CN108408419A - 运载车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运工具领域，具体而言，涉及一种运载车，包括车架，所述车架的底部设置有移动装置，所述车架的顶部固定有传输装置，传输装置的末端固定有堆垛装置，所述堆垛装置包括滑架、支撑柱，所述支撑柱固定在传输装置的两侧，所述滑架与所述支撑柱滑动连接，在所述滑架和所述支撑柱上设置有带动所述滑架在所述支撑柱上移动的驱动组件，所述传输装置两侧的滑架上对称设置有固定板，所述固定板上设置有用于支撑物品的铲板，所述铲板固定连接有带动铲板朝向滑架进行往复移动的动力装置，所述动力装置固定在固定板上，机械爪夹持物品放在运载车上，减少了人体的劳动工作量，提高运载车运载物品的数量。

Description

运载车

技术领域

本发明涉及搬运工具领域，具体而言，涉及一种运载车。

背景技术

物品搬运机器多用于仓储或者工厂，目的在于提高劳动生产效率，减轻员工劳动工作量，提高生产成本，现有的搬运机器或者搬运结构或采用简单的机械结构或采用复杂的电器系统，简单的机械结构搬运过程中容易损坏物品，且搬运方式单一，使用不便，电器系统控制的机械结构，虽然控制精度高，但是电器系统控制的机械结构使用成本高，对环境要求高，维修复杂，在搬运过程中，将物品搬运到运载工具上，通过人为堆垛，将物品在运载工具上整齐码放，劳动工作量大，运载工具使用非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运载车，其能够夹持物品放在运载车上并对物品进行堆垛，提高了物品的运输效率，减少了人体的劳动工作量，提高运载车运载物品的数量。

本发明的实施例是这样实现的：

一种运载车，包括车架，所述车架的底部设置有移动装置，所述车架的顶部固定有传输装置，传输装置的末端固定有堆垛装置，所述堆垛装置包括滑架、支撑柱，所述支撑柱固定在传输装置的两侧，所述滑架与所述支撑柱滑动连接，在所述滑架和所述支撑柱上设置有带动所述滑架在所述支撑柱上移动的驱动组件，所述传输装置两侧的滑架上对称设置有固定板，所述固定板上设置有用于支撑物品的铲板，所述铲板固定连接有带动铲板朝向滑架进行往复移动的动力装置，所述动力装置固定在固定板上。

运载车包括车架，车架底部固定有移动装置，移动装置可以带动车架进行移动，车架上固定有传输装置，将物品放在传输装置上，物品从传输装置的传输端移动到传输装置的传输末端，在传输装置的末端固定有堆垛装置，堆垛装置对传输装置上的物品进行堆垛，堆垛装置包括滑架和支撑柱，支撑柱固定在传输装置的两侧，滑架与支撑柱滑动连接，在滑架和支撑柱上设置驱动组件，驱动组件带动滑架在支撑柱上移动，支撑板两侧的滑架上设置有固定有支撑板，支撑板上固定有动力装置，动力装置上固定有铲板，动力装置带动铲板朝向滑架内部进行移动，移动装置两侧的支撑板上的铲板对称设置，当物品放置在传输装置上的时候，传输装置传动，将物品从传输装置的传输端移动到传输末端，物品移动到传输末端后，传输装置停止传输，滑架在驱动组件的带动下，从支撑柱的上部移动到支撑柱的底部，物品置于滑架内部，动力装置带动铲板朝向物品移动，传输装置两侧的铲板在动力装置的作用下同时朝向物品底端移动，铲板从物品底部将物品支撑，当铲板完全支撑起物品后，控制驱动组件带动滑架向支撑柱的顶部移动，当铲板与传输装置之间具有足够能放置第二件物品的时候，停止滑架的移动；再次向传输装置上放置物品，传输装置带动第二件物品移动到传输装置的末端，传输装置停止，控制驱动组件带动滑架向下移动，当铲板的底部与第二件物品的顶部接触后，停止驱动组件工作，动力装置带动铲板向滑架外部移动，直到铲板完全脱离滑架内部，驱动组件带动滑架继续向下移动，当滑架移动到支撑柱的底端时，铲板与传输装置的传输面平行，传输装置两侧的铲板在动力装置的作用下同时朝向第二件物品底端移动，铲板从第二件物品底部将第二件物品支撑，当铲板完全支撑起第二件物品后，控制驱动组件带动滑架向支撑柱的顶部移动，当铲板与传输装置之间具有足够能放置第三件物品的时候，停止滑架的移动；以此反复将运载车上物品进行堆垛，提高运载车运载物品的数量，提高了物品的运输效率，减少了人体的劳动工作量。

