CN213679648U - 车轮安装结构、叉车底盘及多向叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车轮安装结构、叉车底盘及多向叉车，包括安装框架，所述安装框架下方活动设置有四组变向轮，所述变向轮由至少两个滚轮组成，所述滚轮间固定连接有转动轴，所述转动轴活动连接有摆动轴，所述安装框架中活动设置有转轴，位于转轴相邻两侧的两组所述变向轮与转轴间均固定连接有刚性框架，所述安装框架固定连接有限位杆，本实用新型在使用中，通过在滚轮间设置转动轴和摆动轴，使得滚轮与地面充分接触的同时降低转向阻力矩，并在变向轮间设置转轴和刚性框架，使得变向轮与地面充分接触，又通过限位杆、减震弹簧、转动块和弹性支撑杆等机构，在变向轮摆动过程中提供支撑和缓冲，增强装置的稳定性。

Description

车轮安装结构、叉车底盘及多向叉车

技术领域

本实用新型涉及多向叉车设备技术领域，具体为一种车轮安装结构、叉车底盘及多向叉车。

背景技术

多向叉车在行驶过程中，在路面不平的情况下无法保证两个承载轮都着地，造成行驶不稳，同时单个承载轮的承载压力过高，影响其使用寿命。

现有技术中，申请号为“201420062794.X”的一种摆动式堆垛车承载轮，包括两个夹紧板和两个滚轮，滚轮通过螺钉安装在夹紧板之间，并在夹紧板外侧制有轴端，两个滚轮转动实现摆动效果，使得滚轮与地面充分接触。

但现有技术仍存在较多缺陷，如：上述技术中与地面接触的始终是一个滚轮，承载轮为单轮结构，需要克服较大的滑动摩擦阻力。如果为多轮结构，将克服滑动摩擦阻力和滚动摩擦阻力。在相同承载力下，选择合适的多轮结构相比单轮结构能大幅降低转向阻力矩，同时可减小承载轮的直径，有利于底盘结构设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮安装结构、叉车底盘及多向叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车轮安装结构，包括安装框架，所述安装框架下方活动设置有四组变向轮，所述变向轮均安装有变向机构，所述变向轮由至少两个滚轮组成，所述滚轮间固定连接有转动轴，所述转动轴活动连接有摆动轴；

所述安装框架中活动设置有转轴，位于转轴相邻两侧的两组所述变向轮与转轴间均固定设置有刚性框架；

所述安装框架固定连接有限位杆，且限位杆活动伸出刚性框架，所述限位杆伸出刚性框架的一端固定连接有限位块，位于刚性框架和安装框架间的所述限位杆外侧活动套设有滑动块，所述滑动块与刚性框架、安装框架间均固定连接有减震弹簧；

所述滑动块靠近变向轮的一端活动伸进转动块，所述转动块与安装框架间活动连接有转轮一，所述转动块靠近刚性框架的一端固定连接有弹性支撑杆，所述刚性框架靠近转动块的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽远离转动块的一侧连接有限位槽，所述弹性支撑杆活动穿过滑动槽并伸进限位槽，且弹性支撑杆伸入限位槽的一端固定连接有拉块。

优选的，所述转动轴活动穿过摆动轴，且伸进摆动轴中的所述转动轴与摆动轴间活动连接有转轮二。

优选的，所述安装框架为“凹”型，且变向轮分别设置在安装框架的四角位置。

优选的，所述转轴位于安装框架尾部。

优选的，与转轴相连的两组变向轮中至少一组与电动马达相连，并作为驱动轮。

优选的，与转轴相连的两组所述变向轮均与电动马达相连，并作为驱动轮。

优选的，作为驱动轮的所述变向轮为单轮结构。

一种叉车底盘，包括上述的车轮安装结构。

一种多向叉车，包括上述的叉车底盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置的变向轮设置为多轮结构，并在相邻的滚轮间设置转动轴和摆动轴，使得滚轮间可相互上下摆动，解决了在地面不平的情况下滚轮无法与地面充分接触的问题，同时降低转向阻力矩，减小承载轮的直径，更利于底盘结构设计；

2、本装置在变向轮间设置转轴和刚性框架，使得两组变向轮间可相互上下摆动，解决了在地面不平的情况下变向轮无法与地面充分接触的问题；

3、本装置在刚性框架和安装框架间设置限位杆、减震弹簧、转动块和弹性支撑杆等机构，在变向轮摆动过程中提供支撑和缓冲，增强装置的稳定性。

本实用新型的车轮安装结构及具有该结构的叉车底盘、多向叉车，通过在滚轮间设置转动轴和摆动轴，使得滚轮与地面充分接触的同时降低转向阻力矩，并在变向轮间设置转轴和刚性框架，使得变向轮与地面充分接触，又通过限位杆、减震弹簧、转动块和弹性支撑杆等机构，在变向轮摆动过程中提供支撑和缓冲，增强装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型中变向轮与转轴连接示意图；

