CN215055843U - 一种立体车库搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库搬运器，涉及立体车库技术领域。本实用新型包括水平行走在车库导轨上的行走架和设置在所述行走架顶部且宽度可调的升降板。本实用新型通过安装在行走架上的导向套与固定在升降板底部的导向杆的配合来引导升降板来进行升降运动，避免在升降板举升车辆时发生偏差。从而导致前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿发生碰撞，从而导致车辆从车架上掉落，并在行走架长度向安装伸缩杆，且伸缩杆的自由端设置有用于碰撞末端车位的隔板的橡胶板，并且伸缩杆外套设有缓冲弹簧，可以解决搬运器在移动时，缺乏与末端车位的隔板间的缓冲设备，在惯性的作用下搬运器可能撞上隔板，导致车辆从搬运器上掉落造成重大损失的问题。

Description

一种立体车库搬运器

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术技术领域，具体涉及一种立体车库搬运器。

背景技术

停车难问题在我国城市发展中日益严重，立体车库是解决此问题的有效途径。在目前各种形式的立体车库中，梳齿式立体车库以结构简单、能耗低、存取车行程短、效率高等优点而广受欢迎。

目前，立体车库搬运器上设置有用于承载车辆前轮的前梳齿部和用于承载车辆后轮的后梳齿部，前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿相互交错，前、后梳齿部的梳齿是固定的，存车时，当搬运梳齿架上的车辆转移至泊车架上时，搬运梳齿架需要降到泊车架的梳齿下方，将车辆放在泊车架上后继续下移才能有退出空间，有些车库搬运器在搬运车辆时，因升降存在偏差导致前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿发生碰撞，从而导致车辆从车架上掉落，造成严重的损失，并且搬运器在移动时，缺乏与末端车位的隔板间的缓冲设备，在惯性的作用下，搬运器可能撞上隔板，导致车辆从搬运器上掉落造成重大损失，为了避免解决上述的问题我们提出了一种立体车库搬运器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决当前的车库搬运器在搬运车辆时，因升降存在偏差导致前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿发生碰撞，从而导致车辆从车架上掉落及车库搬运器缺乏与末端车位的隔板间的缓冲设备，在惯性的作用下，搬运器可能撞上隔板，导致车辆从搬运器上掉落的问题，本实用新型提供了一种立体车库搬运器。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种立体车库搬运器，包括水平行走在车库导轨上的行走架和设置在所述行走架顶部且宽度可调的升降板，所述行走架上安装有导向套，所述升降板底部垂直固定有穿过所述导向套的导向杆，沿所述行走架长度向两端还安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述行走架的自由端固定有橡胶板，还包括套设在所述伸缩杆外的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端抵触在所述行走架上且另一端抵触在所述橡胶板上。

进一步地，所述行走架包括厚度向安装所述导向套的行走底板和安装在所述行走底板上且沿车库导轨滚动的两个主动轮与两个从动轮，两个所述主动轮间连接有行走轮轴，还包括驱动所述行走轮轴转动的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括安装在所述行走底板底部且与所述行走轮轴连接的齿轮换向器和驱动所述齿轮换向器转动的电机一。

进一步地，所述升降板包括设置在车辆底盘下方且与所述导向杆固定的主板和设置在所述主板宽度向两端的副板，所述主板沿宽度向构造有导向槽，所述副板上固定有安装在所述导向槽内的导向杆，还包括驱动两个所述副板相互远离的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括沿所述主板宽度向且分别固定在两个所述副板上的齿条一，两个所述齿条一间设置有与其啮合的齿轮一，所述主板底部还固定有电机二，所述齿条一固定在所述电机二的输出轴末端。

进一步地，所述主板底部固定有与其垂直的齿条二，所述行走底板上安装有电机三，所述电机三的末端固定有齿轮二，所述齿轮二与所述齿条二啮合。

进一步地，所述副板远离所述主板的一侧固定有前梳形架与后梳形架。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装在行走架上的导向套与固定在升降板底部的导向杆的配合来引导升降板来进行升降运动，避免在升降板举升车辆时发生偏差。从而导致前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿发生碰撞，从而导致车辆从车架上掉落，并在行走架长度向安装伸缩杆，且伸缩杆的自由端设置有用于碰撞末端车位的隔板的橡胶板，并且伸缩杆外套设有缓冲弹簧，可以解决搬运器在移动时，缺乏与末端车位的隔板间的缓冲设备，在惯性的作用下，搬运器可能撞上隔板，导致车辆从搬运器上掉落造成重大损失的问题。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型后视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型图1中A处放大图；

附图标记：1、行走架；11、行走底板；12、主动轮；13、从动轮；14、行走轮轴；15、驱动组件；151、齿轮换向器；152、电机一；2、升降板；21、主板；211、齿条二；212、电机三；213、齿轮二；22、副板；221、前梳形架；222、后梳形架；23、调节组件；231、齿条一；232、齿轮一；233、电机二；3、导向套；4、导向杆；5、伸缩杆；6、橡胶板；7、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图3所示，一种立体车库搬运器，包括水平行走在车库导轨上的行走架1和设置在行走架1顶部且宽度可调的升降板2，且行走架1上安装有导向套3，同时升降板2底部垂直固定有穿过导向套3的导向杆4，且沿行走架1长度向两端还安装有伸缩杆5，并且伸缩杆5远离行走架1的自由端固定有橡胶板6，还包括套设在伸缩杆5外的缓冲弹簧7，缓冲弹簧7一端抵触在行走架1上且另一端抵触在橡胶板6上，在一些实施例中，通过安装在行走架1上的导向套3与固定在升降板2底部的导向杆4的配合来引导升降板2来进行升降运动，避免在升降板2举升车辆时发生偏差。从而导致前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿发生碰撞，从而导致车辆从车架上掉落，并在行走架1长度向安装伸缩杆5，且伸缩杆5的自由端设置有用于碰撞末端车位的隔板的橡胶板6，并且伸缩杆5外套设有缓冲弹簧7，可以解决搬运器在移动时，缺乏与末端车位的隔板间的缓冲设备，在惯性的作用下，搬运器可能撞上隔板，导致车辆从搬运器上掉落造成重大损失的问题，更具体的为，在升降板2沿竖直向远离行走架1时，通过导向套3与导向杆4的引导可以避免两者运动时发生偏差，在行走架1行走到末端车位的隔板处时，在惯性的作用下橡胶板6撞击在隔板上，并驱动伸缩杆5收缩，然后压缩缓冲弹簧7，以此起到缓冲的作用。