在本发明较佳的实施例中，上述移动装置的移动方式为滚轮移动或者履带移动。

运载车的移动方式为滚轮移动或者履带移动，移动装置带动装有堆垛货物的车架移动。

在本发明较佳的实施例中，上述传输装置包括轮轴、传输架、驱动电机，所述传输架固定在车架上，所述轮轴垂直传输架并与传输架转动连接，所述驱动电机与轮轴传动连接。

传输装置的传动方式为轮轴传动，传输架上固定有多个相互传动连接的轮轴，轮轴之间的传动方式可以为齿轮传动，驱动电机带动轮轴在传输架上转动，实现物品的传输。

在本发明较佳的实施例中，上述驱动电机与轮轴之间的传动连接为齿轮传动或者皮带传动。

电机固定在车架的底部或者车架的侧面，电机与轮轴之间的传动方式为齿轮传动或者皮带传动，电机为轮轴的转动提供动力。

在本发明较佳的实施例中，上述支撑柱设置有四个，所述支撑柱分成两组固定在传输装置的两侧。

支撑柱四设置四个分厂两组对称固定在传输装置的两侧，滑架的四个方向与支撑柱滑动连接，提高了滑架的稳定性，保证了物品堆垛过程中的稳定性。

在本发明较佳的实施例中，上述驱动组件包括齿轮、齿条、升降电机，所述升降电机固定在滑架上，所述齿轮与升降电机传动连接，所述齿条固定在支撑柱上，所述齿轮与齿条啮合。

驱动组件为齿轮和齿条啮合结构，升降电机为滑架的升降和物品的抬升提供动力，齿条竖直固定在竖杆上，升降电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，当铲板上支撑物品的时候，齿轮带动滑架在齿条上移动，从而实现物品的抬升。

在本发明较佳的实施例中，上述动力装置为液压缸。

液压缸传输稳定，动力足，在使用过程中产生的噪声小，液压缸固定在支撑板上，液压缸上的液压杆朝向滑架，液压杆上固定铲板，在物品堆垛过程中，传输装置两侧的铲板才液压缸的动力作用下同时朝向物品底部移动，使铲板对物品进行支撑。

在本发明较佳的实施例中，上述滑架上设置有用于铲板出入的通槽，进一步的铲板的顶部边缘设置有倒角。

为了降低铲板对物品的挤压，保证物品安全，铲板靠近物品的底部进行移动，为了消除因滑架高度而增加铲板与传输装置的传输面之间距离的增加问题，在滑架上设置用于铲板出入的通槽，保证堆垛物品的时候，铲板的底部与传输装置的传输面齐平。

在本发明较佳的实施例中，上述堆垛装置朝向传输装置末端的一侧固定有挡板，所述挡板底部与传输架固定连接。

挡板可以有效限制物品的移动，放置物品从传输装置上掉落，并且挡板对传输装置上的物品进行了定位，当物品移动到挡板处停止移动，保证物品的放置处在滑架的范围内。

在本发明较佳的实施例中，上述传输装置的传输前端固定有用于夹持、移动物品的机械爪。

机械爪提高了运载车的实用性，提高运载车的自动化程度，机械爪对物品进行夹持，将物品放置在传输装置上，提高了物品的运输效率，减少了人体的劳动工作量。

本发明实施例的有益效果是：

一种运载车，包括车架，车架的底部设置有移动装置，车架的顶部固定有传输装置，传输装置的末端固定有堆垛装置，堆垛装置包括滑架、支撑柱，支撑柱固定在传输装置的两侧，滑架与支撑柱滑动连接，在滑架和支撑柱上设置有带动滑架在支撑柱上移动的驱动组件，传输装置两侧的滑架上对称设置有固定板，固定板上设置有用于支撑物品的铲板，铲板固定连接有带动铲板朝向滑架进行往复移动的动力装置，动力装置固定在固定板上，运载车在运输前对物品进行堆垛，提高运载车运载物品的数量，提高了物品的运输效率，减少了人体的劳动工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中运载车的侧面结构示意图；