图3为图2中A区结构放大示意图；

图4为本实用新型的变向轮结构示意图；

图5为本实用新型的变向轮剖面示意图；

图6为本实用新型的滚轮在路面不平时摆动调节示意图；

图7为本实用新型的变向轮在路面不平时摆动调节示意图；

图8为本实用新型的多向叉车的横行模式；

图9为本实用新型的多向叉车的侧行模式；

图10为本实用新型的多向叉车的原地回转模式；

图11为本实用新型的多向叉车的对角行驶模式。

图中：1安装框架、2变向轮、3变向机构、4转轴、5刚性框架、51滑动槽、52限位槽、6限位杆、7限位块、8滑动块、9减震弹簧、10转动块、11转轮一、12弹性支撑杆、13拉块、14滚轮、15转动轴、16摆动轴、161转轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：

一种车轮安装结构，包括安装框架1，安装框架1下方活动设置有四组变向轮2，变向轮2均安装有变向机构3，变向机构3控制变向轮2变向，使得每组变向轮2均可自由变向，变向轮2由至少两个滚轮14组成，相同承载力下，多轮结构相比单轮结构能大幅降低转向阻力矩，同时可减小承载轮的直径，有利于底盘结构设计，滚轮14间固定连接有转动轴15，转动轴15活动连接有摆动轴16，滚轮14以摆动轴16为摆动支撑进行上下摆动，当路面不平时，处于较高地面的滚轮14向上摆动，使得处于较低地面的滚轮14向下摆动以适应较低的地面，从而使得滚轮14与地面充分接触，避免单个滚轮14承载压力过大而影响使用寿命；

安装框架1中活动设置有转轴4，位于转轴4相邻两侧的两组变向轮2与转轴4间均固定设置有刚性框架5，两组变向轮2以转轴4为摆动支撑进行上下摆动，当路面不平时，处于较高地面的变向轮2向上摆动，使得处于较低地面的变向轮2向下摆动以适应较低的地面，从而使得变向轮2与地面充分接触，避免单个变向轮2承载压力过大而影响使用寿命；

安装框架1固定连接有限位杆6，且限位杆6活动伸出刚性框架5，刚性框架5随变向轮2摆动而摆动，限位杆6伸出刚性框架5的一端固定连接有限位块7，限位块7挡住刚性框架5离开限位杆6，对变向轮2的摆动幅度进行限位，避免变向轮2摆动幅度过大造成安全隐患，位于刚性框架5和安装框架1间的限位杆6外侧活动套设有滑动块8，当变向轮2带动刚性框架5向下摆动时，滑动块8在减震弹簧9作用下向下运动，当变向轮2带动刚性框架5向上摆动时，滑动块8在减震弹簧9作用下向上运动，滑动块8与刚性框架5、安装框架1间均固定连接有减震弹簧9，减震弹簧9起到减震缓冲作用，减轻撞击，提高装置的稳定性能；

滑动块8靠近变向轮2的一端活动伸进转动块10，转动块10与安装框架1间活动连接有转轮一11，转动块10靠近刚性框架5的一端固定连接有弹性支撑杆12，支撑杆12对刚性框架5起到支撑和缓冲作用，刚性框架5靠近转动块10的一侧开设有滑动槽51，滑动槽51远离转动块10的一侧连接有限位槽52，弹性支撑杆12活动穿过滑动槽51并伸进限位槽52，且弹性支撑杆12伸入限位槽52的一端固定连接有拉块13，当滑动块8向下运动时，滑动块8下压转动块10，转动块10在转轮一11带动下向靠近限位杆6的方向转动，弹性支撑杆12被压缩，进一步起到缓冲效果，当滑动块8向上运动时，滑动块8上推转动块10，转动块10在转轮一11带动下向靠近变向轮2的方向转动，弹性支撑杆12在拉块13拉动下被拉长，进一步起到缓冲效果。

具体的，转动轴15活动穿过摆动轴16，且伸进摆动轴16中的转动轴15与摆动轴16间活动连接有转轮二161，转动轴15在转轮二161作用下摆动，使得两个滚轮14进行一上一下的摆动。

具体的，安装框架1为“凹”型，且变向轮2分别设置在安装框架1的四角位置，变向轮2在四角位置提高整体装置的稳定性。

具体的，转轴4位于安装框架1尾部。

具体的，与转轴4相连的两组变向轮2中至少一组与电动马达相连，并作为驱动轮，驱动轮由电动马达提供动力，带动多向叉车运动。

具体的，与转轴4相连的两组变向轮2均与电动马达相连，并作为驱动轮，设置两组驱动轮使得动力提供稳定，更易控制多向叉车运行。

具体的，作为驱动轮的变向轮2为单轮结构，作为驱动轮的变向轮2设置为单轮结构在马达进行驱动时，更易进行变向控制。

一种叉车底盘，包括上述的车轮安装结构。

一种多向叉车，包括上述的叉车底盘。

实施例1：如图8所示，位于安装框架1前部的两组变向轮2的方向平行，位于安装框架1尾部的两组变向轮2的方向平行，且位于安装框架1同一侧的前、后部的变向轮2的方向相对，多向叉车横向行驶，安装框架1可按照如图所示的方向箭头进行左右转弯。

