CN218533385U - 一种双向可调式滚轮架机构 - Google Patents

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任志勇
赵金兰
李洪达
孔亮
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Tianjin Langyu Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双向可调式滚轮架机构,包括左右移动轨道轮、U型底支撑架、前后移动架以及滚轮安装架、滚轮、滚轮驱动电机、电动推杆、左右行走驱动电机。在进行罐体加工的时候,罐体放置在双向可调式滚轮架机构的滚轮上,通过滚轮驱动罐体旋转,从而对罐体进行加工。本申请能够适用多个型号的罐体加工,通过左右行走驱动电机驱动左右移动轨道轮旋转,在左右轨道上移动,从而调节本机构的横向位置,通过电动推杆驱动前后移动架前后向移动,调节本申请前后向的位置,从而,能够适应多个型号的罐体加工,效果较好。

Description

一种双向可调式滚轮架机构
技术领域
本实用新型涉及罐体加工装置技术领域,尤其涉及一种双向可调式滚轮架机构。
背景技术
在多个工业环境中需要使用大尺寸的罐体。在大尺寸罐体加工过程中,需要对罐体进行焊接,由于罐体尺寸较大,在对其进行焊接的时候,旋转不便,严重影响了加工的效率,另外,罐体尺寸不一致,对不同罐体的加工需要配备不同的装置,使用极其不便,因此,有必要对相关的结构进行改进。
实用新型内容
为了满足用户的使用需求,本申请的目的在于提供一种双向可调式滚轮架机构。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供的技术方案如下:
一种双向可调式滚轮架机构,包括左右移动轨道轮、U型底支撑架、前后移动架以及滚轮安装架、滚轮、滚轮驱动电机、电动推杆、左右行走驱动电机,其中,所述U型底支撑架下端四个角上分别安装有一个用于在左右轨道上移动的左右移动轨道轮,所述U型底支撑架上设置有左右行走驱动电机,所述左右行走驱动电机驱动左右移动轨道轮在左右轨道上移动;所述U型底支撑架上端两侧设置有两个前后向的导轨,所述前后移动架下端设置有在前后向的导轨内移动的导轨轮机构,每个所述前后向的导轨上端均沿导轨长度方向设置一个电动推杆,所述电动推杆的活塞杆与所述前后移动架连接,用于带动所述前后移动架移动,所述前后移动架上设置有滚轮驱动电机和滚轮安装架,所述滚轮安装架上安装有用于驱动罐体旋转的滚轮,所述滚轮驱动电机驱动所述滚轮旋转。
其中,所述前后向的导轨为为C型钢,两个前后向的导轨开口相对设置。
其中,所述左右行走驱动电机的输出轴设置有第一链轮,所述左右移动轨道轮的轮轴设置有第二链轮,所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接。
其中,所述滚轮驱动电机的输出轴设置有第三链轮,所述滚轮的轮轴设置有第四链轮,所述第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接。
其中,所述导轨轮机构包括结构相同的两根导轨轮杆,每个导轨轮杆的两端均分别转动连接一个导轨轮,相应侧的导轨轮在前后向的导轨内滚动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:在进行罐体加工的时候,罐体放置在双向可调式滚轮架机构的滚轮上,通过滚轮驱动罐体旋转,从而对罐体进行加工。本申请能够适用多个型号的罐体加工,通过左右行走驱动电机驱动左右移动轨道轮旋转,在左右轨道上移动,从而调节本机构的横向位置,通过电动推杆驱动前后移动架前后向移动,调节本申请前后向的位置,从而,能够适应多个型号的罐体加工,效果较好。
附图说明
图1为本申请的实施例结构示意图;
图2为本申请的实施例上部分结构第一示意图;
图3为本申请的实施例上部分结构第二示意图;
图4为本申请的实施例上部分结构第三示意图;
图5为本申请的实施例下部分结构示意图;
图6为本申请应用状态示意图;
图中,左右移动轨道轮1,U型底支撑架2,前后移动架3,滚轮安装架4,滚轮5,滚轮驱动电机6,电动推杆7,C型钢8,左右行走驱动电机9。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示为本申请的实施例结构。
本实施例提供的一种双向可调式滚轮架机构,包括左右移动轨道轮1、U型底支撑架2、前后移动架3以及滚轮安装架4、滚轮5、滚轮驱动电机6、电动推杆7、左右行走驱动电机9,其中,所述U型底支撑架2下端四个角上分别安装有一个用于在左右轨道上移动的左右移动轨道轮1,所述U型底支撑架2上设置有左右行走驱动电机9,所述左右行走驱动电机9驱动左右移动轨道轮1在左右轨道上移动;所述U型底支撑架2上端两侧设置有两个前后向的导轨,所述前后移动架3下端设置有在前后向的导轨内移动的导轨轮机构,每个所述前后向的导轨上端均沿导轨长度方向设置一个电动推杆,所述电动推杆的活塞杆与所述前后移动架3连接,用于带动所述前后移动架3移动,所述前后移动架3上设置有滚轮驱动电机6和滚轮安装架4,所述滚轮安装架4上安装有用于驱动罐体旋转的滚轮5,所述滚轮驱动电机6驱动所述滚轮5旋转。
其中,所述前后向的导轨为C型钢8,两个前后向的导轨开口相对设置。
其中,所述左右行走驱动电机9的输出轴设置有第一链轮,所述左右移动轨道轮1的轮轴设置有第二链轮,所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接。
其中,所述滚轮驱动电机6的输出轴设置有第三链轮,所述滚轮的轮轴设置有第四链轮,所述第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接。
其中,所述导轨轮机构包括结构相同的两根导轨轮杆,每个导轨轮杆的两端均分别转动连接一个导轨轮,相应侧的导轨轮在前后向的导轨内滚动。
如图6所示,在进行罐体加工的时候,罐体放置在位于两侧的配合使用的多个双向可调式滚轮架机构的滚轮上,通过滚轮驱动罐体旋转,从而对罐体进行加工。本申请能够适用多个型号的罐体加工,通过左右行走驱动电机驱动左右移动轨道轮旋转,在左右轨道上移动,从而调节本机构的横向位置,通过电动推杆驱动前后移动架前后向移动,调节本申请前后向的位置,从而,能够适应多个型号的罐体加工,效果较好。
最后应当说明的是:上述实施例只是用于对本实用新型的举例和说明,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本实用新型不局限于上述实施例,根据本实用新型教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (5)