图2为本发明实施例1运载车的轴测结构示意图；

图3为本发明实施例1堆垛装置结构俯视示意图；

图4为本发明实施例1堆垛结构轴测结构示意图；

图5为本发明实施例1传输装置结构示意图。

图标：1－车架；2－移动装置；3－传输装置；4－堆垛装置；5－驱动组件；6－动力装置；7－铲板；8－机械爪；9－轮轴；10－驱动电机；11－传输架；12－齿轮；13－齿条；14－升降电机；15－液压缸；16－挡板；17－支撑柱；18－滑架；19－固定板；20－通槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1、附图2、附图3、附图4、附图5，本实施例提供一种运载车，包括车架1，车架1的底部设置有移动装置2，车架1的顶部固定有传输装置3，传输装置3的末端固定有堆垛装置4，堆垛装置4包括滑架18、支撑柱17，支撑柱17固定在传输装置3的两侧，滑架18与支撑柱17滑动连接，在滑架18和支撑柱17上设置有带动滑架18在支撑柱17上移动的驱动组件5，传输装置3两侧的滑架18上对称设置有固定板19，固定板19上设置有用于支撑物品的铲板7，铲板7固定连接有带动铲板7朝向滑架18进行往复移动的动力装置6，动力装置6固定在固定板19上。

运载车包括车架1，车架1底部固定有移动装置2，移动装置2可以带动车架1进行移动，车架1上固定有传输装置3，将物品放在传输装置3上，物品从传输装置3的传输端移动到传输装置3的传输末端，在传输装置3的末端固定有堆垛装置4，堆垛装置4对传输装置3上的物品进行堆垛，堆垛装置4包括滑架18和支撑柱17，支撑柱17固定在传输装置3的两侧，滑架18与支撑柱17滑动连接，在滑架18和支撑柱17上设置驱动组件5，驱动组件5带动滑架18在支撑柱17上移动，支撑板两侧的滑架18上设置有固定有支撑板，支撑板上固定有动力装置6，动力装置6上固定有铲板7，动力装置6带动铲板7朝向滑架18内部进行移动，移动装置2两侧的支撑板上的铲板7对称设置，当物品放置在传输装置3上的时候，传输装置3传动，将物品从传输装置3的传输端移动到传输末端，物品移动到传输末端后，传输装置3停止传输，滑架18在驱动组件5的带动下，从支撑柱17的上部移动到支撑柱17的底部，物品置于滑架18内部，动力装置6带动铲板7朝向物品移动，传输装置3两侧的铲板7在动力装置6的作用下同时朝向物品底端移动，铲板7从物品底部将物品支撑，当铲板7完全支撑起物品后，控制驱动组件5带动滑架18向支撑柱17的顶部移动，当铲板7与传输装置3之间具有足够能放置第二件物品的时候，停止滑架18的移动；再次向传输装置3上放置物品，传输装置3带动第二件物品移动到传输装置3的末端，传输装置3停止，控制驱动组件5带动滑架18向下移动，当铲板7的底部与第二件物品的顶部接触后，停止驱动组件5工作，动力装置6带动铲板7向滑架18外部移动，直到铲板7完全脱离滑架18内部，驱动组件5带动滑架18继续向下移动，当滑架18移动到支撑柱17的底端时，铲板7与传输装置3的传输面平行，传输装置3两侧的铲板7在动力装置6的作用下同时朝向第二件物品底端移动，铲板7从第二件物品底部将第二件物品支撑，当铲板7完全支撑起第二件物品后，控制驱动组件5带动滑架18向支撑柱17的顶部移动，当铲板7与传输装置3之间具有足够能放置第三件物品的时候，停止滑架18的移动；以此反复将运载车上物品进行堆垛，提高运载车运载物品的数量，提高了物品的运输效率，减少了人体的劳动工作量。

进一步的，移动装置2的移动方式为滚轮移动或者履带移动，移动装置2带动装有堆垛货物的车架1移动；传输装置3包括轮轴9、传输架11、驱动电机10，传输架11固定在车架1上，轮轴9垂直传输架11并与传输架11转动连接，驱动电机10与轮轴9传动连接，传输装置3的传动方式为轮轴9传动，传输架11上固定有多个相互传动连接的轮轴9，轮轴9之间的传动方式可以为齿轮12传动，驱动电机10带动轮轴9在传输架11上转动，实现物品的传输；驱动电机10与轮轴9之间的传动连接为齿轮12传动或者皮带传动，电机固定在车架1的底部或者车架1的侧面，电机与轮轴9之间的传动方式为齿轮12传动或者皮带传动，电机为轮轴9的转动提供动力，支撑柱17设置有四个，支撑柱17分成两组固定在传输装置3的两侧，支撑柱17四设置四个分厂两组对称固定在传输装置3的两侧，滑架18的四个方向与支撑柱17滑动连接，提高了滑架18的稳定性，保证了物品堆垛过程中的稳定性。