实施例2：如图9所示，位于安装框架1前部的两组变向轮2的方向相对，位于安装框架1尾部的两组变向轮2的方向相对，且位于安装框架1同一侧的前、后部的变向轮2的方向平行，多向叉车侧向行驶，安装框架1可按照如图所示的方向箭头进行左右转弯。

实施例3：如图10所示，位于安装框架1前部的两组变向轮2的方向相对，位于安装框架1尾部的两组变向轮2的方向相对，且位于安装框架1同一侧的前、后部的变向轮2的方向相对，多向叉车原地回转，安装框架1可按照如图所示的方向箭头进行旋转。

实施例4：如图11所示，位于安装框架1前部的两组变向轮2的方向平行，位于安装框架1尾部的两组变向轮2的方向平行，且位于安装框架1同一侧的前、后部的变向轮2的方向平行，多向叉车对角行驶，安装框架1可按照如图所示的方向箭头进行行驶但安装框架定向不变。

工作原理：转动轴15在转轮二161作用下摆动，使得两个滚轮14进行一上一下的摆动，当路面不平时，处于较高地面的滚轮14向上摆动，使得处于较低地面的滚轮14向下摆动以适应较低的地面，从而使得滚轮14与地面充分接触；

两组变向轮2以转轴4为摆动支撑进行上下摆动，当路面不平时，处于较高地面的变向轮2向上摆动，使得处于较低地面的变向轮2向下摆动以适应较低的地面，从而使得变向轮2与地面充分接触；

当变向轮2带动刚性框架5向下摆动时，滑动块8在减震弹簧9作用下向下运动，当变向轮2带动刚性框架5向上摆动时，滑动块8在减震弹簧9作用下向上运动；

当滑动块8向下运动时，滑动块8下压转动块10，转动块10在转轮一11带动下向靠近限位杆6的方向转动，弹性支撑杆12被压缩，进一步起到缓冲效果，当滑动块8向上运动时，滑动块8上推转动块10，转动块10在转轮一11带动下向靠近变向轮2的方向转动，弹性支撑杆12在拉块13拉动下被拉长，进一步起到缓冲效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车轮安装结构，包括安装框架(1)，所述安装框架(1)下方活动设置有四组变向轮(2)，所述变向轮(2)均安装有变向机构(3)，其特征在于：所述变向轮(2)由至少两个滚轮(14)组成，所述滚轮(14)间固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)活动连接有摆动轴(16)；

所述安装框架(1)中活动设置有转轴(4)，位于转轴(4)相邻两侧的两组所述变向轮(2)与转轴(4)间均固定设置有刚性框架(5)；

所述安装框架(1)固定连接有限位杆(6)，且限位杆(6)活动伸出刚性框架(5)，所述限位杆(6)伸出刚性框架(5)的一端固定连接有限位块(7)，位于刚性框架(5)和安装框架(1)间的所述限位杆(6)外侧活动套设有滑动块(8)，所述滑动块(8)与刚性框架(5)、安装框架(1)间均固定连接有减震弹簧(9)；

所述滑动块(8)靠近变向轮(2)的一端活动伸进转动块(10)，所述转动块(10)与安装框架(1)间活动连接有转轮一(11)，所述转动块(10)靠近刚性框架(5)的一端固定连接有弹性支撑杆(12)，所述刚性框架(5)靠近转动块(10)的一侧开设有滑动槽(51)，所述滑动槽(51)远离转动块(10)的一侧连接有限位槽(52)，所述弹性支撑杆(12)活动穿过滑动槽(51)并伸进限位槽(52)，且弹性支撑杆(12)伸入限位槽(52)的一端固定连接有拉块(13)。

2.根据权利要求1所述的车轮安装结构，其特征在于：所述转动轴(15)活动穿过摆动轴(16)，且伸进摆动轴(16)中的所述转动轴(15)与摆动轴(16)间活动连接有转轮二(161)。

3.根据权利要求1所述的车轮安装结构，其特征在于：所述安装框架(1)为“凹”型，且变向轮(2)分别设置在安装框架(1)的四角位置。

4.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于：所述转轴(4)位于安装框架(1)尾部。

5.根据权利要求4所述的车轮安装结构，其特征在于：与转轴(4)相连的两组所述变向轮(2)中至少一组与电动马达相连，并作为驱动轮。

6.根据权利要求5所述的车轮安装结构，其特征在于：与转轴(4)相连的两组所述变向轮(2)均与电动马达相连，并作为驱动轮。

7.根据权利要求6所述的车轮安装结构，其特征在于：作为驱动轮的所述变向轮(2)为单轮结构。

8.一种叉车底盘，其特征在于：包括上述权利要求1-7任意一项所述的车轮安装结构。

9.一种多向叉车，其特征在于：包括上述权利要求8所述的叉车底盘。

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