1.一种双向可调式滚轮架机构,其特征在于,包括左右移动轨道轮(1)、U型底支撑架(2)、前后移动架(3)以及滚轮安装架(4)、滚轮(5)、滚轮驱动电机(6)、电动推杆(7)、左右行走驱动电机(9),其中,所述U型底支撑架(2)下端四个角上分别安装有一个用于在左右轨道上移动的左右移动轨道轮(1),所述U型底支撑架(2)上设置有左右行走驱动电机(9),所述左右行走驱动电机(9)驱动左右移动轨道轮(1)在左右轨道上移动;所述U型底支撑架(2)上端两侧设置有两个前后向的导轨,所述前后移动架(3)下端设置有在前后向的导轨内移动的导轨轮机构,每个所述前后向的导轨上端均沿导轨长度方向设置一个电动推杆,所述电动推杆的活塞杆与所述前后移动架(3)连接,用于带动所述前后移动架(3)移动,所述前后移动架(3)上设置有滚轮驱动电机(6)和滚轮安装架(4),所述滚轮安装架(4)上安装有用于驱动罐体旋转的滚轮(5),所述滚轮驱动电机(6)驱动所述滚轮(5)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种双向可调式滚轮架机构,其特征在于,所述前后向的导轨为为C型钢,两个前后向的导轨开口相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种双向可调式滚轮架机构,其特征在于,所述左右行走驱动电机(9)的输出轴设置有第一链轮,所述左右移动轨道轮(1)的轮轴设置有第二链轮,所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双向可调式滚轮架机构,其特征在于,所述滚轮驱动电机(6)的输出轴设置有第三链轮,所述滚轮的轮轴设置有第四链轮,所述第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双向可调式滚轮架机构,其特征在于,所述导轨轮机构包括结构相同的两根导轨轮杆,每个导轨轮杆的两端均分别转动连接一个导轨轮,相应侧的导轨轮在前后向的导轨内滚动。
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