如图1所示，行走架1包括厚度向安装导向套3的行走底板11和安装在行走底板11上且沿车库导轨滚动的两个主动轮12与两个从动轮13，并且两个主动轮12间连接有行走轮轴14，还包括驱动行走轮轴14转动的驱动组件15，驱动组件15的驱动下，行走轮轴14绕其轴心转动并带动主动轮12转动，然后主动轮12带动从动轮13与行走底板11沿车库导轨移动。

如图1所示，驱动组件15包括安装在行走底板11底部且与行走轮轴14连接的齿轮换向器151和驱动齿轮换向器151转动的电机一152，这里的齿轮换向器151存在多个转动轴，且每个转动轴间通过锥齿轮啮合，以实现转向转动，这里的行走轮轴14与其中一个转动轴固定，电机一152的输出轴与另外的转动轴连接，以实现在电机一152转动时，通过齿轮换向器151的作用下得以换向转动从而实现行走轮轴14的转动，具体固定方式如图1中所示。

如图1、图2、图4所示，升降板2包括设置在车辆底盘下方且与导向杆4固定的主板21和设置在主板21宽度向两端的副板22，且主板21沿宽度向构造有导向槽，并且副板22上固定有安装在导向槽内的导向杆4，还包括驱动两个副板22相互远离的调节组件23，在调节组件23的作用下两个副板22在导向槽与导向杆4的引导下相互远离从而实现调节升降板2宽度的功能，在对待不同宽度的车辆时，可以进行调节。

如图1、图2、图4所示，调节组件23包括沿主板21宽度向且分别固定在两个副板22上的齿条一231，且两个齿条一231间设置有与其啮合的齿轮一232，并且主板21底部还固定有电机二233，同时齿条一231固定在电机二233的输出轴末端，在电机二233工作时可以带动齿轮一232转动从而驱使两个齿条一231相互远离或靠近，并实现两个副板22的相互靠近与远离。

如图1、图3所示，主板21底部固定有与其垂直的齿条二211，且行走底板11上安装有电机三212，并且电机三212的末端固定有齿轮二213，同时齿轮二213与齿条二211啮合，在电机三212工作时齿轮二213发生转动，齿条二211在齿轮一232的驱使带动主板21沿远离行走底板11的方向运动。

如图2所示，副板22远离主板21的一侧固定有前梳形架221与后梳形架222，这里的前梳形架221用于放置车辆前轮，后梳形架222用于放置车辆的后轮。

Claims (7)

1.一种立体车库搬运器，其特征在于，包括水平行走在车库导轨上的行走架(1)和设置在所述行走架(1)顶部且宽度可调的升降板(2)，所述行走架(1)上安装有导向套(3)，所述升降板(2)底部垂直固定有穿过所述导向套(3)的导向杆(4)，沿所述行走架(1)长度向两端还安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离所述行走架(1)的自由端固定有橡胶板(6)，还包括套设在所述伸缩杆(5)外的缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)一端抵触在所述行走架(1)上且另一端抵触在所述橡胶板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器，其特征在于，所述行走架(1)包括厚度向安装所述导向套的行走底板(11)和安装在所述行走底板(11)上且沿车库导轨滚动的两个主动轮(12)与两个从动轮(13)，两个所述主动轮(12)间连接有行走轮轴(14)，还包括驱动所述行走轮轴(14)转动的驱动组件(15)。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库搬运器，其特征在于，所述驱动组件(15)包括安装在所述行走底板(11)底部且与所述行走轮轴(14)连接的齿轮换向器(151)和驱动所述齿轮换向器(151)转动的电机一(152)。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库搬运器，其特征在于，所述升降板(2)包括设置在车辆底盘下方且与所述导向杆(4)固定的主板(21)和设置在所述主板(21)宽度向两端的副板(22)，所述主板(21)沿宽度向构造有导向槽，所述副板(22)上固定有安装在所述导向槽内的导向杆(4)，还包括驱动两个所述副板(22)相互远离的调节组件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库搬运器，其特征在于，所述调节组件(23)包括沿所述主板(21)宽度向且分别固定在两个所述副板(22)上的齿条一(231)，两个所述齿条一(231)间设置有与其啮合的齿轮一(232)，所述主板(21)底部还固定有电机二(233)，所述齿条一(231)固定在所述电机二(233)的输出轴末端。

6.根据权利要求4所述的一种立体车库搬运器，其特征在于，所述主板(21)底部固定有与其垂直的齿条二(211)，所述行走底板(11)上安装有电机三(212)，所述电机三(212)的末端固定有齿轮二(213)，所述齿轮二(213)与所述齿条二(211) 啮合。

7.根据权利要求4所述的一种立体车库搬运器，其特征在于，所述副板(22)远离所述主板(21)的一侧固定有前梳形架(221)与后梳形架(222)。

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