CN218619082U - 一种包胶机搬运模组 - Google Patents
一种包胶机搬运模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218619082U CN218619082U CN202221589113.6U CN202221589113U CN218619082U CN 218619082 U CN218619082 U CN 218619082U CN 202221589113 U CN202221589113 U CN 202221589113U CN 218619082 U CN218619082 U CN 218619082U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- fixedly connected
- side wall
- handling module
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本实用新型公开了一种包胶机搬运模组，其包括：推动电机，所述推动电机设置有两个，两个所述推动电机之间固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧壁固定连接有配合板，所述配合板与支撑架之间设置有两道滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动架，所述滑动架的前侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有搬运架；所述搬运架的内部均匀设置有若干固定孔，所述搬运架通过固定孔可拆卸连接有转动架，所述转动架的一端可拆卸连接有吸盘柱，所述吸盘柱的下侧壁固定连接有吸盘主体。本实用新型中，转动架的内部设置有活动槽，通过活动槽可以调节吸盘柱的水平位置，进而调节吸盘主体位置，从而可以对不同规格的产品进行吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及包胶机技术领域，特别涉及一种包胶机搬运模组。
背景技术
目前，在产品的生产工艺中，会涉及到产品的表面包胶处理。然而，现有的包胶机一次只能实现单个产品的包胶处理，其存在包胶效率低的问题。
现有的包胶机由于治具的限制，只能适于特定尺寸产品的固定以及包胶后的切割。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种包胶机搬运模组，该装置设置了搬运架、吸盘柱以及转动架，转动架的内部设置有活动槽，通过活动槽可以调节吸盘柱的水平位置，进而调节吸盘主体位置，从而可以对不同规格的产品进行吸附，从而提高装置的加工效率；
该装置设置了抬升电机、推动电机以及伺服电机，抬升电机能够带动推杆进行伸缩，从而调节搬运模组的高度，推动电机能够推动滑动架在滑动机器上滑动，从而对不同位置的产品进行吸附，伺服电机能够带动搬运架进行上下移动，从而通过吸盘主体对产品进行吸附。
本实用新型还提供具有上述一种包胶机搬运模组，包括推动电机，所述推动电机设置有两个，两个所述推动电机之间固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧壁固定连接有配合板，所述配合板与支撑架之间设置有两道滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动架，所述滑动架的前侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有搬运架；
所述搬运架的内部均匀设置有若干固定孔，所述搬运架通过固定孔可拆卸连接有转动架，所述转动架的一端可拆卸连接有吸盘柱，所述吸盘柱的下侧壁固定连接有吸盘主体，所述推动电机以及支撑架的后侧壁固定连接有抬升电机，所述抬升电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的下端可拆卸连接有固定套。
根据所述的一种包胶机搬运模组，所述固定套的两端设置有配合孔，用于将固定套与工作台通过配合孔进行固定。
根据所述的一种包胶机搬运模组，所述推动电机的输出端与滑动架之间为固定连接，推动电机可以带动滑动架在支撑架上移动。
根据所述的一种包胶机搬运模组，所述转动架的内部设置有活动槽，所述活动槽与固定孔之间通过固定螺杆进行配合，通过活动槽可以调节吸盘柱的水平位置，
根据所述的一种包胶机搬运模组，所述吸盘柱通过固定螺栓与转动架相配合，便于对吸盘柱进行拆卸。
根据所述的一种包胶机搬运模组，所述滑动架与配合板之间为滑动连接，对滑动架进行导向，提高滑动架滑动的稳定性。
根据所述的一种包胶机搬运模组，所述固定套采用橡胶材料制成，所述固定套通过固定螺栓进行锁紧，对装置进行固定。
根据所述的一种包胶机搬运模组，若干所述抬升电机之间为同步运动，使得抬升电机能够同时抬升或者收缩，从而带动支撑架向上或者向下移动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型一种包胶机搬运模组的结构示意图；
图2为本实用新型一种包胶机搬运模组的侧面示意图；
图3为本实用新型一种包胶机搬运模组的正面示意图；
图4为本实用新型一种包胶机搬运模组的俯视示意图。
图例说明：
1、抬升电机；101、推杆；2、推动电机；3、滑动架；301、配合板；302、滑动槽；4、伺服电机；5、搬运架；501、固定孔；6、滑动架；7、吸盘柱；701、转动架；702、吸盘主体；703、活动槽；8、固定套；801、配合孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型实施例一种包胶机搬运模组，其包括推动电机2，推动电机2设置有两个，两个推动电机2之间固定连接有支撑架3，支撑架3的前侧壁固定连接有配合板301，配合板301与支撑架3之间设置有两道滑动槽302，滑动槽302的内部滑动连接有滑动架6，滑动架6的前侧壁固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有搬运架5，推动电机2的输出端与滑动架6之间为固定连接，滑动架6与配合板301之间为滑动连接，对滑动架6进行导向，提高滑动架6滑动的稳定性，推动电机2可以带动滑动架6在支撑架3上移动。
搬运架5的内部均匀设置有若干固定孔501，搬运架5通过固定孔501可拆卸连接有转动架701，转动架701的内部设置有活动槽703，活动槽703与固定孔501之间通过固定螺杆进行配合，通过活动槽703可以调节吸盘柱7的水平位置，转动架701的一端可拆卸连接有吸盘柱7，吸盘柱7通过固定螺栓与转动架701相配合，便于对吸盘柱7进行拆卸，吸盘柱7的下侧壁固定连接有吸盘主体702，推动电机2以及支撑架3的后侧壁固定连接有抬升电机1，抬升电机1的输出端固定连接有推杆101，推杆101的下端可拆卸连接有固定套8，固定套8的两端设置有配合孔801，用于将固定套8与工作台通过配合孔801进行固定，固定套8采用橡胶材料制成，固定套8通过固定螺栓进行锁紧，对装置进行固定，若干抬升电机1之间为同步运动，使得抬升电机1能够同时抬升或者收缩，从而带动支撑架3向上或者向下移动。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，该文中出现的电器元件均与外界的电源电连接。