结合附图3和附图4，参考附图1、附图2，驱动组件5包括齿轮12、齿条13、升降电机14，升降电机14固定在滑架18上，齿轮12与升降电机14传动连接，齿条13固定在支撑柱17上，齿轮12与齿条13啮合。

驱动组件5为齿轮12和齿条13啮合结构，升降电机14为滑架18的升降和物品的抬升提供动力，齿条13竖直固定在竖杆上，升降电机14带动齿轮12转动，齿轮12与齿条13啮合，当铲板7上支撑物品的时候，齿轮12带动滑架18在齿条13上移动，从而实现物品的抬升。

进一步的，动力装置6为液压缸15，液压缸15传输稳定，动力足，在使用过程中产生的噪声小，液压缸15固定在支撑板上，液压缸15上的液压杆朝向滑架18，液压杆上固定铲板7，在物品堆垛过程中，传输装置3两侧的铲板7才液压缸15的动力作用下同时朝向物品底部移动，使铲板7对物品进行支撑，滑架18上设置有用于铲板7出入的通槽20，进一步的铲板7的顶部边缘设置有倒角。

结构原理：为了降低铲板7对物品的挤压，保证物品安全，铲板7靠近物品的底部进行移动，为了消除因滑架18高度而增加铲板7与传输装置3的传输面之间距离的增加问题，在滑架18上设置用于铲板7出入的通槽20，保证堆垛物品的时候，铲板7的底部与传输装置3的传输面齐平。

进一步的，堆垛装置4朝向传输装置3末端的一侧固定有挡板16，挡板16底部与传输架11固定连接，挡板16可以有效限制物品的移动，放置物品从传输装置3上掉落，并且挡板16对传输装置3上的物品进行了定位，当物品移动到挡板16处停止移动，保证物品的放置处在滑架18的范围内；传输装置3的传输前端固定有用于夹持、移动物品的机械爪8，机械爪8提高了运载车的实用性，提高运载车的自动化程度，机械爪8对物品进行夹持，将物品放置在传输装置3上，提高了物品的运输效率，减少了人体的劳动工作量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运载车，其特征在于，包括车架，所述车架的底部设置有移动装置，所述车架的顶部固定有传输装置，所述传输装置的末端固定有堆垛装置，所述堆垛装置包括滑架、支撑柱，所述支撑柱固定在传输装置的两侧，所述滑架与所述支撑柱滑动连接，在所述滑架和所述支撑柱上设置有带动所述滑架在所述支撑柱上移动的驱动组件，所述传输装置两侧的滑架上对称设置有固定板，所述固定板上设置有铲板，所述铲板固定连接有动力装置，所述动力装置控制铲板朝向滑架进行往复移动，所述动力装置固定在固定板上。

2.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述移动装置的移动方式为滚轮移动或者履带移动。

3.根据权利要求2所述的运载车，其特征在于，所述传输装置包括轮轴、传输架、驱动电机，所述传输架固定在车架上，所述轮轴垂直传输架并与传输架转动连接，所述驱动电机与轮轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的运载车，其特征在于，所述驱动电机与轮轴之间的传动连接为齿轮传动或者皮带传动。

5.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述支撑柱设置有四个，所述支撑柱分成两组固定在传输装置的两侧。

6.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮、齿条、升降电机，所述升降电机固定在滑架上，所述齿轮与升降电机传动连接，所述齿条固定在支撑柱上，所述齿轮与齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述动力装置为液压缸。

8.根据权利要求7所述的运载车，其特征在于，所述滑架上设置有用于铲板出入的通槽。

9.根据权利要求3所述的运载车，其特征在于，堆垛装置朝向传输装置末端的一侧固定有挡板，所述挡板底部与传输架固定连接。

10.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述传输装置的传输前端固定有用于夹持、移动物品的机械爪。