆动实现对曲面玻璃的清理，从而避免人工清理，避免了高空隐患。

Description

一种防沙防尘的摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像装置清理技术领域，尤其涉及一种防沙防尘的摄像装置。

背景技术

摄像头架设在高空中，对摄像头镜头检查维护颇为不便，因此，通常采用通过检测屏幕的清晰度和画面的完整度来判断摄像头镜头情况，发现镜头有脏污情况时，往往选择人为的去除污渍，为高空中的摄像头去除污渍不仅操作过程繁琐，而且存在一定的高空隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：对摄像头进行清理的过程繁琐，且存在一定的高空隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防沙防尘的摄像装置，用于保护摄像头，包括罩设所述摄像头的保护壳体、曲面玻璃、固定安装在所述保护壳体上的承载块以及清理组件和复位组件，所述清理组件包括设于所述保护壳体上的驱动机构、转动安装在所述承载块上的转动臂，折弯臂以及毛刷，所述转动臂的一端和所述驱动机构铰接，所述转动臂的另一端和所述折弯臂铰接，所述毛刷连接至所述折弯臂上，所述毛刷和所述曲面玻璃相贴合，所述复位组件包括配重块和复位气缸，所述配重块于所述承载块转动连接，所述复位气缸的缸体于所述配重块铰接，所述复位气缸的伸出端与所述折弯臂铰接。

进一步的，所述保护壳体呈长方体状，所述保护壳体的内壁上固定安装有若干支撑工字钢，所述支撑工字钢绕所述摄像头轴向均匀分布，所述支撑工字钢将所述摄像头在保护壳体内的位置固定。

进一步的，所述曲面玻璃镶嵌在保护壳体上和所述摄像头对应的侧面，所述毛刷和所述曲面玻璃对应，所述曲面玻璃的中心在所述转动盘的轴线上。

进一步的，所述承载块呈长条状卡接在所述保护壳体的上方，所述承载块指向所述曲面玻璃，所述承载块上开设有清洁盲槽，所述清洁盲槽开设在所述承载块上朝向所述曲面玻璃的侧面。

进一步的，所述转动臂包括可伸缩的铰接在所述驱动机构上的摆动杆、安装在所述承载块内的转动盘以及铰接在所述转动盘上的折弯臂，所述折弯臂一端和所述转动盘连接，另一端和所述毛刷固定连接。

进一步的，所述驱动机构的输出轴端部固定连接有铰接框，所述铰接框内安装有铰接柱，所述铰接柱和所述摆动杆相互垂直，所述摆动杆可伸缩的铰接在铰接柱上。

进一步的，所述铰接柱上可转动的套设有活动套筒，所述活动套筒一端铰接在所述铰接柱上，另一端套设在所述摆动杆上。

进一步的，所述承载块内在所述曲面玻璃的上方开有清洁盲槽，所述转动盘可转动的安装在所述清洁盲槽的上下槽壁内，所述转动盘上安装有转动支臂，所述转动支臂和所述摆动杆对称，所述折弯臂铰接在所述转动支臂上。

进一步的，所述转动支臂上远离所述转动盘的端部安装有折页，所述折弯臂通过所述折页铰接在所述转动支臂上。

进一步的，所述配重块内配合安装有铰接底座，所述铰接底座的上表面固定安装有两个铰接板，两个所述铰接板之间连接有转动柱，所述复位气缸的固定端可转动地套设在所述转动柱上。

本实用新型的有益效果是，通过复位组件和承载块选择性的将毛刷相对于曲面玻璃收起或者放下，减少毛刷对摄像头检测画面的影响，借助驱动机构和转动臂能够使得毛刷在曲面玻璃上运动，将曲面玻璃清扫干净，以操控气缸的方式操控曲面玻璃的清理过程，对摄像头清理过程进行了简化，同时避免了高空隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型防沙防尘的摄像装置的立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是沿图2中A-A剖面线的剖视图；

图4是图1中清洁组件和复位组件的立体图；

图5是沿图4中B处的局部放大图；

图中：摄像头-1、保护壳体-2、曲面玻璃-21、支撑工字钢-22、承载块-23、清洁盲槽-24、清理组件-3、摆动气缸-31、铰接框-311、活动套筒-32、摆动杆 -33、转动盘-34、折弯臂-35、毛刷-36、转动支臂-37、折页-38、复位组件-4、复位气缸-41、配重块-42、铰接板-421、转动柱-422、限位块-43、让位槽-431、拉扯支臂-44、连接杆-45。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种防沙防尘的摄像装置，安装在摄像头1的外部，用以保护摄像头1的使用。所述防沙防尘的摄像装置包括罩设在摄像头1外部的保护壳体2、固定安装在保护壳体2上的清理组件3以及和清理组件3联动的复位组件4。