工作原理：首先，通过活动槽703与固定螺杆调节通过固定螺杆调节转动架701的位置以及方向，从而对不同规格的产品进行吸附，将固定套8与工作台进行固定，接着，启动抬升电机1，从而对滑动架3的高度进行调节，启动推动电机2，推动电机2能够推动滑动架6在滑动机器3上滑动，从而对不同位置的产品进行吸附，然后启动伺服电机4，伺服电机4能够带动搬运架5进行上下移动，从而通过吸盘主体702对产品进行吸附，完成搬运工作。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种包胶机搬运模组，其特征在于，包括：推动电机(2)，所述推动电机(2)设置有两个，两个所述推动电机(2)之间固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的前侧壁固定连接有配合板(301)，所述配合板(301)与支撑架(3)之间设置有两道滑动槽(302)，所述滑动槽(302)的内部滑动连接有滑动架(6)，所述滑动架(6)的前侧壁固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有搬运架(5)；
所述搬运架(5)的内部均匀设置有若干固定孔(501)，所述搬运架(5)通过固定孔(501)可拆卸连接有转动架(701)，所述转动架(701)的一端可拆卸连接有吸盘柱(7)，所述吸盘柱(7)的下侧壁固定连接有吸盘主体(702)，所述推动电机(2)以及支撑架(3)的后侧壁固定连接有抬升电机(1)，所述抬升电机(1)的输出端固定连接有推杆(101)，所述推杆(101)的下端可拆卸连接有固定套(8)。
2.根据权利要求1所述的一种包胶机搬运模组，其特征在于，所述固定套(8)的两端设置有配合孔(801)。
3.根据权利要求1所述的一种包胶机搬运模组，其特征在于，所述推动电机(2)的输出端与滑动架(6)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种包胶机搬运模组，其特征在于，所述转动架(701)的内部设置有活动槽(703)，所述活动槽(703)与固定孔(501)之间通过固定螺杆进行配合。
5.根据权利要求1所述的一种包胶机搬运模组，其特征在于，所述吸盘柱(7)通过固定螺栓与转动架(701)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种包胶机搬运模组，其特征在于，所述滑动架(6)与配合板(301)之间为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种包胶机搬运模组，其特征在于，所述固定套(8)采用橡胶材料制成，所述固定套(8)通过固定螺栓进行锁紧。
8.根据权利要求1所述的一种包胶机搬运模组，其特征在于，若干所述抬升电机(1)之间为同步运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221589113.6U CN218619082U (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种包胶机搬运模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221589113.6U CN218619082U (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种包胶机搬运模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218619082U true CN218619082U (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85457554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221589113.6U Active CN218619082U (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种包胶机搬运模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218619082U (zh) |
-
2022
- 2022-06-23 CN CN202221589113.6U patent/CN218619082U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114464562A (zh) | 一种芯片自动下料输送装置 | |
| CN218619082U (zh) | 一种包胶机搬运模组 | |
| CN213055074U (zh) | 一种中医药药材处理装置 | |
| CN210884213U (zh) | 一种便于调节多工位的工业自动化操作台 | |
| CN219055305U (zh) | 一种吸塑机用移载装置 | |
| CN218144409U (zh) | 一种端子抓取转运装置 | |
| CN112224865A (zh) | 一种中继式上料流水线 | |
| CN116884899A (zh) | 一种硅片变距传输工作台及其工作方法 | |
| CN114714070B (zh) | 多面螺丝自动锁付生产线 | |
| CN214166618U (zh) | 一种芯片上料机 | |
| CN211687228U (zh) | 一种硅片夹层配置机构 | |
| CN114802964A (zh) | 一种真空塑封包装机及其包装方法 | |
| CN212352355U (zh) | 一种陶瓷制品加工用工作台 | |
| CN211140595U (zh) | 一种磁瓦上料装置 | |
| CN210479246U (zh) | 一种塑料托用分托模具及分托机 | |
| CN209600924U (zh) | 一种自动储箱开箱机 | |
| CN109841554B (zh) | 一种硅片百片整形上料设备 | |
| CN207698638U (zh) | 上下运输机 | |
| CN207698768U (zh) | 上下运输机 | |
| CN211727988U (zh) | 膜片镭雕机用多工位机械手 | |
| CN219169431U (zh) | 一种冲压推动用机械手 | |
| CN214493547U (zh) | 一种便于换胶带的胶带封箱机 | |
| CN216264517U (zh) | 一种标准化柔性组装设备 | |
| CN109398822A (zh) | 一种自动储箱开箱机 | |
| CN217894369U (zh) | 一种转运盒排列输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |