CN218427136U - 一种用于数控机床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床上料装置，包括数控机床本体，数控机床本体的底端固定设有带刹片的脚轮，数控机床本体的一侧固定设有交互面板，数控机床本体的内部固定设有生产台，数控机床本体的内部位于生产台的顶端固定设有夹持爪，夹持爪的顶端固定设有提升机构，提升机构的一侧固定设有移动调节机构，移动调节机构滑动连接有位于数控机床本体顶端的定滑板。该种用于数控机床上料装置，通过设有的提升机构和移动调节机构，通过夹持爪中的吸盘对物料进行固定，然后利用提升机构的提升效果和移动调节机构的运输能力，实现对物料的精准上料。且机械结构可以更为更为精准的控制每次上料的时间，提高了整个数控机床的上料效率。

Description

一种用于数控机床上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种用于数控机床上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。

在对数控机床上料时，需要设置额外的上料装置或者直接使用人工上料，这样不仅上料速度缓慢，而难以控制上料的时间间隔。因此我们对此做出改进，提出一种用于数控机床上料装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于数控机床上料装置，包括数控机床本体，所述数控机床本体的底端固定设有带刹片的脚轮，所述数控机床本体的一侧固定设有交互面板，所述数控机床本体的内部固定设有生产台，所述数控机床本体的内部位于生产台的顶端固定设有夹持爪，所述夹持爪的顶端固定设有提升机构，所述提升机构的一侧固定设有移动调节机构，所述移动调节机构滑动连接有位于数控机床本体顶端的定滑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数控机床本体的侧面设置有滑动门，所述交互面板嵌设在交互面板的表面，所述滑动门的一侧设置有防爆玻璃门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持爪包括两个对称分布的吸盘，所述吸盘的顶端固定设有装载箱，所述装载箱的内部设有与吸盘配合使用的微型吸泵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述装载箱的顶端均设有一连接杆，远离交互面板一侧的所述装载箱的顶端开设有与连接杆滑动连接的滑槽，两个所述装载箱的相对侧固定设有同一电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括连接台，所述连接台与连接杆的顶端固定连接，所述连接台一侧的一端滑动连接有滑杆，所述连接台一侧的另一端螺纹连接有丝杆，所述丝杆的侧面设有提升控制装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升控制装置包括锥形齿轮组，所述锥形齿轮组与丝杆固定连接，所述锥形齿轮组的一侧固定设有调节电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动调节机构包括移动轮，所述移动轮与定滑板滚动连接，所述移动轮的一侧固定设有控制电机，所述移动轮的顶端通过轴承连接有连接架，所述连接架的底端与定滑板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制电机的底端固定设有固定座，所述固定座的滑动连接有开设有定滑板一侧的限位槽。

本实用新型的有益效果是：

1、该种用于数控机床上料装置，通过设有的提升机构和移动调节机构，通过夹持爪中的吸盘对物料进行固定，然后利用提升机构的提升效果和移动调节机构的运输能力，实现对物料的精准上料。且机械结构可以更为更为精准的控制每次上料的时间，提高了整个数控机床的上料效率，解决了在对数控机床上料时，需要设置额外的上料装置或者直接使用人工上料，这样不仅上料速度缓慢，而难以控制上料的时间间隔的问题；

2、该种用于数控机床上料装置，通过设有的防爆玻璃门，在数控机床的上料和生产过程中，可以实现对外部对数控机床的内部情况进行观察，在生产或上料出现偏差时，可以及时做出对应的调整，提高了产品的产出质量；

3、该种用于数控机床上料装置，通过设有的定滑板，利用控制电机控制移动轮的转向和转速，移动轮在定滑板在移动来回滚动，可以实现物料的循环上料，提高了上料的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于数控机床上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于数控机床上料装置的上料部分的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于数控机床上料装置的A部分放大的结构示意图；

图中：

1、数控机床本体；101、脚轮；102、滑动门；103、防爆玻璃门；

2、交互面板；

3、生产台；

4、夹持爪；401、吸盘；402、装载箱；403、连接杆；404、滑槽；405、电动伸缩杆；

5、提升机构；501、连接台；502、滑杆；503、丝杆；504、锥形齿轮组；505、调节电机；

6、移动调节机构；601、移动轮；602、控制电机；603、连接架； 604、固定座；

7、定滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种用于数控机床上料装置，包括数控机床本体1，数控机床本体1的底端固定设有带刹片的脚轮 101，数控机床本体1的一侧固定设有交互面板2，数控机床本体1 的内部固定设有生产台3，数控机床本体1的内部位于生产台3的顶端固定设有夹持爪4，夹持爪4的顶端固定设有提升机构5，提升机构5的一侧固定设有移动调节机构6，移动调节机构6滑动连接有位于数控机床本体1顶端的定滑板7。

其中，数控机床本体1的侧面设置有滑动门102，交互面板2嵌设在交互面板2的表面，滑动门102的一侧设置有防爆玻璃门103，通过设有的滑动门102和防爆玻璃门103，拉动滑动门102和防爆玻璃门103，可以对数控机床本体1进行封闭，同时透过防爆玻璃门103 可以对数控机床本体1内部进行内视观察。

其中，夹持爪4包括两个对称分布的吸盘401，吸盘401的顶端固定设有装载箱402，装载箱402的内部设有与吸盘401配合使用的微型吸泵，通过设有的微型吸泵以及吸盘401，启动微型吸泵可以使吸盘401处于负压状态，从而实现对待运输的加工料进行固定。