保护壳体2呈长方体状，保护壳体2上和摄像头1上镜头对应的侧面上固定镶嵌有曲面玻璃21，曲面玻璃21是透明的凸形玻璃，曲面玻璃21固定镶嵌在保护壳体2的侧面，清理组件3设置在曲面玻璃21的表面上，保护壳体2的内部固定安装有四个支撑工字钢22，支撑工字钢22绕摄像头1周向均匀分布，即支撑工字钢22固定安装在保护壳体2的内壁上，同时支撑工字钢22抵压夹持摄像头1，将摄像头1在保护壳体2内的位置固定。

保护壳体2的顶端固定安装有承载块23，承载块23呈长条状并卡接在保护壳体2的上方，承载块23的一侧在曲面玻璃21所在侧面的上方，复位组件4 安装在承载块23上，承载块23上朝向曲面玻璃21的侧面上开有清洁盲槽24，清洁组件3通过清洁盲槽24活动安装在承载块23上。

清洁组件3包括固定安装保护壳体2上的驱动组件(图未标)、受驱动组件驱动的转动臂39以及固定连接至转动臂39上的毛刷36，转动臂39转动安装在承载块23上，驱动组件带动转动臂39运动，转动臂39驱使毛刷36在曲面玻璃21上往复滑动，驱动组件包括摆动气缸31，摆动气缸31的输出端铰接有活动套筒32，转动臂39包括穿插在活动套筒32内的摆动杆33以及固定连接在摆动杆33的端部的转动盘34，折弯臂35铰接至转动盘上，折弯臂35和摆动臂 39关于转动盘34对称，折弯臂35上远离转动盘34的一端固定连接有毛刷36，摆动气缸31的活塞轴端部固定连接有铰接框311，活动套筒32可转动地安装在铰接框311内。铰接框311内安装有铰接柱(图未标)，铰接柱垂直穿插在活动套筒32上，转动盘34可转动的穿插在清洁盲槽24的上下槽壁内。

转动臂39还包括转动支臂37，转动支臂37固定安装在转动盘34上，摆动杆33的一端穿插在活动套筒32内，摆动杆33的另一端固定安装在转动盘34 上，转动支臂37和摆动杆33相互对称，摆动杆33驱使转动盘34转动后，带动转动支臂37做弧形的往复运动，转动支臂37上远离转动盘34的端部安装有折页38，折页38和转动支臂37均设置在清洁盲槽24内，折弯臂35通过折页 38铰接在转动支臂37上，毛刷36贴合至曲面玻璃21的表面上，转动支臂37地摆动最终带动毛刷36在曲面玻璃21上运动。

在摆动气缸31的推动下，活动套筒32和摆动杆33带动转动盘34在清洁盲槽24内转动，转动盘34的转动带动折弯臂35和毛刷36在曲面玻璃21的表层转动，即毛刷36在曲面玻璃21上往复运动，对曲面玻璃21进行清理，保证曲面玻璃21表面的清洁程度，而在折弯臂35和转动支臂37之间设置折页38，使得折弯臂35可以绕折页38翻折至承载块23的上方。

如图4所示，复位组件4包括活动连接至折弯臂35上的复位气缸41、连接至复位气缸41上远离折弯臂35一端的配重块42以及限制配重块42自由度的限位块43，折弯臂35的折弯处延伸有拉扯支臂44，拉扯支臂44上远离折弯臂 35的端部穿插有连接杆45，连接杆45轴向上垂直于复位气缸41，复位气缸41 铰接在连接杆45上，复位气缸41设置在承载块23上方，复位气缸41上远离拉扯支臂44的端部铰接在配重块42的上表面，限位块43上开设有让位槽431，配重块42在承载块23的上方的让位槽431内，配重块42配合折弯臂35和毛刷36的转动而转动。

需要毛刷36对曲面玻璃21清理时，在复位气缸41的推动下，毛刷36贴合至曲面玻璃21的表面，毛刷36在曲面玻璃21上进行往复的滑动，配重块42 在毛刷36转动时，同样在让位槽431移动，而在毛刷36对曲面玻璃21清理完毕后，启动复位气缸41，复位气缸41将折弯臂35和毛刷36收起至承载块23 的上方，防止毛刷36和折弯臂35影响摄像头1的拍摄范围。

配重块42内配合安装有铰接底座(图未示)，铰接底座可转动地配合安装在配重块42内，铰接底座的上表面固定安装有对称的两个铰接板421，两个铰接板421之间连接有转动柱422，复位气缸41的固定端可转动地套设在转动柱 422上，可以理解的，当毛刷36和折弯臂35转动时，铰接板421和铰接底座在让位槽431内移动，配重块42随之移动，配重块42在移动的同时，由于和让位槽431之间的摩擦，引起配重块42自身转动，进而保证毛刷36和折弯臂35 的转动过程不受干扰。