其中，两个装载箱402的顶端均设有一连接杆403，远离交互面板2一侧的装载箱402的顶端开设有与连接杆403滑动连接的滑槽 404，两个装载箱402的相对侧固定设有同一电动伸缩杆405，通过设有的连接杆403和电动伸缩杆405，启动电动伸缩杆405，电动伸缩杆405收缩，同时带动两个装载箱402相互靠近，在此过程中，连接杆403与滑槽404相互滑动，实现对两个吸盘401的距离的调节，提高了装置对不同体型大小的上料物进行夹持的适应能力。

其中，提升机构5包括连接台501，连接台501与连接杆403的顶端固定连接，连接台501一侧的一端滑动连接有滑杆502，连接台501一侧的另一端螺纹连接有丝杆503，丝杆503的侧面设有提升控制装置，通过设有的连接台501，当丝杆503转动时。丝杆503与连接台501螺纹连接，配合滑杆502与连接台501的滑动限制，实现对连接台501与设置在连接台501底部的装置进行同步的高度调节，从而实现物料的精准上料。

其中，提升控制装置包括锥形齿轮组504，锥形齿轮组504与丝杆503固定连接，锥形齿轮组504的一侧固定设有调节电机505，通过设有的提升控制装置，启动调节电机505，调节电机505带动锥形齿轮组504以及丝杆503同步转动，对调节电机505的转速和转动角度进行控制，即可实现对连接台501以及物料上升高度的精准控制，提高了装置操作的便利性。

其中，移动调节机构6包括移动轮601，移动轮601与定滑板7 滚动连接，移动轮601的一侧固定设有控制电机602，移动轮601的顶端通过轴承连接有连接架603，连接架603的底端与定滑板7滑动连接，通过设有的控制电机602，启动控制电机602，控制电机602 带动移动轮601转动，从而带动连接架603同步移动，实现物料的运输功能。

其中，控制电机602的底端固定设有固定座604，固定座604的滑动连接有开设有定滑板7一侧的限位槽，在控制电机602转动时，固定座604可以在限位槽内部滑动，从而实现控制电机602与上料部分进行整体移动，从而实现控制机床的循环上料，提高了上料的速率。

工作原理：使用时，在进行物料上料时，启动微型吸泵可以使吸盘401处于负压状态，此时两个吸盘401可对实现对待运输的加工料进行固定，在此过程中，启动电动伸缩杆405，电动伸缩杆405收缩，同时带动两个装载箱402相互靠近，在此过程中，连接杆403与滑槽 404相互滑动，实现对两个吸盘401的距离的调节，然后启动调节电机505，调节电机505带动锥形齿轮组504以及丝杆503同步转动，丝杆503与连接台501螺纹连接，配合滑杆502与连接台501的滑动限制，实现对连接台501与设置在连接台501底部的装置进行同步的高度调节，然后启动控制电机602，控制电机602带动移动轮601转动，从而带动连接架603同步移动，且在控制电机602转动时，固定座604可以在限位槽内部滑动，从而实现控制电机602与上料部分进行整体移动，这样可以实现控制机床的循环上料，提高了装置上料的速率，节省了大量上料的时间，且通过对控制电机602和调节电机 505的转速进行控制，可以实现对每次上料时间的控制，提升了整体装置的使用性能。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于数控机床上料装置，包括数控机床本体(1)，其特征在于，所述数控机床本体(1)的底端固定设有带刹片的脚轮(101)，所述数控机床本体(1)的一侧固定设有交互面板(2)，所述数控机床本体(1)的内部固定设有生产台(3)，所述数控机床本体(1)的内部位于生产台(3)的顶端固定设有夹持爪(4)，所述夹持爪(4)的顶端固定设有提升机构(5)，所述提升机构(5)的一侧固定设有移动调节机构(6)，所述移动调节机构(6)滑动连接有位于数控机床本体(1)顶端的定滑板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上料装置，其特征在于，所述数控机床本体(1)的侧面设置有滑动门(102)，所述交互面板(2)嵌设在交互面板(2)的表面，所述滑动门(102)的一侧设置有防爆玻璃门(103)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上料装置，其特征在于，所述夹持爪(4)包括两个对称分布的吸盘(401)，所述吸盘(401)的顶端固定设有装载箱(402)，所述装载箱(402)的内部设有与吸盘(401)配合使用的微型吸泵。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床上料装置，其特征在于，两个所述装载箱(402)的顶端均设有一连接杆(403)，远离交互面板(2)一侧的所述装载箱(402)的顶端开设有与连接杆(403)滑动连接的滑槽(404)，两个所述装载箱(402)的相对侧固定设有同一电动伸缩杆(405)。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床上料装置，其特征在于，所述提升机构(5)包括连接台(501)，所述连接台(501)与连接杆(403)的顶端固定连接，所述连接台(501)一侧的一端滑动连接有滑杆(502)，所述连接台(501)一侧的另一端螺纹连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)的侧面设有提升控制装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床上料装置，其特征在于，所述提升控制装置包括锥形齿轮组(504)，所述锥形齿轮组(504)与丝杆(503)固定连接，所述锥形齿轮组(504)的一侧固定设有调节电机(505)。

7.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上料装置，其特征在于，所述移动调节机构(6)包括移动轮(601)，所述移动轮(601)与定滑板(7)滚动连接，所述移动轮(601)的一侧固定设有控制电机(602)，所述移动轮(601)的顶端通过轴承连接有连接架(603)，所述连接架(603)的底端与定滑板(7)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于数控机床上料装置，其特征在于，所述控制电机(602)的底端固定设有固定座(604)，所述固定座(604)的滑动连接有开设有定滑板(7)一侧的限位槽。

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