上述的防沙防尘的摄像装置在使用时，首先将保护壳体2通过四个支撑工字钢22固定安装在摄像头1的外部，同时将曲面玻璃21镶嵌至保护壳体2上，曲面玻璃21和摄像头1的拍摄方向相同，当检测到曲面玻璃21上有灰尘、鸟粪等杂质时，启动复位组件4中的复位气缸41，配重块42被限位块43上的让位槽431限制，将折弯臂35和毛刷36退出，直至毛刷36完全贴合至曲面玻璃 21的外表面，之后启动清洁组件3中的摆动气缸31，在铰接框311内铰接的活动套筒32跟随摆动气缸31的伸缩产生钟摆运动，通过活动套筒32内的摆动杆 33，驱使转动盘34产生转动，在转动盘34的转动下，清洁组件3中的毛刷36 和折弯臂36随之转动，对曲面玻璃21的外表面进行清洁。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，防沙防尘的摄像装置中的驱动组件包括伸缩丝杆(图未示)和步进电机(图未示)，步进电机固定安装在保护壳体 2上承载块23的一侧，伸缩丝杆的一端固定穿插在步进电机的输出端内，伸缩丝杆的另一端透过清洁盲槽24延伸至承载块23地另一侧，铰接框311配合套设在伸缩丝杆上，利用步进电机驱使伸缩丝杆转动，伸缩丝杆转动后，驱使铰接框311沿伸缩丝杆轴向移动，活动套筒32和转动臂39均通过铰接框311的移动产生钟摆运动，同时，摆动杆33在活动套筒32内进行伸缩，转动盘34随之转动，从而通过转动支臂37带动毛刷36和折弯臂35运动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：包括摄像头、罩设所述摄像头的保护壳体、曲面玻璃、固定安装在所述保护壳体上的承载块以及清理组件和复位组件，所述清理组件包括设于所述保护壳体上的驱动机构、转动安装在所述承载块上的转动臂，折弯臂以及毛刷，所述转动臂的一端和所述驱动机构铰接，所述转动臂的另一端和所述折弯臂铰接，所述毛刷连接至所述折弯臂上，所述毛刷和所述曲面玻璃相贴合，所述复位组件包括配重块和复位气缸，所述配重块于所述承载块转动连接，所述复位气缸的缸体于所述配重块铰接，所述复位气缸的伸出端与所述折弯臂铰接。

2.根据权利要求1所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述保护壳体呈长方体状，所述保护壳体的内壁上固定安装有若干支撑工字钢，所述支撑工字钢绕所述摄像头轴向均匀分布，所述支撑工字钢将所述摄像头在保护壳体内的位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述承载块呈长条状卡接在所述保护壳体的上方，所述承载块指向所述曲面玻璃，所述承载块上开设有清洁盲槽，所述清洁盲槽开设在所述承载块上朝向所述曲面玻璃的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述转动臂包括可伸缩的铰接在所述驱动机构上的摆动杆以及安装在所述承载块内的转动盘，所述折弯臂铰接在所述转动盘上，所述折弯臂和所述摆动杆关于所述转动盘对称，所述摆动杆固定连接至所述转动盘和所述驱动机构，所述折弯臂一端和所述转动盘连接，另一端和所述毛刷固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述曲面玻璃镶嵌在保护壳体上和所述摄像头对应的侧面，所述曲面玻璃的中心在所述转动盘的轴线上。

6.根据权利要求5所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述驱动机构的输出轴端部固定连接有铰接框，所述铰接框内安装有铰接柱，所述铰接柱和所述摆动杆相互垂直，所述摆动杆可伸缩的铰接在铰接柱上。

7.根据权利要求6所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述铰接柱上可转动的套设有活动套筒，所述活动套筒一端铰接在所述铰接柱上，另一端套设在所述摆动杆上。

8.根据权利要求7所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述承载块内在所述曲面玻璃的上方开有清洁盲槽，所述转动盘可转动的安装在所述清洁盲槽的上下槽壁内，所述转动盘上安装有转动支臂，所述转动支臂和所述摆动杆对称，所述折弯臂铰接在所述转动支臂上。

9.根据权利要求8所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述转动支臂上远离所述转动盘的端部安装有折页，所述折弯臂通过所述折页铰接在所述转动支臂上。

10.根据权利要求1所述的一种防沙防尘的摄像装置，其特征在于：所述配重块内配合安装有铰接底座，所述铰接底座的上表面固定安装有两个铰接板，两个所述铰接板之间连接有转动柱，所述复位气缸的固定端可转动地套设在所述转动柱上。

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